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一文詳解Linux內核源碼組織結構

書生途 ? 來源:書生途 ? 作者:書生途 ? 2022-05-10 19:28 ? 次閱讀

概要:本文內容包含Linux源碼樹結構分析、Linux Makefile分析、Kconfig文件分析、Linux內核配置選項分析。這些知識是為了理解內核文件的組織形式,為具體移植內核做知識準備。

一, Linux源碼樹結構分析

對Linux源碼樹下個子目錄內包含的內容進行列表羅列:

  1. arch:體系結構相關的代碼,每一個子目錄代表一種架構
  2. block:塊設備的通用函數
  3. crypot:常用加密和散列算法、壓縮和CRC校核算法
  4. fs:Linux支持的文件系統,每一個子目錄代表一種文件系統
  5. include:內核頭文件:基本頭文件(include/linux )、驅動或功能部件頭文件(例:include/mtd )、體系相關頭文件(linux/asm-arm )
  6. driver:所有的驅動程序,每一個子目錄代表一類驅動程序
  7. init:內核的初始化程序,其中main.c中的start_kernel函數是內核引導后執行的第一個函數
  8. ipc:進程間通信代碼
  9. kernel:內核管理的核心代碼,與體系相關的代碼在/arch/$(ARCH)/kernel
  10. lib:內核用到的庫函數,與處理器相關的庫函數位于/arch/$(ARCH)/lib
  11. mm:內存管理代碼,與處理器體系相關的位于/arch/$(ARCH)/mm
  12. net:與網絡相關的代碼,每一個子目錄對應于網絡的一個方面
  13. security:安全、密鑰相關的代碼
  14. sound:音頻相關的驅動程序
  15. usr:用來制作一個壓縮的cpio歸檔文件:initrd的鏡像,它可以作為內核啟動后掛載的第一個文件系統
  16. script:用于配置、編譯內核的腳本文件
  17. Documet:內核文檔

二,Linux Makefile分析

主要從三個方面講解:編譯哪些文件、如何編譯文件、如何連接文件

(1)Linux Makefile的分類

  1. 頂層Makefile:總體上控制著內核的編譯
  2. arch/$(ARCH)/Makefile:決定哪些和體系相關的代碼參加編譯
  3. .config:配置文件,內核配置時產生,所有的Makefile都根據這個文件編譯內核(包括頂層的和各分成的Makefile)
  4. scripts/Makefile.*:Makefile公用的通用規則、腳本等
  5. */Makefile:負責該目錄下文件的編譯

(2)編譯哪些文件

頂層Makefile決定哪些目錄中的文件將編譯進內核

 init-y      := init/
    drivers-y   := drivers/ sound/ firmware/
    net-y       := net/
    libs-y      := lib/
    core-y      := usr/
    ...
    core-y      += kernel/ mm/ fs/ ipc/ security/ crypto/ block/

頂層Makefile將13個子目錄分成5個部分:init-y、drivers-y、net-y、libs-y、core-y

頂層通過下列語句包含和體系架構有關的Makefile。仔細觀察可以看到/arch子目錄的根目錄下是沒有Makefile文件的,而其它各子目錄都是有Makefile。

    include $(srctree)/arch/$(SRCARCH)/Makefile
    ...
    SRCARCH     := $(ARCH)

所以在編譯內核之前先要確定ARCH

    ARCH        ?= $(SUBARCH)
    CROSS_COMPILE   ?=
    ...
    SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
                  -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
                  -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
                  -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ \
                  -e s/sh[234].*/sh/ )

