說到定位，室內定位，不管是GPS定位、WIFI定位，網絡定位還是UWB超高頻定位等等，不斷提升精度肯定是這些室內定位一直都在努力的方向。隨著藍牙5.1規范的發布，藍牙測向技術同樣備受關注，已經成為了一種低成本、低功耗的室內定位技術。

（一米以下的藍牙測向定位，Silicon Labs）

為什么藍牙AoX定位技術適用于室內定位服務？

首先，不論是何種定位技術，我們最先關注，最先發問的肯定是其定位精度。藍牙測向能夠做到1m以內的精度。需要指出的是，藍牙AoX的測向定位和以往基于藍牙信標或者基于RSSI的定位是不同的，基于藍牙信標或者基于RSSI的定位精度算不上很高（雖然也是米級別的定位，但是精度一般在2-5米）。

另外藍牙AoX的測向定位功耗相比此前的藍牙定位技術功耗更低。根據目前的藍牙測向技術，在一顆紐扣電池供電的情況下，能維持五到十年的工作壽命。另一個更敏感的考量點還是在BOM成本上，設計這種藍牙tags的成本根據目前的芯片組件市場價格不超過1美金，當然前提是量大。

藍牙AoX測向這種功能，能夠很簡便地被嵌入到其他的藍牙產品中，譬如目前的可穿戴設備、醫療設備，而且不需要其他硬件改動，這種極為便捷的技術功能提升省去了很多困難和顧慮。而且藍牙全球標準統一的規范也比較利于協作。

藍牙AoX定位技術目前主要的應用場景

資產管理是目前藍牙AoX定位技術非常大的一個應用場景，而且潛在的市場需求也很大，這類場景主要使用定位技術來跟蹤重要資產。根據調研機構Gartner給出的市場預估，對于室內資產追蹤有需求的企業將超過六成。

另一個耳熟能詳的應用場景就是室內導航。這類應用與移動機器人的室內導航目標不一樣，藍牙AoX定位技術解決的精準定位是在米級別的大范圍的導航，類似于通過手機APP查找目標定位然后進行室內導航。雖然現在也有通過手機基站定位的技術，但是根據親身經歷，基站定位有時候并不是那么準確，同時它不能把室內的路徑優化出來。

藍牙測向：到達角（AoA）與出發角（AoD）

藍牙測向到達角的架構并不復雜，一個發射端，一個接收端。發射端將無線電廣播發射出去，接收端通過測量無線電到來的角度來知道發射端的方向在哪?；驹聿⒉粡碗s，通過多個測量就能精確定位到位置。

對于一個asset來說，如果asset想要被精準定位，只需要在藍牙廣播或者連接包后面加上CTE。CTE并不會占用整個藍牙的數據包，它會保證現有藍牙的功能。單一的藍牙天線即可完成測量，并不需要額外的硬件只需要做軟件的升級。

對于locator來說，需要從CTE中得到IQ data，基于IQ data能夠算出方位角和海拔高度。當然也可以把IQ data傳輸到后端去處理。因此locator需要一個天線陣列，這為數不多的硬件需求其實也不算復雜。

（AoA簡圖，Silicon Labs）

藍牙5.1規范規定了AoA必須基于連接或者周期性廣播這兩種模式，這兩種模式都需要locator對每一個檢測目標分配一定的內存，對于RAM受限的設備而言這會是很大的限制。在AoD這邊，挑戰在同步上，同步要求RX的時間會非常長，并且不可避免地要求檢測目標的軟件會更復雜。解決AoA的限制可以將CTE放在藍牙5.0的拓展廣播之后，而不是放在周期性廣播或者連接包之后。這樣可以大大減少內存需求。拓展廣播的原理我們不過多涉及，這種做法也減輕了檢測目標處相當多的軟件負擔，是一種領先的增強AoA可拓容性的方法。

小結

這種看似基本的能力顯著增強了藍牙定位服務能力，雖然離大規模商用還有一定距離，但藍牙測向室內定位的前景是巨大的，不少做BLE的廠商都開始在這個方向上布局。