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Boost公式推導(dǎo)及驗(yàn)證

GReq_mcu168 ? 來源:硬件攻城獅 ? 作者:硬件攻城獅 ? 2022-05-05 14:24 ? 次閱讀

我們知道,不論是buck,還是boost電路,總會(huì)有一些公式,用得最多的就是電感的感量計(jì)算,電流紋波,輸入電壓紋波大小,輸出電壓紋波大小等等。

這些公式,在我們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)去算一算,很多的DCDC的芯片手冊(cè)里面也會(huì)有這些公式。

就我自己而言,我是很討厭背公式的,相信大家也一樣。

所以最好的方式莫過于充分理解電路的工作原理,甚至于可以自己推導(dǎo)出這些公式。

我們?nèi)绻斫饬诉@些公式,那么就理解了Boost電路各個(gè)地方的電流,電壓是怎么樣的,遇到一些問題,就可以不用去看公式就能知道為什么會(huì)這樣。

比如電感感量增大,會(huì)怎么樣?

電容容量增大會(huì)怎么樣?

工作頻率的大小又有哪些影響呢?

所以,推導(dǎo)公式是為了擺脫公式。

另外,計(jì)算之后,我們會(huì)發(fā)現(xiàn):

計(jì)算結(jié)果跟實(shí)測(cè)結(jié)果經(jīng)常差的比較多?根本就不準(zhǔn)?為什么呢?

這些問題,本文都會(huì)說一說。

Boost的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

我們先來看拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),一切信息都在這個(gè)里面。

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首先說下最基本的一個(gè)工作原理。

上圖中MOS管就是一個(gè)開關(guān),只要這個(gè)速度夠快(開關(guān)頻率夠高),控制好導(dǎo)通與關(guān)斷時(shí)間(充放電時(shí)間),配合輸出濾波電容,就可以得到基本穩(wěn)定的Vo了,也就是輸出電壓。

我們來簡(jiǎn)單看一下過程。

在開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)候,電感L接地,二極管截止,Vi對(duì)電感L進(jìn)行充電,電感兩端電壓是Vi。

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在開關(guān)變?yōu)椴粚?dǎo)通的時(shí)候,因?yàn)橹半姼蠰已經(jīng)被充電了,有電流流過,電流向右,電感兩端電流不能突變,所以會(huì)感應(yīng)出電壓,讓右側(cè)的二極管導(dǎo)通。

輸出電壓Vo恒定,二極管導(dǎo)通壓降為Vd,所以電感右端電壓為Vo+Vd,電感左端電壓是電源輸入Vi。這是升壓boost電路, 所以Vo+Vd》Vi,電感此時(shí)放電,給負(fù)載供電,以及給輸出濾波電容充電。

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并且,此時(shí)電感的兩端電壓是右邊電壓Vo+Vd減去左邊電壓Vi,即:Vo+Vd-Vi

來個(gè)前菜加深理解

Boost電路是升壓電路,是直流轉(zhuǎn)直流,不考慮紋波電壓的話,Vi和Vo都是恒定的,Vo大于Vi。

在開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)候

電感L一端是恒定電壓Vi,另外一端接地。這說明在開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)候,電感L兩端的電壓是恒定不變的,就是Vi。

根據(jù)電感最最最最基本的公式:U=L*di/dt。

(雖然我不喜歡背公式,但是這個(gè)公式我覺得是電感最重要的了,我之前還專門講過,它可以推導(dǎo)出電感儲(chǔ)能公式等等。同樣,電容的最重要的公式:i=C*du/dt。)

好,電感兩端電壓U=Vi不變,電感量L也是常數(shù),所以呢,di/dt=U/L=常數(shù),這不就是說電流隨時(shí)間線性變化嗎?

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如果我們規(guī)定電流流向負(fù)載的方向是正,根據(jù)電感此時(shí)電壓,是左邊大于右邊,所以電感的電流是線性增大的。

當(dāng)開關(guān)斷開的時(shí)候

電感兩端的電壓U=Vo-Vi-Vd,也是恒定的,電流同樣隨時(shí)間線性變化。只不過電壓的方向是反的,右邊大于左邊,所以電感的電流是線性減小的。

開關(guān)導(dǎo)通,電感電流線性增大。

開關(guān)斷開,電感電流線性減小。

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我第一次看到電感電流波形是這樣的時(shí)候,我就覺得好巧啊,怎么就一定是線性上升呢?不是曲線上升?

現(xiàn)在自然是知道了,當(dāng)然,知道也好像沒什么卵用,那說點(diǎn)兒有用的。

我們?cè)陔姼羞x型的時(shí)候,一定知道有個(gè)參數(shù)叫飽和電流吧。

我們會(huì)要求,電感的峰值電流不能超過電感的飽和電流。

為啥是峰值電流,不是有效值電流?

因?yàn)椋覀円话阏J(rèn)為電感的感量是不變的,但是實(shí)際情況是,電流大到一定程度的時(shí)候,電感量L會(huì)隨電流的增大而減小,所以會(huì)有電感飽和電流這一說。

并且,隨著電感電流的繼續(xù)增大,電感量下降速度加快。

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我們復(fù)習(xí)下電感這個(gè)曲線,很多電感手冊(cè)都有,電感的飽和電流是指電感感量下降了標(biāo)稱值的30%(不同廠家這個(gè)值有差異)的時(shí)候的電流。

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如果選型的電感飽和電流太小會(huì)怎么樣呢?