默認的ARCH不是我們需要的,所以要進行修改

    ARCH        ?= arm
    CROSS_COMPILE   ?=arm-linux-

$$(srctree)/arch/$(SRCARCH)/Makefile對內核的內容進行了擴充

core-y              += arch/arm/kernel/ arch/arm/mm/ arch/arm/common/
core-y              += $(machdirs) $(platdirs)
core-$(CONFIG_FPE_NWFPE)   += arch/arm/nwfpe/
core-$(CONFIG_FPE_FASTFPE)	+= $(FASTFPE_OBJ)
core-$(CONFIG_VFP)     += arch/arm/vfp/
drivers-$(CONFIG_OPROFILE)      += arch/arm/oprofile/
libs-y              := arch/arm/lib/ $(libs-y)
...
head-y      := arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/arm/kernel/init_task.o

可以看到一個新元素head-y,它還有一個特殊的地方,它是直接對應著兩個文件,而不是目錄。之所以分成兩個是為了同時支持有無MMU的CPU,它們對應著兩個不同的head$(MMUEXT).o 文件,由變量MMUEXT控制,可以在配置時設定。

至此我們知道了編譯時將進入哪些文件進行編譯。編譯時依次進入init-y、core-y、libs-y、drivers-y、net-y中列的目錄調用其中的Makefile進行編譯,每一個子目錄都會生成build-in.o(libs-y所列的目錄下有可能生成lib.a)。最后head-y列出的文件和build-in.o、lib.a一起連接成vmlinux。

在配置內核時,將會產生.config文件,Makefile將會在.config文件中添加下面兩行。

CONFIG_KERNELVERSION = "2.6.32.2"
CONFIG_ARCH = "arm"

有可能是版本原因,在2.6.32.2版本中并沒有上面兩個語句,有下面兩句。

#Linux kernel version = 2.6.32.2
CONFIG_ARM = y

觀察.config文件會發現變量的值主要有兩種y、m,各級的Makefile將會根據這些變量的值來決定編譯哪些文件,同時是編譯進內核,還是作為內核模塊存在。

obj-y中定義的.o文件將由當前目錄下的.c、.S文件及子目錄下的build-in.o文件編譯連接得到的。

注意:obj-y中定義的.o文件的順序是由意義的。

下面是一段取自子目錄中的Makefile文件內容,在該目錄下有ioat和ipu子目錄

    obj-$(CONFIG_DMA_ENGINE) += dmaengine.o
    obj-$(CONFIG_NET_DMA) += iovlock.o
    obj-$(CONFIG_DMATEST) += dmatest.o
    obj-$(CONFIG_INTEL_IOATDMA) += ioat/
    obj-$(CONFIG_INTEL_IOP_ADMA) += iop-adma.o
    obj-$(CONFIG_FSL_DMA) += fsldma.o
    obj-$(CONFIG_MV_XOR) += mv_xor.o
    obj-$(CONFIG_DW_DMAC) += dw_dmac.o
    obj-$(CONFIG_AT_HDMAC) += at_hdmac.o
    obj-$(CONFIG_MX3_IPU) += ipu/
    obj-$(CONFIG_TXX9_DMAC) += txx9dmac.o
    obj-$(CONFIG_SH_DMAE) += shdma.o

obj-m中定義的.o文件是由的當前目錄下的.c、.S文件編譯生成,它們不會與build-in.o一起編譯進入內核。而是被編譯成.ko文件,作為模塊存在。

當.o文件由單文件編譯而成時,用下面的語句:

obj-$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP) += isdn_bsdcomp.o

當.o文件由多文件編譯而成時,用下面的語句:

obj-$(CONFIG_ISDN) +=isdn.o
isdn-objs := isdn_net_lib.o isdn_v110.o isdn_commen.o

編寫驅動程序時,也是以這種方式編寫Makefile。

lib-y中定義的.o文件是由的當前目錄下的.c、.S文件編譯生成,他們被打包成當前目錄下的lib.a文件。同時出現在lib-y和obj-y中的文件,不會被包含進lib.a文件。

obj-y和obj-m可以用來指定進入下一級目錄。

(3)怎么編譯這些文件

怎么編譯文件就是意味著編譯選項和連接選項是什么。

這些選項分成3類:全局的(適用整個代碼樹)、局部的(適用單個Makefile)、個體的(適用單個文件)。

全局選項是在頂層Makefile和arch/$(ARCH)/Makefile中定義的,這些選項是CFLAGS、AFLAGS、LDFLAGS、ARFLAGS,它們分別是編譯C文件的選項,編譯匯編文件的選項,連接文件的選項,制作庫文件的選項。

局部選項在各自子目錄中定義,名稱為:EXTRA_CFLAGS、EXTRA_AFALGS、EXTRA_LDFALGS、EXTRA_ARFLAGS.

