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Git引出一個經典的算法問題:最近公共祖先

算法與數據結構 ? 來源:labuladong ? 作者:算法與數據結構 ? 2022-04-21 15:28 ? 次閱讀

如果說筆試的時候經常遇到各種動歸回溯的騷操作,那么面試會傾向于一些比較經典的問題,難度不算大,而且也比較實用。

本文就用 Git 引出一個經典的算法問題:最近公共祖先(Lowest Common Ancestor,簡稱 LCA)。

git pull這個命令我們經常會用,它默認是使用merge方式將遠端別人的修改拉到本地;如果帶上參數git pull -r,就會使用rebase的方式將遠端修改拉到本地。

這二者最直觀的區別就是:merge方式合并的分支會看到很多「分叉」,而rebase方式合并的分支就是一條直線。但無論哪種方式,如果存在沖突,Git 都會檢測出來并讓你手動解決沖突。

那么問題來了,Git 是如何合并兩條分支并檢測沖突的呢?

rebase命令為例,比如下圖的情況,我站在dev分支執行git rebase master,然后dev就會接到master分支之上:

4c47f97c-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

這個過程中,Git 是這么做的:

首先,找到這兩條分支的最近公共祖先LCA,然后從master節點開始,重演LCAdevcommit的修改,如果這些修改和LCAmastercommit有沖突,就會提示你手動解決沖突,最后的結果就是把dev的分支完全接到master上面。

那么,Git 是如何找到兩條不同分支的最近公共祖先的呢?這就是一個經典的算法問題了,下面我來由淺入深講一講。

尋找一個元素

先不管最近公共祖先問題,我請你實現一個簡單的算法:

給你輸入一棵沒有重復元素的二叉樹根節點root和一個目標值val,請你寫一個函數尋找樹中值為val的節點。

函數簽名如下:

TreeNodefind(TreeNoderoot,intval);

這個函數應該很容易實現對吧,比如我這樣寫代碼:

//定義:在以 root 為根的二叉樹中尋找值為 val 的節點
TreeNodefind(TreeNoderoot,intval){
//basecase
if(root==null){
returnnull;
}
//看看root.val是不是要找的
if(root.val==val){
returnroot;
}
//root不是目標節點,那就去左子樹找
TreeNodeleft=find(root.left,val);
if(left!=null){
returnleft;
}
//左子樹找不著,那就去右子樹找
TreeNoderight=find(root.right,val);
if(right!=null){
returnright;
}
//實在找不到了
returnnull;
}

這段代碼應該不用我多解釋了,但我基于這段代碼做一些簡單的改寫,請你分析一下我的改動會造成什么影響。

PS:如果你沒讀過前文東哥帶你刷二叉樹(綱領篇),強烈建議閱讀一下,理解二叉樹前中后序遍歷的奧義。

首先,我修改一下 return 的位置:

TreeNodefind(TreeNoderoot,intval){
if(root==null){
returnnull;
}
//前序位置
if(root.val==val){
returnroot;
}
//root不是目標節點,去左右子樹尋找
TreeNodeleft=find(root.left,val);
TreeNoderight=find(root.right,val);
//看看哪邊找到了
returnleft!=null?left:right;
}

這段代碼也可以達到目的,但是實際運行的效率會低一些,原因也很簡單,如果你能夠在左子樹找到目標節點,還有沒有必要去右子樹找了?沒有必要。但這段代碼還是會去右子樹找一圈,所以效率相對差一些。

更進一步,我把對root.val的判斷從前序位置移動到后序位置:

TreeNodefind(TreeNoderoot,intval){
if(root==null){
returnnull;
}
//先去左右子樹尋找
TreeNodeleft=find(root.left,val);
TreeNoderight=find(root.right,val);
//后序位置,看看root是不是目標節點
if(root.val==val){
returnroot;
}
//root不是目標節點,再去看看哪邊的子樹找到了
returnleft!=null?left:right;
}