開關(guān)導(dǎo)通,電感電流增大,增大到飽和電流的時(shí)候,那么L會(huì)快速減小,意味著di/dt=U/L快速增大。

也就是說,di/dt變大了,即電感電流隨時(shí)間更快的增大。

電流更大了,那么進(jìn)一步電感感量L更小了,di/dt更更更大了,電流又更更更大了。

如此,電流就突破天際了,這就悲劇了。

簡(jiǎn)單畫個(gè)圖,感受一下。

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好了,根據(jù)前面的分析,我們還是畫出幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)處的電壓和電流波形吧,這應(yīng)該是沒什么難度的,最難的應(yīng)該屬于那個(gè)電感電流的波形了,我們也解釋過了。

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開始推公式

我們推公式,自然是為了更好的選型,對(duì)吧。

目的為了計(jì)算出輸入電容,輸出電容,功率電感,都選擇多大的值。

為了更好的理解,我們把已知的條件都說一下。

首先是輸入電壓Vi,輸出電壓Vo,輸出電流Vo/R,咱總得知道自己想要什么吧,所以這些在設(shè)計(jì)之初都是已知的。

其次是開關(guān)頻率fs,這個(gè)在芯片選型之后就是確定的了。

再然后就是設(shè)計(jì)的目標(biāo),輸入紋波大小△Vi,輸出紋波大小△Vo。

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我們根據(jù)這些已知的量,就可以求得電感感量,輸入濾波電容大小,輸出濾波電容大小。

好,我重新把圖畫一下,如下:

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因?yàn)橛?jì)算的基本原理其實(shí)就是電容和電感的充放電。所以,我們首先要求的就是開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)間和斷開的時(shí)間,或者說是占空比。

這個(gè)也非常簡(jiǎn)單,我們可以這么想。

在開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)候,電感兩端電壓是Vi。

在開關(guān)斷開的時(shí)候,輸出端電壓為Vo,二極管導(dǎo)通,那么電感右側(cè)就是Vo+Vd,電感左側(cè)接的是電源輸入,為Vi,所以此時(shí)電感兩端電壓是Vo+Vd-Vi。

整個(gè)電路穩(wěn)定之后,因?yàn)樨?fù)載電流恒定,那么一個(gè)周期時(shí)間之內(nèi),在開關(guān)導(dǎo)通時(shí)電感電流增加的量,要等于開關(guān)截止時(shí),電感電流減小的量,即電感充了多少電就要放多少電,不然負(fù)載的電流或者電壓就要發(fā)生變化。

即一個(gè)周期內(nèi),電感電流增大量等于減小量。

然后又因?yàn)閁=Ldi/dt,di/dt=U/L,L不變,所以電感電流變化速度與電壓成正比。

簡(jiǎn)單說就是,電感電流上升或下降的斜率與電壓成正比。

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斜率與電壓成正比,電感電流上升的高度與下降高度又相同,那上升時(shí)間不就和電壓成反比了嗎?

所以,自然就有了:

Ton/Toff=(Vo+Vd-Vi)/Vi

我們變換一下,就得到了江湖所傳的“伏秒法則”

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再根據(jù)T=Ton+Toff=1/f

我們可以分別求得導(dǎo)通時(shí)間,關(guān)斷時(shí)間,占空比。

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好,這里,我們已經(jīng)推出了第一部分公式。

其實(shí)從這里我們可以看到。

占空比與電感量L沒有關(guān)系,與負(fù)載電流的大小也沒有關(guān)系,只跟輸入輸出電壓有關(guān)系。

功率電感選擇

我們電感選型首先需要考慮兩個(gè)參數(shù),電感感量和電感電流。

電感感量又決定了電感紋波電流的大小,為什么呢?

還是因?yàn)閁=Ldi/dt,di/dt=U/L=電流變化斜率

所以,當(dāng)我們確定了輸入輸出電壓,那么電感兩端的電壓就是固定的,那么電感電流變化斜率與電感量成反比,電感越大,斜率越小。

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一般來說,電感感量的確定,是讓電感的紋波電流△IL等于電感平均電流的20%-40%之間。

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那為什么會(huì)這樣呢?電感過大或過小會(huì)有什么影響?

如果電感感量過小,那么電感紋波電流會(huì)比較大,即流過電感電流的峰值會(huì)很高,電感飽和電流就要很高。如此同時(shí),過大的電流,在開關(guān)切換時(shí),會(huì)導(dǎo)致EMI問題會(huì)更加明顯。

如果電感感量過大,那么電感電流紋波會(huì)比較小,會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)響應(yīng)變差。

啥叫動(dòng)態(tài)響應(yīng)變差?

