近日，一款名為阿爾法機(jī)器狗的四足機(jī)器人賺足了大家眼球，不但能跑能撒嬌，還能輕松上坡過臺(tái)階，仿佛真狗一樣非常靈活。蔚藍(lán)科技基于自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為阿爾法機(jī)器狗打造了一個(gè)能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的智能大腦。這個(gè)大腦讓阿爾法機(jī)器狗能行走、小跑和做特定動(dòng)作，并賦予了它自主定位和避障的能力。

像真狗一樣靈活

對(duì)于四足機(jī)器人來說，實(shí)現(xiàn)上臺(tái)階的難點(diǎn)主要有兩個(gè)：理解臺(tái)階位置和高度排布、選擇最佳落腳點(diǎn)及路線并穩(wěn)定精準(zhǔn)地行走。這正對(duì)應(yīng)了兩個(gè)核心技術(shù)模塊：感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。二者通過整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與搭建，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性的集成融合，才能讓機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)自如行動(dòng)。

蔚藍(lán)科技獨(dú)創(chuàng)五層架構(gòu)混合式運(yùn)動(dòng)控制算法，絕對(duì)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制性能和全國唯一真全地形移動(dòng)、越障、平衡能力。而移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)能力，是機(jī)器人最核心、也是最基本的能力之一，決定了它能去到什么場(chǎng)景，做什么事情，未來有什么樣的想象力。從阿爾法機(jī)器狗動(dòng)作的流暢程度看，蔚藍(lán)科技已經(jīng)達(dá)到了極高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及全系統(tǒng)的高度協(xié)同。

一輛低速自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車

在精準(zhǔn)環(huán)境感知方面，阿爾法機(jī)器狗通過多傳感器融合自動(dòng)駕駛算法，支持單目視覺、雙目視覺、深度視覺、激光雷達(dá)、 慣性量傳感器和本體6D定位；利用算法識(shí)別和提取出臺(tái)階和坡道的表面區(qū)域范圍和中心點(diǎn)位置，將定位和識(shí)別的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而重建出整個(gè)三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。可以理解為阿爾法機(jī)器狗就是一輛能夠低速自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車。

不同于預(yù)先設(shè)計(jì)好規(guī)則之后做重復(fù)的運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，蔚藍(lán)科技更關(guān)注四足機(jī)器人有意識(shí)、有判斷的自主特性研究，是全國唯一真仿生步態(tài)和基于環(huán)境感知的仿生行為控制，支持全自主智能行為控制。目的就是要在有很大不確定性的動(dòng)態(tài)環(huán)境里，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主判斷、自主決策，并自主完成任務(wù)。

所以我們看到的阿爾法機(jī)器狗，不僅具備了靈活的身體，而且擁有一顆智慧的“大腦”，它的出現(xiàn)是人類科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的體現(xiàn)，更是未來通用生產(chǎn)力的雛形，有著非常大的想象空間和市場(chǎng)潛力。

審核編輯：符乾江