這段代碼相當于你先去左右子樹找,然后才檢查root,依然可以到達目的,但是效率會進一步下降。因為這種寫法必然會遍歷二叉樹的每一個節點。

對于之前的解法,你在前序位置就檢查root,如果輸入的二叉樹根節點的值恰好就是目標值val,那么函數直接結束了,其他的節點根本不用搜索。

但如果你在后序位置判斷,那么就算根節點就是目標節點,你也要去左右子樹遍歷完所有節點才能判斷出來。

最后,我再改一下題目,現在不讓你找值為val的節點,而是尋找值為val1val2的節點,函數簽名如下:

TreeNodefind(TreeNoderoot,intval1,intval2);

這和我們第一次實現的find函數基本上是一樣的,而且你應該知道可以有多種寫法,我選擇這樣寫代碼:

//定義:在以 root 為根的二叉樹中尋找值為 val1 或 val2 的節點
TreeNodefind(TreeNoderoot,intval1,intval2){
//basecase
if(root==null){
returnnull;
}
//前序位置,看看root是不是目標值
if(root.val==val1||root.val==val2){
returnroot;
}
//去左右子樹尋找
TreeNodeleft=find(root.left,val1,val2);
TreeNoderight=find(root.right,val1,val2);
//后序位置,已經知道左右子樹是否存在目標值

returnleft!=null?left:right;
}

為什么要寫這樣一個奇怪的find函數呢?因為最近公共祖先系列問題的解法都是把這個函數作為框架的。

下面一道一道題目來看。

秒殺五道題目

先來看看力扣第 236 題「二叉樹的最近公共祖先」:

給你輸入一棵不含重復值的二叉樹,以及存在于樹中的兩個節點pq,請你計算pq的最近公共祖先節點。

PS:后文我用LCA(Lowest Common Ancestor)作為最近公共祖先節點的縮寫。

比如輸入這樣一棵二叉樹:

4c5c3be4-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

如果p是節點6,q是節點7,那么它倆的LCA就是節點5

4c7876f6-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

當然,pq本身也可能是LCA,比如這種情況q本身就是LCA節點:

4c8e9db4-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

兩個節點的最近公共祖先其實就是這兩個節點向根節點的「延長線」的交匯點,那么對于任意一個節點,它怎么才能知道自己是不是pq的最近公共祖先?

如果一個節點能夠在它的左右子樹中分別找到pq,則該節點為LCA節點。

這就要用到之前實現的find函數了,只需在后序位置添加一個判斷邏輯,即可改造成尋找最近公共祖先的解法代碼:

TreeNodelowestCommonAncestor(TreeNoderoot,TreeNodep,TreeNodeq){
returnfind(root,p.val,q.val);
}

//在二叉樹中尋找val1和val2的最近公共祖先節點
TreeNodefind(TreeNoderoot,intval1,intval2){
if(root==null){
returnnull;
}
//前序位置
if(root.val==val1||root.val==val2){
//如果遇到目標值,直接返回
returnroot;
}
TreeNodeleft=find(root.left,val1,val2);
TreeNoderight=find(root.right,val1,val2);
//后序位置,已經知道左右子樹是否存在目標值
if(left!=null&&right!=null){
//當前節點是LCA節點
returnroot;
}

returnleft!=null?left:right;
}

find函數的后序位置,如果發現leftright都非空,就說明當前節點是LCA節點,即解決了第一種情況:

4c7876f6-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

find函數的前序位置,如果找到一個值為val1val2的節點則直接返回,恰好解決了第二種情況:

4c8e9db4-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

因為題目說了pq一定存在于二叉樹中(這點很重要),所以即便我們遇到q就直接返回,根本沒遍歷到p,也依然可以斷定pq底下,q就是LCA節點。

這樣,標準的最近公共祖先問題就解決了,接下來看看這個題目有什么變體。

比如力扣第 1676 題「二叉樹的最近公共祖先 IV」:

依然給你輸入一棵不含重復值的二叉樹,但這次不是給你輸入pq兩個節點了,而是給你輸入一個包含若干節點的列表nodes(這些節點都存在于二叉樹中),讓你算這些節點的最近公共祖先。