就比如輸出一直是1A的電流,某個(gè)時(shí)刻,負(fù)載從需要1A的電流變成突然需要5A的電流。這個(gè)時(shí)候,如果電感過大,電感電流充上來需要較長(zhǎng)時(shí)間,那么電感電流需要很多個(gè)開關(guān)周期才能升到5A,這期間,負(fù)載所需要的5A電流主要來源于輸出濾波電容的放電,會(huì)導(dǎo)致輸出電壓跌落比較多,有可能出現(xiàn)故障。

簡(jiǎn)單說,就是這個(gè)boost不能及時(shí)響應(yīng)負(fù)載電流的快速變化。

好,我們下面來求合適的電感量

首先先求電感的平均電流IL

輸出電壓是Vo,輸出電流是Io,輸入電壓是Vi,那么根據(jù)能量守恒定律。

輸入功率*n=輸出功率。(n為效率)

輸入功率,就是電源的輸入電壓Vi乘以平均電流,顯然,從boost拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上看,電源的所有電流都會(huì)流過電感,那么這個(gè)電源輸出的平均電流也就是電感的平均電流IL。

即,Pi=Vi*IL

輸出功率

顯然,就是Po=Vo*Io

Pi*n=Po

即Vi*IL*n=Vo*Io

那么IL=Vo*Io/(Vi*n),估算時(shí)可以取n≈80%

我在有一些文件里面看到boost電感平均電流用這個(gè)公式計(jì)算:

IL=(Vo+Vd)*Io/Vi

這個(gè)公式怎么來的呢?

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這個(gè)公式是假設(shè)只有二極管有損耗的,忽略其它的損耗。

如上圖,穩(wěn)態(tài)時(shí),輸出端電容是不耗電的,電壓也不會(huì)變化,所以其平均電流為0,也就是說,流過負(fù)載的電流,全部從二極管過來。所以二極管的平均電流也是Io,導(dǎo)通壓降是Vd,那么二極管的平均功率是Pd=Io*Vd。

所以有:

Po=P負(fù)載+Pd

即:Pi=Vi*IL=Io*Vo+Io*Vd

也就是:IL=(Vo+Vd)*Io/Vi

對(duì)于這個(gè)Boost來說,二極管的損耗是占比比較大的,估算確實(shí)可以采用這個(gè)公式。不過我們需要記住,這個(gè)公式僅僅考慮了二極管的損耗。

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我們文章后面就用這個(gè)公式來計(jì)算吧。

其次,我們來求電感的紋波電流△IL

從前面知道,電感電流就是個(gè)三角波,在開關(guān)導(dǎo)通時(shí)電感電流增大,在關(guān)斷時(shí),電感電流減小。

那紋波電流的大小求起來就簡(jiǎn)單了,就等于在開關(guān)導(dǎo)通時(shí)電感電流增大的值,也等于關(guān)斷時(shí)電感電流減小的值。

我們就計(jì)算其中一個(gè),計(jì)算開關(guān)導(dǎo)通時(shí)電感電流增大了多少吧。

這個(gè)也非常easy,開關(guān)導(dǎo)通,電感兩端電壓是Vi,導(dǎo)通時(shí)間Ton前面已經(jīng)求出來了。

根據(jù)U=Ldi/dt就可以求出電感電流紋波△IL=di

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可以看到,電感電流的紋波跟負(fù)載電流的大小沒有關(guān)系。

現(xiàn)在我們已經(jīng)寫出來了電感的平均電流IL,電感的紋波電流△IL,前面說了,△IL應(yīng)該是IL的20%-40%為宜。

即:△IL=(0.2~0.4)*IL

根據(jù)這個(gè)等式,就能求得我們的電感值范圍了。

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至此,我們已經(jīng)求得了電感值的取值范圍,下面開始推導(dǎo)輸入輸出濾波電容的計(jì)算。

輸入濾波電容

我們?cè)诖_定輸入濾波電容的時(shí)候,是有一個(gè)假設(shè)的,這個(gè)假設(shè)是什么呢?

輸入電源默認(rèn)來自遠(yuǎn)方,是沒法提供快速變化的電流的。

正是因?yàn)檫@一點(diǎn),所以才有輸入濾波電容存在的必要,如果輸入電源總能快速響應(yīng)Boost的電流的需求,那還要濾波電容干什么?

比如如果用LTspice仿真,會(huì)看到,仿真軟件自己的boost示例,都是沒有輸入濾波電容的。

下圖這個(gè)LT1619仿真電路,就是沒有輸入濾波電容的,這個(gè)是官方給出的示例,不是我畫的。

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這個(gè)官方仿真示例不要輸入濾波電容,原因就在于它用的電源V1是電壓源。

電壓源在仿真軟件里面的意思就是,這個(gè)IN的電壓就是3.3V,永遠(yuǎn)都是3.3V,不管后面電流咋變,反正我就能絕對(duì)的把Vin的電壓控制在3.3V,電流都能供上,你想要多大我就能提供多大,所以就不需要濾波電容了。

這一點(diǎn),實(shí)際電路肯定做不到,所以需要輸入濾波電容來提供瞬態(tài)的電流需求。

那為什么實(shí)際輸入電源不能快速響應(yīng)呢?

實(shí)際應(yīng)用中,輸入電源可能距離很遠(yuǎn),有了很長(zhǎng)的走線,走線越長(zhǎng),電感就越大,這里不再贅述。

總的來說,就是相當(dāng)于遠(yuǎn)處的電源接了一個(gè)電感到boost電路的輸入端,電感電流不能突變,也就是說輸入電源不能快速響應(yīng)這個(gè)boost電流的需求。

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既然等效串聯(lián)了一個(gè)電感,而且Boost電路是開關(guān)電源,頻率大概在幾百Khz,周期也就幾u(yù)s左右。那么在這一個(gè)周期之內(nèi),我們可以把電源輸入過來的電流看作是恒定不變的。

當(dāng)然,肯定有人會(huì)說,如果我的電源輸入很近,可以快速響應(yīng),那就不對(duì)了呀?怎么電流能是恒定的呢?

