有時我們會發現，通過ADC測出來的信號，在實際PCB電路上找不到源頭。這有可能是你的ADC抗混疊模擬前段設計出了問題。

本文從頻率混疊的發生機制出發，總結出如何防止頻率混疊以及Delta-Sigma (Σ-Δ) ADC抗混疊模擬前端設計上需要注意的要點。

頻率混疊

我們舉一個實例來看什么是頻率混疊： 如下圖，fs為采樣頻率，fin為信號頻率。當fs<2fin，fs=1.3fin時，黑色虛線是實際的信號波形，紅色實線為采樣得到的波形。我們可以看到采樣得到的波形已經脫離實際波形。這就發生了混疊現象。 ?

圖1：當fs<2fin, 頻率混疊發生

假定信號頻率fin=900kHz，采樣頻率fs=1MHz。下圖紅色正弦波是實際信號，藍色正弦波是通過ADC采樣之后的信號。我們實際看到的混疊頻率falias=100kHz。

圖2：時域中，信號頻率與混疊頻率的關系 （圖片來源：TI）

根據奈奎斯特采樣定律，采樣頻率至少是信號頻率的兩倍以上。如果采樣頻率小于信號頻率的兩倍就會發生混疊現象。 我們切換到頻域，更容易看清這個問題。

圖3：頻域中，信號頻率與混疊頻率的關系 （圖片來源于TI）

在頻域圖里，根據奈奎斯特采樣定律，任何大于fs/2的頻率信號將會鏡像折疊到0到fs/2的頻率范圍內。當采樣頻率fs=1MHz時，所有大于500kHz（fs/2）的信號，將會折疊到0到500kHz頻率范圍內。當信號頻率fin=900kHz，這時讀取到的混疊信號fa=fs-fin=1MHz-900kHz=100kHz。

如何防止頻率混疊？

加一些外圍電路（濾波器），可以把產生頻率混疊的一些頻率濾除，從而防止頻率混疊。

圖4：頻域中的目標信號與噪聲信號 （圖片來源：TI）

如上圖，在頻域范圍內，藍色是我們想要采集的信號頻率，綠色和紅色都是我們不希望的噪聲信號頻率。 我們以Σ-Δ ADC舉例，Σ-Δ ADC是一種目前使用最為普遍的高精度ADC結構。(什么是Σ-Δ ADC？請參考下面文章：淺談Delta-Sigma(Σ-Δ) ADC原理) 一般Σ-Δ ADC會自帶數字濾波。理論上講，數字濾波器可以濾除截止頻率到fs/2內的噪聲。如下圖灰色部分的頻率，將會被數字濾波器濾除。因此，下圖綠色部分的噪聲信號將被濾除。 根據奈奎斯特采樣定律，任何大于fs/2的頻率信號將會鏡像折疊到0到fs/2的頻率范圍內。如下圖紅色部分的噪聲會避開數字濾波器，折疊到信號頻率附件。

圖5：設計數字濾波，濾除不希望的噪聲信號 （圖片來源：TI）

所以，還要在實際電路中，我們還需要一個外部模擬防混疊濾波器（比如簡單的RC濾波器）。如下圖紅色部分的頻率，將會被外部模擬濾波器濾除。當模擬濾波器截止頻率=采樣頻率fs減去數字濾波器截止頻率時，那么后面紅色部分的噪音信號也會被濾除。

圖6：設計外部模擬防混疊濾波器，濾除不希望的噪聲信號 （圖片來源：TI）

經過數字濾波和模擬濾波雙重過濾，在檢測范圍內，只剩下我們要的目標信號。 對于Σ-Δ ADC，內部有數字濾波器。這個數字濾波器有助于降低外部模擬濾波器的設計要求。在Digi-Key網站上查找Σ-Δ ADC產品，請點擊這里>>。

Σ-Δ ADC抗混疊模擬前端設計

真正考慮Σ-Δ ADC抗混疊模擬前端設計的時候，我們不僅要考慮濾波器帶寬的問題，還要考慮實際電路中的各種噪聲，以及噪聲源的特性。比如共模噪聲，差模噪聲等。

濾除共模噪聲與差模噪聲

如下圖，每根差分線上我們都會有一個一摸一樣的RC濾波器結構，用來濾除共模噪聲的干擾。

圖7：濾除共模噪聲與差模噪聲 （圖片來源于TI）

兩個差分線不可能完全一致，電容電阻會有微小的差異，從而引入差模噪聲。為了解決這個差模干擾，我們一般會在兩路差分信號中跨接一個電容Cdiff。一般Cdiff的容值時Cdm的10倍以上，來降低差模噪聲。

差分輸入Δ-Σ ADC，抗混疊濾波器如何設計？

低速Δ-Σ ADC通常需要一個簡單的單濾波器來減少混疊效應。對于差分信號，濾波器結構通常由兩個濾波路徑組成：一個差分濾波器（源自兩個濾波器電阻RFILTER和差分電容器CDIFF的組合）；和一個共模濾波器（源自一個濾波器電阻RFILTER和共模電容器CCM的組合）

圖8：Delta-Sigma ADC的抗混疊濾波器結構

注意：如果您有一個單端輸入，其中 AINN 是接地參考，則濾波器將由RFILTER和CCM組成。但是，設計指南將與下面描述的差分濾波器的設計指南相同。 為了確定上圖中每個組件的值，我們將分析分為三個部分會有所幫助：

差分濾波器截止頻率應該是多少？

我應該選擇多大阻值的濾波電阻器？

我應該選擇多大容值的差分和共模電容器？

這里不多展開，更詳細的資料可以查看下面這篇帖子：

Δ-Σ ADC抗混疊濾波器組件選擇

更多ADC模擬前端設計的技術資料，可參考：

模擬基知識 - 第 5 部分：處理SAR ADC輸入驅動難題

本文小結

抗混疊設計是ADC模擬前端設計里非常重要的一部分。抗混疊設計，并不能孤立去考慮，而是應該結合ADC類型、實際電路中的各種噪聲，系統地去設計。了解頻率混疊的發生機制，掌握防止頻率混疊方法，才能設計出良好的ADC抗混疊模擬前端。

審核編輯 ：李倩