在人力成本不斷提升、疫情不確定性等因素的影響下，服務機器人的市場需求日益增加。在餐廳、酒店、商場、醫院、寫字樓等場景，我們都能看到服務機器人的身影。據統計，2021年中國服務機器人產量921.44萬套，同比增長48.9%。

隨著服務機器人應用不斷深化，行業對服務機器人的智能化水平提出新的要求。除了需要實現基礎的自主定位、云端建圖、路徑規劃等功能外，還要能夠根據外部環境變化作出不同反應。

而要實現更高階的智能水平，就離不開機器視覺。只有機器人能夠“看見”并且“看懂”周圍環境，才能實現更智能的交互。因此，越來越多的廠商在機器人身上加裝視覺傳感裝置，并且應用部署各類計算機視覺算法。

這些下游應用的變化，深刻影響著位于產業鏈上游的芯片領域。

從通用CPU到CPU+AI視覺加速卡

在發展初期，服務機器人大多采用激光雷達來感知環境，使用的算法也主要停留在激光SLAM算法。這時，廠商只需要采用通用CPU，就能基本能夠滿足機器人對算力的需求。

但隨著機器人部署的各類傳感器（尤其是視覺傳感器）越來越多，需要的算法也越來越復雜，傳統的通用CPU無法滿足機器人日益增長的算力需求以及實時、低功耗計算的需求，因此機器人廠商紛紛開始采用AI芯片，機器人也成為AI芯片落地的重要領域。

AI芯片在機器人領域的應用可以分為“兩步走”。第一步是在有原有通用CPU的基礎上，以AI加速卡擴展的方式，實現對原有硬件和系統的低成本利舊升級，讓機器人能夠快速部署應用視覺算法。第二步是直接采用場景化的嵌入式異構芯片，實現更大規模、更高效的視覺AI計算。

當前，機器人市場上存在兩種需求并存的情況。既有直接采用單芯片SoC方案的廠商，但也存在大量需要以低成本利舊升級的廠商。針對后者的需求，云天勵飛基于自研AI芯片DeepEye1000打造了Mini PCIe AI加速卡，能夠快速滿足機器人廠商對現有產品和方案智能升級的需求。

即插即用，快享智能

據了解，云天勵飛自研AI芯片DeepEye1000采用22nm制程工藝，單芯片提供2Tops可編程運算能力，能耗比高達2Tops/W，工業級寬溫在-40℃至+85℃之間。

該芯片具有可編程、高效率、智升級等特點。應用云天勵飛DeepEye1000的廠商不僅能夠直接應用云天勵飛自研的上百種計算機視覺算法，也能夠通過云天勵飛的開放的工具鏈，搭載自研或第三方廠商的算法。

目前，云天勵飛已與普渡科技、賽特智能等機器人廠商合作，基于DeepEye1000打造的加速卡IPU-X100已運用在送餐機器人、消殺機器人等多種類型的服務機器人中，在不改動機器人現有方案的基礎上，幫助機器人快速實現AI能力的擴展。

基于DeepEye1000的加速卡IPU-X100

此外，加速卡還能夠將傳統CPU的部分算力卸載到AI處理器上，緩解CPU資源占用的問題，幫助機器人廠商突破現有CPU的資源瓶頸，讓機器人在保障基礎系統順暢運行的同時，又能具備更多智能化能力。

為機器人打造視覺中樞大腦

云天勵飛是為數不多的自成立之初就堅持自研AI芯片的人工智能企業，憑借領先的計算機視覺技術，云天勵飛在數字城市、人居生活等諸多領域實現業務落地，也正因為接觸了大量的實戰業務，云天勵飛在算法和芯片研發上，都更理解場景的需求。

未來，機器人將朝著更高階的智能發展，計算機視覺除了在機器人迎賓、精準廣告等領域應用外，還將與激光雷達等傳感器進行融合，在視覺感知和vSLAM領域發揮更大的作用。在運行過程中，不僅能夠知道眼前存在障礙物，還能知道眼前的障礙物是什么，以及如何做出反應，讓機器人更加智能化。

據悉，未來云天勵飛也將跟隨機器人產業發展趨勢，推出更高算力、更低功耗、更高集成度的SoC芯片，充分發揮自身在計算機視覺領域的長處，為機器人打造視覺中樞大腦。