這想法自然沒問題。

事實(shí)上,即使是電感,那也是阻礙電流的變化,并不是完全讓電流不能變化,所以對(duì)于動(dòng)態(tài)的電流需求,還是能響應(yīng)一點(diǎn)的。當(dāng)然,線路電感越大,就越不容易馬上響應(yīng),能提供的電流波形也就越平。

但是呢,我們沒法控制這個(gè)線路的電感有多大,或者有的電路,電源上面更是直接使用了LC濾波器

既然沒法控制,我們就按照最差的情況來處理,即在一個(gè)周期內(nèi),把電源輸入過來的電流看作是恒定不變的,Boost需要的動(dòng)態(tài)電流完全由濾波電容來提供,根據(jù)這種情況選擇的輸入濾波電容,就可以滿足所有的情況了。

好,又說了一堆,回到我們的目標(biāo):計(jì)算輸入濾波電容容量。

輸入濾波電容是用來控制輸入電壓紋波△Vi的,下面來看如何根據(jù)△Vi得到輸入濾波電容Ci的大小。

我們先理清下思路,輸入電壓紋波就是輸入電容上面的紋波變化。電容上面的紋波變化可以分成兩個(gè)部分。

一個(gè)是電容放電或者是充電,存儲(chǔ)了電荷量發(fā)生了變化,這個(gè)變化會(huì)導(dǎo)致電壓變化,可以用公式Q=CUq來表示,Uq即是電壓的變化。

另一個(gè)是電容有等效串聯(lián)電阻ESR,電容充放電時(shí)有電流流過,電流流過ESR會(huì)產(chǎn)生壓降,這個(gè)壓降用Uesr表示吧。

所以,電壓紋波應(yīng)該是:

△Vi=Uq+Uesr

1、電容電荷量變化引起的壓降Uq

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我們看輸入節(jié)點(diǎn),這個(gè)節(jié)點(diǎn)的電流有3個(gè),一個(gè)是來自電源輸入的,前面說了,在一個(gè)周期內(nèi),它可以看作是恒定的,一個(gè)節(jié)點(diǎn)是電容,另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)是電感。

根據(jù)基爾霍夫電流定律,節(jié)點(diǎn)電流和為0,并且電源輸入的電流恒定,那么當(dāng)電感電流的變化量必然等于電容電流的變化量,因?yàn)樽罱K3者的和為0。

我們畫出三者的電流波形如下:

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根據(jù)節(jié)點(diǎn)電流和為0,那么輸入電容的電流變化就是功率電感的電流變化(你增大時(shí)我減小,你減小時(shí)我增大)。我們從上圖也可以很直觀的看出來。

顯然,電容電流大于0時(shí),電容在充電,電容電流小于0時(shí),電容在放電。

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可以看到,電容充電和放電時(shí)間長(zhǎng)度是一樣的,都是周期的一半,T/2。

那充放電的電荷量是多少呢?

放電的電荷量,等于放電電流i乘以放電時(shí)間t,不過放電電流不是恒定的。從前面知道,電容放電電流它等于電感電流的變化量,所以電容電流的變化量也是△IL。

需要注意,電容電流是在大于0時(shí)充電,電流小于0時(shí)放電,也就是圖中陰影部分,充電與放電的切換的時(shí)刻并不是開關(guān)導(dǎo)通與斷開的時(shí)候,而是在中間時(shí)刻。

然后電容放電/充電的總電荷量Q等于電流乘以時(shí)間,這不就是圖中陰影三角形的面積嗎?

三角形底部是時(shí)間,充電/放電時(shí)間等于T/2

三角形的高為電感紋波電流的一半,△IL/2。

所以總放電量為Q=1/2*底*高

再結(jié)合Q=CUq,即可求得Uq了。

具體計(jì)算如下圖所示:

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2、電流流過電容的ESR造成的壓降Uesr。

前面波形圖知道,電容的充電電流最大是△IL/2,放電電流最大就是-△IL/2,負(fù)號(hào)表示電流方向,方向的不同,引起的壓降的電壓也是相反的。

那么ESR引起的總的壓降是:

Uesr=△IL/2*ESR-(-△IL/2*ESR)= △IL*ESR

最終,我們求得Uesr的公式如下:

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好,我們已經(jīng)算出Uesr和Uq。

那么根據(jù)△Vi=Uesr+Uq,我們就可以△Vi的表達(dá)式了,如果知道△Vi,我們也能得到輸入電容Ci的大小或者是ESR了。

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這個(gè)公式看著有點(diǎn)復(fù)雜,有兩個(gè)參數(shù)都跟電容本身有關(guān)系,ESR和容量Ci。

考慮到我們的電容實(shí)際使用情況

陶瓷電容ESR小,容量小,Uq對(duì)紋波起決定作用,所以可以近似△Vi=Uq

電解電容容量大,ESR大,Uesr對(duì)紋波起決定作用,所以可以近似△Vi=Uesr

根據(jù)上面兩點(diǎn),我們就可以去選擇合適的電容了。

陶瓷電容根據(jù)容量值去選

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鋁電解電容根據(jù)ESR去選

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當(dāng)然了,這一段話很多資料都有,但是很少有實(shí)際比較過Uq和Uesr的大小的,文章后面會(huì)做實(shí)驗(yàn)來實(shí)際看看

