本文以采用1個CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1個S7-200SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。
硬件:
S7-1200CPU
S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
PC(帶以太網卡)
TP以太網電纜
軟件:
TIAV16
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1
所完成的通信任務:
S7-1200將通信數據區DB1中的200個字節發送到S7-200SMART的VB數據區。
S7-1200讀取S7-200SMART中的VB數據區存儲到S7-1200的數據區DB2。
S7-1200側硬件組態和網絡組態
1使用TIAV16 軟件新建一個項目,添加1個S7-1200站點并為其分配網絡和IP地址,如圖1-1所示。
圖1-1博圖軟件中添加S7-1200站點
2.TIA V16軟件的網絡視圖中為S7-1200CPU 添加一個新連接,如圖1-2所示:
圖1-2S7-1200添加新連接
在彈出"創建新連接"對話框中選擇"未指定",然后點擊"添加"按鈕,添加新連接,如圖1-3所示。
圖1-3選擇未指定連接
需要為新創建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP,設置方法如圖1-4,圖1-5所示。
注意:S7-200SMART 側的TSAP只能設置為03.00或者03.01。
圖1-4設置連接伙伴方IP地址
圖1-5設置連接伙伴方TSAP地址
TIA軟件程序編程
1.創建發送數據塊DB1(接收區數據塊DB2類似),數據塊定義為200個字節的數組且數據塊的屬性中需要取消"優化的塊訪問"選項,如圖1-6所示。
圖1-6創建數據塊并取消優化訪問
2.發送數據塊與接收數據塊創建完成后,即可在OB1中調用PUT/GET指令,進行S7通信了,如圖1-7所示。
圖1-7調用PUT/GET指令
表1.PUT指令參數說明
CALL “PUT” |
,%DB3 |
//調用PUT,使用背景DB塊:DB3 |
REQ |
:=%M0.0 |
//上升沿觸發程序塊的調用 |
ID |
:=W#16#0100 |
//連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7 |
DONE |
:=%M2.0 |
//為1時,發送完成 |
ERROR |
:=%M2.1 |
//為1時,有故障發生 |
STATUS |
:=%MW4 |
//狀態代碼 |
ADDR_1 |
:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 |
//發送到通信伙伴數據區的地址,對應S7-200 SMART VB0-VB199 |
SD_1 |
:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 |
//本地發送數據區 |
表2.GET指令參數說明
CALL “GET” |
,%DB4 |
//調用GET,使用背景DB塊:DB4 |
REQ |
:=%M0.1 |
//系統時鐘2秒脈沖 |
ID |
:=W#16#0100 |
//連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7 |
NDR |
:=%M2.2 |
//為1時,接收到新數據 |
ERROR |
:=%M2.3 |
//為1時,有故障發生 |
STATUS |
:=%MW6 |
//狀態代碼 |
ADDR_1 |
:=P#DB1.DBX200.0BYTE 200 |
//從通信伙伴數據區讀取數據的地址,對應S7-200SMART VB200-VB399 |
RD_1 |
:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200 |
//本地接收數據地址 |
綜合以上步驟,已經完成了S7-1200硬件和軟件部分的編程,下載只需要將程序下載到S7-1200PLC 即可。
狀態監控
1.連接狀態監控
S7連接成功的建立是調用PUT/GET指令的基礎,S7連接成功建立后,方能正確執行PUT/GET指令。
在TIA軟件的網絡視圖中,將軟件切換到在線模式,可以監控S7連接狀態,如圖1-8所示。
圖1-8監控S7連接狀態
S7連接成功建立后,S7-1200觸發PUT/GET指令,通過TIA軟件監控表和STEP7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態表,可以監控數據通信是否正常。
注意:S7-200SMART中V區對應于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中對于為VB0~VB199。
本文檔中S7-200SMART 做S7通訊的服務器,占用S7-200SMART PLC 的服務器連接資源,S7-200SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。
S7-1200與S7-200SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服務器。該方式需要S7-200SMART調用PUT/GET指令,S7-1200側不需要編寫通訊程序。
審核編輯 :李倩
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原文標題:西門子PLC通信200smart與1200PLCS7通信
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