汽車制造商，也稱為 OEM，正在為 ADAS 和 AD 的可持續業務尋找現實場景。由下一版 NCAP 要求和立法推動的安全要求仍然是 ADAS 的主要市場驅動力。此外，ADAS 的便利功能將推動需求，因為它們變得更加實惠。

除此之外，高端原始設備制造商正在開發支持 3 級的汽車，汽車可以在特定情況下自動駕駛，例如在高速公路上或自動泊車期間。

自動駕駛汽車——被推遲

全自動駕駛的炒作一直在放緩，現在 OEM 正在為可持續業務尋找更現實的場景。

目標是成為第一個交付自動駕駛汽車的公司，但現實卻大不相同。許多項目導致了超出初始估計的重大延誤和費用，僅舉幾例：由于完全分布式系統中大量異構傳感器導致架構的復雜性；驗證具有幾乎無限用例的系統以及不同硬件和軟件提供商之間的業務模型。

但是，受保護氣候、NCAP 評估和立法的需求推動的車輛電氣化或安全要求等趨勢要求市場重新考慮其總體投資重點，并最終減少對自動駕駛汽車的投資。這改變了自動汽車的引入，請參見此處：

無人駕駛汽車陷入困境（經濟學人）

福特將商用自動駕駛汽車的發布推遲到 2022 年（福布斯）

安全仍然是市場驅動力——與負擔得起的便利功能相結合

受下一版 NCAP 要求和法規（即倒車攝像頭或 AEB）驅動的安全要求仍然是 ADAS 的主要市場驅動力。此外，ADAS 的便利功能將推動需求，因為它們變得更加實惠。

與此同時，自動泊車和帶轉向輔助的自適應巡航控制（2級/2+級）等一些便利功能在最終用戶中變得流行。與可選車輛升級的少量成本相比，客戶看到了具體的好處。

最后，當市場有明確的期望時，原始設備制造商被迫調整其車輛以適應最新的 NCAP 要求或法規，同時提供 ADAS 作為便利功能。

功能提升，復雜性提升 – OEM 需要擴展平臺！

隨著復雜性的增加，OEM 正在尋求開發效率和可擴展平臺，該平臺能夠滿足從基本 NCAP 功能到經濟實惠的 L2+ 和 L3 的廣泛需求。

針對這種可擴展性需求，將多個功能集成到集中式 ECU 的趨勢看起來非常有吸引力。然而，這種方法帶來了新的挑戰。

從硬件的角度來看，挑戰在于找到能夠提供開放平臺的半導體供應商，該平臺將設備從入門擴展到高端，同時保持升級兼容性。硅將提供移動、PC 或游戲等消費類產品所能提供的高水平性能。但功耗和功能安全也是消費領域設備最初設計時未考慮的必要條件。

從軟件的角度來看，原始設備制造商將從傳統的 1 級甚至是需要開放軟件模型的新軟件供應商中尋找具有特定功能的最佳軟件供應商。

人工智能是下一個挑戰，它完全是一類新的算法，幾年前還在研究中，現在有望主動駕駛我們的汽車。所需的性能需要嵌入式創新的尖端 IP，即計算機視覺和 AI，通過所需的 IS026262 認證來提高自動化水平，從而在性能與靈活性之間做出選擇。

致力于汽車 - 為 ADAS 和 AD 啟用新功能

瑞薩電子研究了所有要求并開發了 R-Car V3U——一款一流的 ASIL D 片上系統 （SoC），適用于高級駕駛輔助系統 （ADAS） 和自動駕駛 （AD） 系統，可提供突破性的 60 TOPS，低功耗深度學習處理的功耗和高達 96，000 DMIPS，是瑞薩電子 ADAS 和 AD 自主平臺的一部分。

該平臺基于新的 R-Car Gen 4 架構，提供從入門級 NCAP 應用程序到高度自動駕駛系統的可擴展性。R-Car V3U 為瑞薩電子的第四代高性能 ADAS 和 AD 設備奠定了基礎，適用于 2023 年及以后的車型。

安全？是的，使用 ASIL D！

自動駕駛系統需要達到 ASIL D 的功能安全性——這是 ISO 26262 道路車輛標準規定的最高和最嚴格的汽車安全完整性等級。一流的 R-Car V3U SoC 集成了多種復雜的安全機制，可提供高覆蓋率以及對隨機硬件故障的快速檢測和響應，實現大部分 SoC 處理鏈的 ASIL D 指標，并降低設計復雜性，上市時間和系統成本。

最先進的低功耗深度學習技術

V3U 提供高度靈活的 DNN（深度神經網絡）和 AI 機器學習功能。其靈活的架構能夠處理用于汽車障礙物檢測和分類任務的任何最先進的神經網絡，同時以低功耗和空氣冷卻系統保持 60 TOPS。

可編程引擎，包括用于雷達處理的 DSP、用于傳統計算機視覺算法的多線程計算機視覺引擎、用于提高圖像質量的圖像信號處理，以及用于密集光流、立體視差和對象分類等關鍵算法的附加硬件加速器，可提供所需的性能和靈活性。

用于自動駕駛的復雜嵌入式軟件平臺開發

瑞薩電子開發了一個名為 e2Studio 的開放式集成開發環境，使客戶能夠利用 R-Car 平臺的內置硬件優勢以及低功耗和確定性實時軟件，從而加快計算機視覺的上市時間和基于深度學習的解決方案。

易于使用的異構多核硬件調試和調整工具可實現高效的軟件開發，而一套全面的示例應用程序和在線教育資源使各級工程師能夠快速啟動他們的設計過程。符合功能安全和網絡安全要求的合格編譯器和代碼生成器可確保安全可靠的軟件開發。觀看此視頻，了解 e2studio 如何支持我們的客戶充分利用 R-Car V3U！

Beyond R-Car V3U – 瑞薩電子廣泛的產品陣容和成功的組合

客戶還可以將 R-Car V3U 與瑞薩的高性能、低功耗 RH850 微控制器、集成電源管理 IC 和功率晶體管器件相結合，以訪問其 ADAS 和 AD ECU 所需的所有關鍵組件。我們正在準備獲勝組合以支持 R-Car V3U 并為客戶提供完整的系統解決方案。

審核編輯：郭婷