對單文件設定編譯選項,可以用CLFAGS_$@、AFLAGS_$@,前者對C文件,后者對匯編文件。

注意:3類選項是一起使用的,在scripts/Makefile.lib中可以看到:

_c_flags = $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLGAS) $(CFALGS_$(baseterget.o))

如何連接文件

在頂層Makefile文件中有如下語句:

init-y      := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(init-y))
core-y      := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(core-y))
drivers-y   := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(drivers-y))
net-y       := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(net-y))
libs-y1     := $(patsubst %/, %/lib.a, $(libs-y))
libs-y2     := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(libs-y))
libs-y      := $(libs-y1) $(libs-y2)

可以看出以后的連接是相當于著五種built-in.o文件和head-o文件的連接。

之后對這些文件再次進行合并

vmlinux-init := $(head-y) $(init-y)
vmlinux-main := $(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y)
vmlinux-all  := $(vmlinux-init) $(vmlinux-main)
vmlinux-lds  := arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds

可以看出初始化代碼由兩部分組成head-y和init-y兩部分組成,而且head-y是在init-y的前面。所以總的代碼順序是arch/arm/kernel/head.o(假設有MMU,沒有的話是head_nommu.o)、arch/arm/kernel/init_task.o、init/build-in.o。

連接腳本是arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds,它由arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds.S生成。

具體連接細節可以查看上面的文件內容。

三,內核的Kconfig分析

內核配置工具讀取各個Kconfig文件,生成配置界面共開放人員配置內核,最后生成配置文件.config。

關于Kconfig的最權威資料在/Documentations/Kbuild/kconfig-language.txt

Kconfig語法分析:

  • Kconfig的基本要素:config ;config經常被其它條目包含,用來生成菜單和多項選擇。
config JFFS2_FS_WBUF_VERIFY
    bool "Verify JFFS2 write-buffer reads"
    depends on JFFS2_FS_WRITEBUFFER
    default n
    help
      This causes JFFS2 to read back every page written through the
      write-buffer, and check for errors.

上述代碼是config的常用方式:

config JFFS2_FS_WBUF_VERIFY

在配置界面中配置了該選項后,會在.config中出現 CONFIG_JFFS2_FS_WBUF_VERIFY = y或者m.

bool "Verify JFFS2 write-buffer reads"

在配置界面中將會顯示Verify JFFS2 write-buffer reads選項,bool是變量的類型,一共有5種變量類型:bool、tristate、 string 、hex 、int,bool變量有兩種取值y,m;tristate變量有三種取值y,m,n;string可以取字符串;hex取十六進制數;int取十進制數。

depends on JFFS2_FS_WRITEBUFFER

代表只有在JFFS2_FS_WRITEBUFFER被配置時,才會進行該選項的配置。

default n

代表默認的情況下是選擇n

select FS_POSIX_ACL

代表在該選項被選種時,會將FS_POSIX_ACL也選種。

    help
      This causes JFFS2 to read back every page written through the
      write-buffer, and check for errors.