好,現(xiàn)在輸入電容的理論計(jì)算已經(jīng)搞定了,我們接著看輸出濾波電容。

輸出濾波電容

相比輸入紋波△Vi大小,我們可能更關(guān)心輸出紋波的大小,畢竟是要帶負(fù)載的。

同樣,紋波由電容電荷量變化和ESR決定。

1、電容電荷量變化引起的Uq

一個(gè)周期內(nèi),電容的充電電荷量和放電電荷量必然一樣,我們計(jì)算出其中一個(gè)就行了。顯然,放電的時(shí)候更好計(jì)算,因?yàn)榉烹婋娏骶褪秦?fù)載電流,是恒定的,為Io=Vo/RL。

782ad8fc-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

放電的電荷量等于容量乘以電容電壓的變化,也等于放電電流乘以放電時(shí)間,即:

Q=Uq*C=Io*Ton

根據(jù)這個(gè)公式,我們就可以求得Uq了。

78452946-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

2、電流流過電容的ESR造成的壓降Uesr

Uesr如何計(jì)算呢?

我們調(diào)出輸出電容的電流波形就知道了。

785d5926-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

這個(gè)波形我解釋一下。

在開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)候,二極管不導(dǎo)通,負(fù)載的電流為Io,完全由輸出濾波電容提供,即濾波電容的放電電流也為Io,而且還是在導(dǎo)通時(shí)間里面恒定不變的。

在開關(guān)從導(dǎo)通切換到斷開時(shí),電感的電流已經(jīng)是充到最大的,因?yàn)橄惹伴_關(guān)導(dǎo)通時(shí)電感一直在充電,所以切換時(shí)電感電流最大,且等于電感平均電流加上紋波電流的一半,即為IL+△IL/2。切換時(shí),這個(gè)已經(jīng)充好的電流會(huì)通過二極管給負(fù)載供電,負(fù)載電流為Io。同時(shí),電感還要給電容進(jìn)行充電,根據(jù)節(jié)點(diǎn)電流和為0,那么電容的充電電流就是電感充到最大的電流減去負(fù)載的電流,即IL+△IL/2-Io。

在開關(guān)斷開之后,電感電壓反向了,所以電感電流持續(xù)減小,也就是說二極管的電流持續(xù)減小,而負(fù)載電流不變,所以輸出濾波電容的電流持續(xù)減小。

根據(jù)上圖,在開關(guān)切換之前,電容的電流為-Io,那么ESR兩端的電壓是-Io*ESR。

在切換之后,電容的電流立馬反向,為IL+△IL/2-Io,那么ESR兩端的電壓是(IL+△IL/2-Io)*ESR,兩者相減,就是ESR上電壓變化量,也是ESR產(chǎn)生的紋波電壓大小。

Uesr=(IL+△IL/2-Io)*ESR-(-Io*ESR)

= (IL+△IL/2)*ESR,

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好,我們已經(jīng)算出Uesr和Uq。

那么根據(jù)△Vo=Uesr+Uq,我們就可以△Vo的表達(dá)式了,如果知道△Vo,我們也能得到輸出濾波電容Co的大小或者是ESR了。

7891afb4-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

與輸入濾波電容一樣,考慮到我們使用的電容類型。

陶瓷電容ESR小,容量小,Uq對(duì)紋波起決定作用,所以可以近似△Vo=Uq

鋁電解電容容量大,ESR大,Uesr對(duì)紋波起決定作用,所以可以近似△Vo=Uesr

根據(jù)上面兩點(diǎn),我們就可以去選擇合適的電容了。

陶瓷電容根據(jù)容量值去選

78a89b5c-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

可以看到,公式里面沒有電感L,也就是說,如果使用陶瓷電容濾波,增大電感量對(duì)輸出紋波不起作用,不要傻傻去增大電感啦。

鋁電解電容根據(jù)ESR去選

78c38bba-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

不容易啊,現(xiàn)在公式都推導(dǎo)完成了。

下面進(jìn)入實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),以此來檢驗(yàn)上面的公式是否正確

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

實(shí)驗(yàn)已知條件及紋波要求:

使用boost芯片LT1619。

開關(guān)頻率是f=300Khz

輸入電壓Vi=3.3V

輸出電壓Vo=5V

二極管使用MBR735,導(dǎo)通電壓約為:Vd=0.5V

負(fù)載R=3Ω,負(fù)載電流Io=Vo/R=1.667A

輸入紋波要求:△Vi≤30mV

輸出紋波要求:△Vo≤50mV

1、首先需要確定電感值L

根據(jù)前面推導(dǎo)出的公式計(jì)算,可得,電感的取值范圍為:

78efc9b4-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

我們求得電感的范圍是3.96uH~7.92uH。

我們?nèi)‖F(xiàn)實(shí)中常用的電感值L=6.8uH吧。

當(dāng)然,我們現(xiàn)實(shí)中電感選型也要考慮電感的飽和電流是否足夠,飽和電流要大于電感會(huì)流過的最大電流值ILmax,并且要留有一定的裕量。

顯然,這個(gè)ILmax=IL+△IL/2。

我們根據(jù)前面的公式計(jì)算得ILmax=3.1A

7907f160-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

2、如果使用陶瓷電容濾波

先看輸入濾波電容Ci:

