什么是LiDAR？

LiDAR是LightDetectionAndRanging（激光探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射對象物，并通過光學(xué)傳感器捕獲其反射光來測量距離的遙感（使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng)）方法。

也被稱為“LaserImagingDetectionAndRanging（激光成像檢測與測距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對象物，計(jì)量光線到達(dá)對象物并反射回來的時間差。

【LiDAR示意圖】

LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測到達(dá)對象物的距離，還可以準(zhǔn)確地檢測位置和形狀。

LiDAR應(yīng)用示例

談到使用LiDAR技術(shù)的應(yīng)用，首先想到的是汽車的高級自動駕駛系統(tǒng)。據(jù)稱該技術(shù)是實(shí)現(xiàn)全自動駕駛（五級）所必不可少的技術(shù)。

【LiDAR應(yīng)用示例】

此外，該技術(shù)還被用于高精度檢測人和物體，例如消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人和高爾夫測距儀，以及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的自動搬運(yùn)車（AGV）和服務(wù)機(jī)器人等。

高級自動駕駛系統(tǒng)

在ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)：例如自動剎車和車道保持輔助系統(tǒng)）中，攝像頭和毫米波雷達(dá)融合的方式是主流選擇。然而，一般認(rèn)為要想實(shí)現(xiàn)汽車的自動駕駛，則需要加上LiDAR技術(shù)，采用這三種技術(shù)相融合的方式。

可以說，要想實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛系統(tǒng)，需要取長補(bǔ)短地充分利用這三種技術(shù)，并且三者缺一不可。

LiDAR用激光二極管

要提高LiDAR的性能，如實(shí)現(xiàn)“更長距離”和“更高空間分辨率”的感測，要求作為感測光源的激光二極管具有更高輸出功率、更高效率以及更小的光束光斑。

審核編輯 ：李倩