Andrew Alliance成立于2011年，現為Waters旗下公司，在成立兩年后發布其首款移液機器人，獲得了廣泛贊譽和極大成功。該產品多年以來獲得多個獎項，更重要的是，全球用戶的反饋，為Alliance提供了大量數據。

世界各地的實驗室似乎都面臨著相同的挑戰，即生產力和可重復性。通過聆聽其客戶心聲和理解其反饋，Andrew Alliance發現了市場上的一個空白，這是提高運營效率所必需的：需要互連的實驗室，支持實驗室內聯網儀器的數字數據的捕獲和流動自動化，獲得更準確的結果、降低成本、改進效率，以及提高與世界各地其他研究人員/實驗室的協作能力。

互聯實驗室自動化

Andrew Alliance為了推動聯網實驗室自動化設備和實驗室4.0的趨勢，正在開發用于單通道和多通道移液的Andrew+，旨在提供一個完整的生態系統，以提高運營效率，無論是用于細胞生物學、診斷學、新藥研發、食品檢測，還是基因學。

然而，就像其客戶一樣，Andrew Alliance也希望專注于其核心使命以及提高運營效率。這正是他們選擇與Trinamic合作的原因，正像Andrew Alliance的電子工程師Jonathan Aubert介紹的那樣：“要想提高工作效率，您就需要并行工作。所以我們選擇與Trinamic協同工作。”

靈活性是關鍵

總而言之，兩家公司用4個月時間完成了三款基于maxon EC 45 flat電機和Trinamic高可靠電路模塊的伺服驅動，以及一款采用TMCM-1140的步進電機驅動(帶有StallGuard作為一項安全特性)。這些驅動提供了微孔板所需的極高精度，每轉8192步，精度高達0.022度。最重要的是，得益于公司之間良好的溝通和靈活的TMCL-IDE，節省了大量開發時間和間接費用。

Jonathan Aubert表示：“TMCL是一種非常靈活的語言。如果您希望在短時間內開發產品，并仍然保持靈活性，這點非常關鍵。這對于我們非常重要，因為它允許您嘗試某種解決方案，如果發現方案不對，由于它不是硬編碼的，您很容易更改和調整組件的行為。”

模塊式方案提高速度、精度和通用性

與上一代相比，Andrew+速度更快、精度更高、通用性更強，幫助世界各地的用戶提高其過程的可重復性，防止手動移液帶來的重復性勞損等健康問題，并使實驗室技術人員能夠遠程工作，以及在同一實驗室或不同實驗室之間共享信息。只需要一個人利用模塊化系統設置好所有內容，其余工作全部由Andrew+完成。

在實驗室技術人員提供了吸嘴、Dominos底座和耗材的數量并設置好，Andrew+將利用3個編碼器執行其歸位程序。首先，齒輪箱輸出處的絕對編碼器檢測位置，然后來自于霍爾傳感器的輸入確定處于哪一步。最后，將驅動移動到增量編碼器產生的已知且可重復的結束信號，以確保所有驅動均處于正確位置。

在歸位序列之后，應用程序利用其機械手根據所選的協議檢查確認一切就緒。其中包括掃描每個Domino底座上的二維碼，以及吸嘴計數(如果有)，以及確保工具臺上的移液器正確，空間可容納最多4個移液器。如果需要，也可以手動使用這些由Sartorius制造的智能電子移液器。一切就緒之后，Andrew+將以最高可靠性和精度執行當前任務，而用戶則可以專注于其核心任務。

提供完整的生態系統

這種形式的實驗室自動化的關鍵是Andrew+的模塊化以及Andrew Alliance圍繞其建立的生態系統。從Andrew+，包括各種Dominos底座和從200納升到10毫升的寬范圍移液器，到Shaker+、Peltier+，以及其他附加連接裝置，OneLab使用戶在日常試驗中實現高效、無差錯移液。

這套生態系統為實驗室技術人員節省了時間，保證其健康，使實驗室4.0非常經濟，每個人都可以使用。免費且直觀的OneLab軟件意味著每個人都可以通過拖曳方式將其過程組合在一起，便于Andrew+執行，提高生產力和可重復性，從而提高全球范圍實驗室的運營效率。

審核編輯：湯梓紅