Ci的值計(jì)算結(jié)果(忽略了ESR)如下:

7927bb80-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

可以看到,Ci要大于8.98uF。

我們?nèi)‖F(xiàn)實(shí)中常用的電容值Ci=10uF吧。

并且,在Ci=8.98uF時(shí)紋波△Vi=30mV,那么Ci=10uF時(shí),紋波是△Vi=26.94mV,我們記住這個(gè)值,后面仿真對(duì)比使用。

再看輸出濾波電容Co:

Co的值計(jì)算結(jié)果(忽略了ESR)如下:

7942e00e-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

可以看到,Co需要大于44.45uF。

我們?nèi)‖F(xiàn)實(shí)中常用的電容值Co=47uF吧

并且,在Co=44.45uF時(shí)紋波△Vo=50mV,那么Co=47uF時(shí),紋波是△Vo=47.29mV,我們也記住這個(gè)值,后面仿真對(duì)比。

仿真驗(yàn)證:

好,現(xiàn)在電感L,輸入濾波電容Ci,輸出濾波電容Co都有了

輸入電壓:3.3V

輸出電壓:5V

L=6.8uH

Ci=10uF

Co=47uF

我們LTspice仿真電路圖如下:

795f2dcc-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

有個(gè)問題先解釋一下,在電源輸入端我加了一個(gè)1uH的電感L2,就是為了讓輸入電源過來的電流基本恒定,模擬前面說的最差的情況(電源比較遠(yuǎn))。若果沒有這個(gè)L2,那么Vin就是穩(wěn)壓源的電壓,絕對(duì)的穩(wěn)定,沒有紋波的。

我們看仿真結(jié)果:

79a5d024-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

輸入紋波電壓計(jì)算值為26.94mV,仿真值為28mV

輸出紋波電壓計(jì)算值為47.29mV,仿真值為47mV

可以看到,仿真的結(jié)果與計(jì)算值非常接近,也就驗(yàn)證了計(jì)算公式的準(zhǔn)確性。

這里插一點(diǎn),為了方便同志們學(xué)習(xí)boost,我將關(guān)鍵點(diǎn)的電壓,電流波形截圖出來了,分析Boost可以參考

79c5a624-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

有一點(diǎn)需要說明下:圖中二極管的電流和輸出濾波電容的電流都有一個(gè)向下的尖峰,這個(gè)尖峰是因?yàn)槎O管的反向恢復(fù)時(shí)間造成的

即二極管電壓反向,它不能馬上恢復(fù)截止功能的,需要時(shí)間,這個(gè)時(shí)間就是反向恢復(fù)時(shí)間,在這個(gè)時(shí)間里面,二極管可以通過較大的反向電流,所以就有了較大的反向電流存在。

文末會(huì)給出仿真的源文件,感興趣的同學(xué)可以自己玩一玩,不同類型的二極管反向恢復(fù)時(shí)間不同,向下的尖峰也是不一樣的,這里就不再展開了。

我們繼續(xù)

陶瓷電容ESR

陶瓷電容我們都通常說ESR很小,可以忽略,前面的計(jì)算也是忽略。

不過想必大家也肯定想過,總說ESR小,影響小,那到底有多小?

我們上面用了兩個(gè)陶瓷電容,10uF和47uF,那我們查查這兩個(gè)電容的ESR情況。

這里我找了兩個(gè)型號(hào):

10uF/10V:GRM188B31A106ME69

47uF/10V:GRM21BR61A476ME15

79ffcf3e-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

10uF電容的ESR是4mΩ,47uF電容的ESR是3mΩ

我們還是先計(jì)算一下,ESR對(duì)紋波的貢獻(xiàn)有多少。

輸入10uF電容的ESR是4mΩ,引入的紋波電壓是

7a181b5c-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

相比于容量引起的紋波26.94mV,這個(gè)約為十分之一左右,確實(shí)很小。

兩者加起來,新的△Vi=26.94+2.6=29.54mV

輸出47uF電容的ESR是3mΩ,引入的紋波電壓

7a2ffa7e-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

相比于容量引起的紋波47.29mv,這個(gè)也是比較小的,大約是五分之一吧,但似乎達(dá)不到可以忽略的地步。

兩者加起來,新的△Vo=47.29+9.3=56.59mV

下面我們把ESR加入到電路中

7a49578a-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

運(yùn)行一下,結(jié)果如下圖:

7a7031d4-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

加入ESR之后,可以看到,輸入紋波電壓還是28mV,基本沒有變化,不過與計(jì)算值29.54mV也差得不多。

這個(gè)輸入紋波加了ESR基本沒變化,確實(shí)是有原因的。

原因是因?yàn)檩斎霝V波電容的電流是變化的,我們計(jì)算的是Uesr的最大值,出現(xiàn)最大值的時(shí)刻并不在電容放電完成后的時(shí)刻(放電完成時(shí)Uq產(chǎn)生的壓降最大)。放電完成的時(shí)刻電容電流為0,ESR上面沒有壓降,所以基本就不變了,所以咱們看到的就是△Vi沒變化。

不過這個(gè)也不用細(xì)細(xì)區(qū)深究,本身Uesr太小了,影響不大。

這個(gè)問題在輸出濾波電容上面不會(huì)出現(xiàn),因?yàn)檩敵鰹V波電容是一直有電流的,這個(gè)可以從前面的波形圖看出來,所以最終的紋波,是可以將Uesr和Uq直接相加的

因此,我們可以看到,輸出濾波電容的紋波電壓仿真是56mV,與計(jì)算值56.59mV也是非常接近的,增加ESR后,紋波實(shí)打?qū)嵲黾恿?mV左右。

而且,可以看到,輸出紋波在底部有一個(gè)突然的上升,這個(gè)就是電容電流突然變化,在ESR上面產(chǎn)生的壓降,大致也可以看到是9mV左右。

另一方面,這個(gè)波形與我們實(shí)際測(cè)試想比,還差了點(diǎn)啥?