函數簽名如下:

TreeNodelowestCommonAncestor(TreeNoderoot,TreeNode[]nodes);

比如還是這棵二叉樹:

4c5c3be4-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

輸入nodes = [7,4,6],那么函數應該返回節點5。

看起來怪嚇人的,實則解法邏輯是一樣的,把剛才的代碼邏輯稍加改造即可解決這道題:

TreeNodelowestCommonAncestor(TreeNoderoot,TreeNode[]nodes){
//將列表轉化成哈希集合,便于判斷元素是否存在
HashSetvalues=newHashSet<>();
for(TreeNodenode:nodes){
values.add(node.val);
}

returnfind(root,values);
}

//在二叉樹中尋找values的最近公共祖先節點
TreeNodefind(TreeNoderoot,HashSetvalues){
if(root==null){
returnnull;
}
//前序位置
if(values.contains(root.val)){
returnroot;
}

TreeNodeleft=find(root.left,values);
TreeNoderight=find(root.right,values);
//后序位置,已經知道左右子樹是否存在目標值
if(left!=null&&right!=null){
//當前節點是LCA節點
returnroot;
}

returnleft!=null?left:right;
}

有剛才的鋪墊,你類比一下應該不難理解這個解法。

不過需要注意的是,這兩道題的題目都明確告訴我們這些節點必定存在于二叉樹中,如果沒有這個前提條件,就需要修改代碼了

比如力扣第 1644 題「二叉樹的最近公共祖先 II」:

給你輸入一棵不含重復值的二叉樹的,以及兩個節點pq,如果pq不存在于樹中,則返回空指針,否則的話返回pq的最近公共祖先節點。

在解決標準的最近公共祖先問題時,我們在find函數的前序位置有這樣一段代碼:

//前序位置
if(root.val==val1||root.val==val2){
//如果遇到目標值,直接返回
returnroot;
}

我也進行了解釋,因為pq都存在于樹中,所以這段代碼恰好可以解決最近公共祖先的第二種情況:

4c8e9db4-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.jpg

但對于這道題來說,pq不一定存在于樹中,所以你不能遇到一個目標值就直接返回,而應該對二叉樹進行完全搜索(遍歷每一個節點),如果發現pq不存在于樹中,那么是不存在LCA的。

回想我在文章開頭分析的幾種find函數的寫法,哪種寫法能夠對二叉樹進行完全搜索來著?

這種:

TreeNodefind(TreeNoderoot,intval){
if(root==null){
returnnull;
}
//先去左右子樹尋找
TreeNodeleft=find(root.left,val);
TreeNoderight=find(root.right,val);
//后序位置,判斷root是不是目標節點
if(root.val==val){
returnroot;
}
//root不是目標節點,再去看看哪邊的子樹找到了
returnleft!=null?left:right;
}

那么解決這道題也是類似的,我們只需要把前序位置的判斷邏輯放到后序位置即可:

//用于記錄p和q是否存在于二叉樹中
booleanfoundP=false,foundQ=false;

TreeNodelowestCommonAncestor(TreeNoderoot,TreeNodep,TreeNodeq){
TreeNoderes=find(root,p.val,q.val);
if(!foundP||!foundQ){
returnnull;
}
//p和q都存在二叉樹中,才有公共祖先
returnres;
}

//在二叉樹中尋找val1和val2的最近公共祖先節點
TreeNodefind(TreeNoderoot,intval1,intval2){
if(root==null){
returnnull;
}
TreeNodeleft=find(root.left,val1,val2);
TreeNoderight=find(root.right,val1,val2);

//后序位置,判斷當前節點是不是LCA節點
if(left!=null&&right!=null){
returnroot;
}

//后序位置,判斷當前節點是不是目標值
if(root.val==val1||root.val==val2){
//找到了,記錄一下
if(root.val==val1)foundP=true;
if(root.val==val2)foundQ=true;
returnroot;
}

returnleft!=null?left:right;
}

這樣改造,對二叉樹進行完全搜索,同時記錄pq是否同時存在樹中,從而滿足題目的要求。

接下來,我們再變一變,如果讓你在二叉搜索樹中尋找pq的最近公共祖先,應該如何做呢?