當在配置時按H時會顯示該信息。

menu條目

配置界面的主界面是由根目錄下Makefile中ARCH配置決定的,當選擇arm時,/arch/arm中的Kconfig文件將會用來生成主目錄。

下面的內容摘自/arch/arm/Kconfig

mainmenu "Linux Kernel Configuration"

設定主目錄的名稱

menu "System Type"

將會創建System Type子目錄

choice條目

choice將多個類似的配置選項組合在一起,供用戶多選和單選

choice
    prompt "Memory split"
    default VMSPLIT_3G
    help
      Select the desired split between kernel and user memory.
      If you are not absolutely sure what you are doing, leave this
      option alone!
    config VMSPLIT_3G
        bool "3G/1G user/kernel split"
    config VMSPLIT_2G
        bool "2G/2G user/kernel split"
    config VMSPLIT_1G
        bool "1G/3G user/kernel split"
endchoice
    prompt "Memory split"

上述代碼給出提示信息,選中之后就可以進行選擇配置

choice條目中定義的變量類型只能是bool和tristate,當配置的代碼編譯入內核時為bool,只能有一個條目選擇為y;當編譯成模塊時為tristate或bool,為bool時,也只能是一個為y,當為tristate時,可以有多個m。

comment條目

comment條目用于提供幫助信息,出現在配置界面的第一行。

comment "At least one emulation must be selected"

source條目

用于包含其他Kconfig文件

source "drivers/cpuidle/Kconfig"

菜單形式的配置界面的操作方法

配置界面中[*]、< M >、[ ]分別表示相應的文件被編譯進內核、編譯成模塊、沒有被編譯。

Load an Alertnate Configuration File 
Save an Alertnate Configuration File

當執行第一條語句時,將.config外的config文件加載,當執行第二條時,表示存儲成處.config 外的config文件。

四,Linux內核配置選項

與移植密切相關的內容是System Type、Device Driver

內核配置主界面內容

  1. code maturity level options:代碼成熟度選項,包含一些正在開發的或者不成熟的代碼和驅動程序,一般不用設置
  2. General setup:常規設置,比如增加附加的內核版本號、支持內存頁交換功能、System V進程間通信等。除非很熟悉其中的內容,否則一般使用默認配置
  3. Loadable module support:可加載模塊支持:一般都會打開可加載模塊支持(Enable loadable module support )、允許卸載已經加載的模塊(Module unloading)、讓內核通過運行modprobe來自動加載模塊(Automatic kernel module loading)
  4. block layer:塊設備層:用于設置塊設備的一些總體參數,比如是否支持大于2TB的塊設備、是否支持大于2TB的文件、設置IO調度器,使用默認值即可
  5. System Type:系統類型:選擇CPU的架構、開發板類型等于開發板相關的配置選項
  6. Bus support:PCMCIA 、CardBus總線的支持,對于ARM開發板不需要設置
  7. Kernel Feature :用于設置內核的一些參數,比如是否支持內核搶占,是否支持動態修改系統時鐘
  8. Boot option:啟動參數:比如設置默認的命令行參數等,一般不用理會
  9. Floating point emulation:浮點運算仿真功能:因為Linux內核不支持硬件浮點運算,所以要選擇一個浮點仿真器,一般選擇”NWFPE math emulaiton”
  10. Userspace binary formats:可執行文件格式:一般都選擇ELF、a.out格式
  11. Power management options電源管理選項
  12. Networking:網絡協議選項:一般都選擇”Networking support“以支持網絡功能。通??梢栽谶x擇”Networking support“后,使用默認配置
  13. Device Driver:設備驅動程序:幾乎包含了Linux的所有的驅動程序
  14. File systems:文件系統:選擇支持的文件系統
  15. Profiling support:對系統的或頂進行分析,僅供內核開發者使用
  16. Kernel hacking:調試內核時的各種選項:Linux設備驅動程序中有詳細描述
  17. security options:安全選項:一般使用默認選項
  18. Cryptographic options:加密選項
  19. Library routines:庫子程序:比如CRC32檢驗函數、zlib壓縮函數等。不包含在內核源碼中的第三方內核模塊可能需要這些庫,可以全不全,內核中若有其他部分依賴它,會自動選項

在配置內核的時候按照順序進行,因為前面的配置會影響后面的。

審核編輯:湯梓紅

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