實(shí)際測(cè)試經(jīng)常有毛刺對(duì)吧,這里面看不到

仿真軟件,其實(shí)就是使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算,一般是不會(huì)出錯(cuò)的,不準(zhǔn)確肯定是模型不夠準(zhǔn)確。

很容易想到,仿真圖里面電容等效一個(gè)理想電容和ESR電阻串聯(lián)構(gòu)成,這跟真實(shí)的電容還是有差距的,怎么說也會(huì)有寄生電感存在吧。

我就不手動(dòng)添加寄生電感了,直接使用廠家提供的電容spice模型吧。

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仿真結(jié)果如下圖:

7aae4be0-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

輸入還是沒毛刺,輸出毛刺出來了,是不是有點(diǎn)兒意思呢?

算上毛刺,輸出紋波大小大概是250mV,這是預(yù)想的50mV的5倍。

先來看毛刺吧,毛刺是怎么出來的呢?

其實(shí)這個(gè)很容易,從前面分析知道,輸入電容和輸出電容的電流波形如下:

7adb3bbe-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

由圖可知,輸入濾波電容的電流是沒有突變的(有拐點(diǎn),但是是連續(xù)的),而輸出濾波電容的電流是有突變的(由負(fù)突然變?yōu)檎?/p>

我們知道電容都是有各種寄生參數(shù)的,自然也有寄生電感存在,突變的電流意味著di/dt很大,這必然會(huì)在寄生電感上面產(chǎn)生高的電壓,也就是圖中的毛刺。

如何搞定這個(gè)毛刺?

去掉是不可能的,這輩子都不可能,只能降低幅度。

我們?cè)谳敵龆思右粋€(gè)100nF小電容,電路圖變?yōu)槿缦拢?/p>

7afa922a-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

輸出紋波如下:

7b1a3eb8-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

可以看到,毛刺下降了,總的紋波從250mV下降到了160mV左右,效果是有的。

毛刺還是有點(diǎn)大,怎么辦?

簡(jiǎn)單啊,再增加一個(gè)100nF電容,總共放兩個(gè)100nf濾波電容,是這樣嗎?

仿真一下,發(fā)現(xiàn)紋波變成了110mV左右,確實(shí)有減小。

7b637312-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

所以,我們想要降低毛刺,可以多并聯(lián)幾個(gè)100nF的小電容。

想必到這里,應(yīng)該知道boost后面為什么有大電容也有小電容了吧。

大電容決定了整體紋波的大小(去掉毛刺剩下的),小電容是為了降低毛刺的。

除了毛刺這個(gè)問題,我們發(fā)現(xiàn),使用了spice文件構(gòu)建的電容之后,輸入紋波和輸出紋波都變大了,而且還是變大不少的。

輸入紋波從28mV變到了35mV。

輸出紋波從56mV變到了83mV(不算毛刺)。

使用spice文件生成的電容模型的仿真結(jié)果肯定是更為準(zhǔn)確的,它是廠家提供的,能更真實(shí)的還原電容的特性。

我們前面的計(jì)算公式是從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)推出來的,只考慮了電容的容量C和ESR,所以是一個(gè)理想的結(jié)果。

雖說算出來與實(shí)際結(jié)果有差距,但是還是有其意義的,至少我們知道了紋波大概在多少mv,我們留好裕量就好了。

那這個(gè)裕量留多少?2倍嗎?

比如計(jì)算輸出濾波電容47uF,但是仿真紋波比50mV大不少,達(dá)到了83mV,那我使用100uF的濾波電容,容量提升了2倍,應(yīng)該可以控制在50mV以內(nèi)吧。

選用標(biāo)稱值為100uF/10V的MLCC陶瓷電容可以嗎?

答案是:no!no!no!

陶瓷電容有一個(gè)特性,就是容量會(huì)隨所加的電壓發(fā)生變化,這個(gè)變化很大!!

這個(gè)特性叫直流偏壓特性,MLCC有這個(gè)特性,鋁電解電容沒這個(gè)。

7b82804a-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

上圖是GRM32ER61A107ME20(100uF/10V)的電容曲線。

我們輸出電壓是5V,在5V時(shí),這個(gè)電容的實(shí)際容量只有標(biāo)稱值的50%,也就是說只有50uF左右。

所以,選擇100uF/10V是不行的,應(yīng)該要選擇更大容量的電容,比如200uF。或者是2個(gè)100uF的電容并聯(lián),這樣真正的有效容量才會(huì)有100uF。

另外一方面,這個(gè)是耐壓10V的電容,在5V使用時(shí),有效容量只剩下50%,如果輸出是7V,容量就只剩下30%了,也就說必須選擇更大容量的電容。

或者說選用耐壓值更高的電容,這樣有效電容量更高。

關(guān)于Boost使用陶瓷電容濾波,我們小結(jié)一下:

1、我們使用公式計(jì)算出的電容量大小,往往是偏小的,真實(shí)紋波要比計(jì)算值要高一些。

2、MLCC陶瓷電容的直流偏壓特性,因此使用時(shí),往往實(shí)際容量要比標(biāo)稱值小很多。

3、boost輸出會(huì)容易產(chǎn)生高頻毛刺,需要加小電容降低毛刺。

因此,設(shè)計(jì)時(shí),真正的電容要比計(jì)算的大,紋波要求嚴(yán)格的地方,可能需要4-5倍。

說完了使用陶瓷電容的情況,那使用鋁電解電容會(huì)怎么樣呢?

