?PWM的一個周期

定時器從0開始向上計數
當0-t1段,定時器計數器TIMx_CNT值小于CCRx值,輸出低電平
t1-t2段,定時器計數器TIMx_CNT值大于CCRx值,輸出高電平
當TIMx_CNT值達到ARR時,定時器溢出,重新向上計數...循環此過程
至此一個PWM周期完成

詳解：
若配置脈沖計數器TIMx_CNT為向上計數，而重載寄存器TIMx_ARR配置為N，即TIMx_CNT的當前計數值數值X在TIMxCLK時鐘源的驅動下不斷累加，當TIMx_CNT的數值X大于N時，會重置TIMx_CNT數值為0重新計數。
而在TIMxCNT計數的同時，TIMxCNT的計數值X會與比較寄存器TIMx_CCR預先存儲了的數值A進行比較，當脈沖計數器TIMx_CNT的數值X小于比較寄存器TIMx_CCR的值A時，輸出高電平（或低電平），相反地，當脈沖計數器的數值X大于或等于比較寄存器的值A時，輸出低電平（或高電平）。
如此循環，得到的輸出脈沖周期就為重載寄存器TIMx_ARR存儲的數值(N+1)乘以觸發脈沖的時鐘周期，其脈沖寬度則為比較寄存器TIMx_CCR的值A乘以觸發脈沖的時鐘周期，即輸出PWM的占空比為A/(N+1)。

如果初學者，看標注的紅色字體，就大體可以理解

PWM的工作模式：
PWM模式1(向上計數) :計數器從0計數加到自動重裝載值(TIMx_ARR)，然后重新從0開始計數，并且產生一個計數器溢出事件
PWM模式2(向下計數) :計數器從自動重裝載值(TIMx_ARR)減到0，然后重新從重裝載值(TIMx_ARR)開始遞減，并且產生一個計數器溢出事件
設置寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位來確定PWM的輸出模式：

PWM模式1：在向上計數時，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。
PWM模式2：在向上計數時，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。
時通道1為無效電平，否則為有效電平；在向下計數時，一旦timx_cnt>時通道1為有效電平，否則為無效電平；在向下計數時，一旦timx_cnt>

在兩種模式下TIMx_CNT(計數器當前值)與TIMx_CCR1(捕獲/比較值) 只是決定是有效電平還是無效電平

有效電平可以是高電平也可以是低電平，這需要結合CCER寄存器的CC1P位的值來確定。

? TIMx_CCER寄存器的CCCP位,設置輸入/捕獲通道1輸出極性

0:高電平為有效電平
1:低電平為有效電平
若為向上計數，且CCER寄存器的CC1P位為0，則當TIMx_CNT時，輸出高電平；<>

同樣向上計數，且CCER寄存器的CC1P位為1，則當TIMx_CNT時，輸出低電平。<>

1、CCR1寄存器：捕獲/比較值寄存器：設置比較值；

計數器值TIMx_CNT與通道1捕獲比較寄存器CCR1進行比較,通過比較結果輸出有效電平和無效電平

OC1REF=0 無效電平
OC1REF=1 無效電平
2、TIMx_CCMR1寄存器：OC1M[2:0]位：用于設置PWM模式

110:PWM模式1
111:PWM模式2
3、CCER寄存器：CC1P位：輸入/捕獲1輸出極性。

0:高電平為有效電平
1:低電平為有效電平

4、CCER寄存器：CC1E位：輸入/捕獲1輸出使能。

0：關閉使能
1：打開使能
5、輸出電平信號

TIM定時器的四路通道TIMx_CHx輸出PWM

總結：

每個定時器有四個通道,每一個通道都有一個捕獲比較寄存器,

將寄存器值和計數器值比較,通過比較結果輸出高低電平,便可以實現脈沖寬度調制模式（PWM信號）

TIMx_ARR寄存器確定PWM頻率，

TIMx_CCRx寄存器確定占空比