PS:二叉搜索樹相關的題目詳解見東哥帶你刷二叉搜索樹。

看力扣第 235 題「二叉搜索樹的最近公共祖先」:

給你輸入一棵不含重復值的二叉搜索樹,以及存在于樹中的兩個節點pq,請你計算pq的最近公共祖先節點。

把之前的解法代碼復制過來肯定也可以解決這道題,但沒有用到 BST「左小右大」的性質,顯然效率不是最高的。

在標準的最近公共祖先問題中,我們要在后序位置通過左右子樹的搜索結果來判斷當前節點是不是LCA

TreeNodeleft=find(root.left,val1,val2);
TreeNoderight=find(root.right,val1,val2);

//后序位置,判斷當前節點是不是LCA節點
if(left!=null&&right!=null){
returnroot;
}

但對于 BST 來說,根本不需要老老實實去遍歷子樹,由于 BST 左小右大的性質,將當前節點的值與val1val2作對比即可判斷當前節點是不是LCA

假設val1 < val2,那么val1 <= root.val <= val2則說明當前節點就是LCA;若root.valval1還小,則需要去值更大的右子樹尋找LCA;若root.valval2還大,則需要去值更小的左子樹尋找LCA。

依據這個思路就可以寫出解法代碼:

TreeNodelowestCommonAncestor(TreeNoderoot,TreeNodep,TreeNodeq){
//保證val1較小,val2較大
intval1=Math.min(p.val,q.val);
intval2=Math.max(p.val,q.val);
returnfind(root,val1,val2);
}

//在BST中尋找val1和val2的最近公共祖先節點
TreeNodefind(TreeNoderoot,intval1,intval2){
if(root==null){
returnnull;
}
if(root.val>val2){
//當前節點太大,去左子樹找
returnfind(root.left,val1,val2);
}
if(root.val//當前節點太小,去右子樹找
returnfind(root.right,val1,val2);
}
//val1<=?root.val?<=?val2
//則當前節點就是最近公共祖先
returnroot;
}

再看最后一道最近公共祖先的題目吧,力扣第 1650 題「二叉樹的最近公共祖先 III」,這次輸入的二叉樹節點比較特殊,包含指向父節點的指針:

classNode{
intval;
Nodeleft;
Noderight;
Nodeparent;
};

給你輸入一棵存在于二叉樹中的兩個節點pq,請你返回它們的最近公共祖先,函數簽名如下:

NodelowestCommonAncestor(Nodep,Nodeq);

由于節點中包含父節點的指針,所以二叉樹的根節點就沒必要輸入了。

這道題其實不是公共祖先的問題,而是單鏈表相交的問題,你把parent指針想象成單鏈表的next指針,題目就變成了:

給你輸入兩個單鏈表的頭結點pq,這兩個單鏈表必然會相交,請你返回相交點。

4cf7b2cc-bf93-11ec-9e50-dac502259ad0.png

我在前文單鏈表的六大解題套路中詳細講解過求鏈表交點的問題,具體思路在本文就不展開了,直接給出本題的解法代碼:

NodelowestCommonAncestor(Nodep,Nodeq){
//施展鏈表雙指針技巧
Nodea=p,b=q;
while(a!=b){
//a走一步,如果走到根節點,轉到q節點
if(a==null)a=q;
elsea=a.parent;
//b走一步,如果走到根節點,轉到p節點
if(b==null)b=p;
elseb=b.parent;
}
returna;
}

至此,5 道最近公共祖先的題目就全部講完了,前 3 道題目從一個基本的find函數衍生出解法,后 2 道比較特殊,分別利用了 BST 和單鏈表相關的技巧,希望本文對你有啟發。

審核編輯 :李倩


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原文標題:一文秒殺 5 道最近公共祖先問題

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