3、使用鋁電解電容濾波

還是先來計(jì)算一番

鋁電解電容的ESR比較大,所以紋波主要由ESR決定,因此我們忽略容量的影響。

輸入濾波電容ESR

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即輸入濾波電容的ESR如果控制在46mΩ,那么輸入紋波電壓可以控制在30mV

輸出濾波電容ESR

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即輸出濾波電容的ESR如果控制在16mΩ,那么能將輸出紋波電壓控制在50mV

如果我們使用常規(guī)的Low ESR鋁電解電容,比如Leon的VZH系列

7be79ea8-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

可以看到,滿足輸入46mΩ的電容容量非常大,都到了1500uF以上。滿足輸出16mΩ的濾波電容都沒有。

所以說,常規(guī)的鋁電解電容用在開關(guān)電源上面濾波,效果是比較差的,紋波很難控制得比較低。

不過,也有一種電容叫做固態(tài)鋁電解電容,已經(jīng)是在廣泛使用的。

假定我們現(xiàn)在選用尼吉康的PCF系列鋁固態(tài)電解電容。

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可以看到,33uF的可以大致是可以滿足輸入紋波要求,330uF大致是可以滿足輸出的紋波要求得。

從官網(wǎng)上面下載這330uF電容的spice文件(PCF1A331MCL4GS),接到輸出端濾波(輸入就不看了),同時(shí)加了2個(gè)100nF的電容,構(gòu)建仿真電路圖。

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仿真結(jié)果如下:

7c8293cc-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

可以看到,不算毛刺紋波不高,但是毛刺振蕩非常明顯,加了2個(gè)100nF濾波也只能控制在300mV左右。

現(xiàn)在討論不算毛刺的紋波也沒有意義了,因?yàn)槿ゲ坏簦覀兛隙ㄊ强纯偟妮敵鲈肼暿?00mV,這個(gè)有點(diǎn)大。

這個(gè)原因應(yīng)該是固態(tài)電容的等效串聯(lián)電感太大,我比較了一下這個(gè)電容和前面的47uF陶瓷電容的spice文件,確實(shí)是固態(tài)電容的電感更大的。

所以,總的來說,不論是鋁電解電容,還是固態(tài)電容,都是沒有陶瓷電容好的,這也是為什么很多dcdc芯片手冊(cè)都推薦使用陶瓷電容濾波的原因吧。

當(dāng)然,也不是說鋁電解電容不能用,因?yàn)槲遗e的例子負(fù)載電流達(dá)到了1.667A的,這個(gè)算是比較大的,如果負(fù)載電流減小到三分之一,輸出紋波(包括毛刺振蕩)噪聲也降低了,如下圖,降低到了110mV左右,紋波要求不嚴(yán)格的話也可以用了。

7c9521cc-cc3b-11ec-bce3-dac502259ad0.png

這里有一個(gè)使用電解電容濾波,輸出振蕩很嚴(yán)重的例子,有興趣可以看看,我覺得他如果將鋁電解換成陶瓷電容濾波,可能會(huì)改善很多,鏈接如下:

https://bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=289717

小結(jié)

這文章字?jǐn)?shù)破紀(jì)錄了,1w多,我也不想如此,只不過之前還是有同志們說有點(diǎn)難懂,我只能寫一句解釋一下,不好文字說明的地方就畫圖,圖片也60多張了吧,最后就這樣臭長(zhǎng)臭長(zhǎng)了。

所以總結(jié)的第1點(diǎn)就是:有點(diǎn)累。

第2點(diǎn)就是,推導(dǎo)公式確實(shí)可以加深對(duì)boost的理解,對(duì)各處的信號(hào)都能了如指掌,這對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)boost還是很有用的,特別是出現(xiàn)問題的時(shí)候,自然而然都能想到改怎么分析。

第3點(diǎn)就是,計(jì)算公式與真實(shí)值是有較大差距的

推導(dǎo)的公式,是基于boost的基本拓?fù)鋪淼模@跟實(shí)際使用還是有較大的區(qū)別。

其中最大的一點(diǎn)就是,沒有公式來計(jì)算毛刺(高頻振蕩),而很多時(shí)候,毛刺占輸出波動(dòng)最主要的部分。

所以公式僅僅只能作為參考,更重要的是,我們要對(duì)各種基本器件有一個(gè)較深的了解,比如我文章舉例的陶瓷電容,鋁電解電容,固態(tài)電容,這三種器件極大的影響了最終的結(jié)果,如果只是浮于表面,遇到問題只能東試試,西試試吧,能不能搞定就看運(yùn)氣了。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:手撕Boost!Boost公式推導(dǎo)及驗(yàn)證

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