蛇形機器人可以在海底執行各種工作任務,像蛇一樣的靈活擺動,頭部還具備可替換適應各種工作用途的蛇頭,比如鉗子和毛刷等。同時還具有視覺識別感知等功能,可勘探海底管道或各種海底設備中的可能會出現的隱患。
可替換不同功能的蛇頭
那么在蛇形機器人的兩側,裝有4套螺旋槳推進系統,蛇身在擺動轉方向的同時,給予蛇形機器人更加快速的推進力和更靈活的游動。
既然用到螺旋槳推進器,必然會用到電機動力槳,在這種應用場合的前提下,軸向磁場電機應該是個不錯的動力選擇方案,軸向磁場電機具有軸向尺寸小,扭矩大的特點,在螺旋槳和機器人等動力應用具有很好的優勢特性。
就比如目前我們開發的軸向磁場螺旋槳電機,就適合有螺旋槳場合的多種應用。
那么這種蛇形機器人類型只是在海底設備檢測上應用嗎?相信在原理樣機完成并可以滿足探測、監控、維修和清潔等實際功能后會開發并能適應更多的行業應用。
編輯:黃飛
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