在開(kāi)發(fā)過(guò)程中想要與開(kāi)發(fā)板進(jìn)行通信一般使用串口通信，當(dāng)開(kāi)發(fā)板使用串口與pc通信還需要專門的串口轉(zhuǎn)換工具才行，而小凌派開(kāi)發(fā)板自帶wifi功能。因此與pc通信時(shí)可以使用wifi功能進(jìn)行tcp通信這樣就不需要專門的轉(zhuǎn)換工具非常方便。

在使用小凌派開(kāi)發(fā)板wifi進(jìn)行tcp通信的步驟

1、要確定pc機(jī)所連接路由的wifi名稱和密碼，通過(guò)修改代碼使小凌派連接到與pc同一網(wǎng)絡(luò)。

修改文件device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/src/config_network.c 中的SSID 即wifi名稱，和PASSWORD 即wifi密碼。

#define SSID          "凌智電子"#define PASSWORD        "********"

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2、確認(rèn)小凌派wifi功能是否開(kāi)啟

查看device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/main.c 文件是否調(diào)用ExternalTaskConfigNetwork();

3、確認(rèn)小凌派開(kāi)發(fā)板與開(kāi)發(fā)板在同一網(wǎng)段

在修改以上配置后先編譯燒錄程序然后查看log確認(rèn)小凌派開(kāi)發(fā)板獲取到的ip地址。

在確認(rèn)pc的ip地址，在控制臺(tái)輸入ipconfig

可以看到兩個(gè)ip地址都是點(diǎn)2網(wǎng)段，說(shuō)明已經(jīng)在同一局域網(wǎng)。

4、 修改wifi_tcp 例程中服務(wù)地址及端口號(hào)

#define OC_SERVER_IP  "192.168.2.49"#define SERVER_PORT   6666

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這個(gè)ip地址即PC的ip地址，修改后重新編譯燒錄程序。

5、 pc上打開(kāi)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具，一個(gè)客戶端和一個(gè)服務(wù)端，并設(shè)置ip地址和端口號(hào)：
服務(wù)端 ip地址：0.0.0.0
端口號(hào)：6666

客戶端ip地址：192.168.2.50 （之前查看到小凌派的ip地址）
端口號(hào)：6666

6 、查看log等待小凌派的tcp客戶端和服務(wù)端任務(wù)啟動(dòng)

可以看到客戶端連接地址192.168.2.49:6666 即pc的ip地址：服務(wù)端監(jiān)聽(tīng)端口為6666，這表示小凌派tcp客戶端和服務(wù)端任務(wù)都已經(jīng)啟動(dòng)。

7、 在pc網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手點(diǎn)擊啟動(dòng)客戶端和服務(wù)端

可以觀察到網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手服務(wù)端有設(shè)備連接成功并且接收到了調(diào)試數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的客戶端也顯示連接成功。

8、 使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)

可以查看log發(fā)現(xiàn)小凌派開(kāi)發(fā)板已經(jīng)可以正常收發(fā)數(shù)據(jù)了，這樣就可以通過(guò)使用wifi與pc進(jìn)行通信。

接下來(lái)分析一下代碼的工作流程

首先包含必要的頭文件：

#include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"#include "los_task.h"#include "lz_hardware.h"#include "config_network.h"#include "lwip/tcp.h"#include "lwip/ip_addr.h"#include "lwip/priv/tcp_priv.h"#include "lwip/stats.h"#include "lwip/inet_chksum.h"

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這些定義主要是 ip地址和端口號(hào)以及緩存大小

#define LOG_TAG  "tcp"#define OC_SERVER_IP  "192.168.2.49"#define SERVER_PORT 6666#define BUFF_LEN  256

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這部分是獲取wifi連接信息，通過(guò)查詢wifi連接信息確認(rèn)wifi是否連接成功。只有wifi連接成功了才能進(jìn)行tcp通信

int get_wifi_info(WifiLinkedInfo *info){  int ret = -1;  int gw, netmask;  memset(info, 0, sizeof(WifiLinkedInfo));  unsigned int retry = 15;  while (retry) {    if (GetLinkedInfo(info) == WIFI_SUCCESS) {      if (info->connState == WIFI_CONNECTED) {        if (info->ipAddress != 0) {          LZ_HARDWARE_LOGD(LOG_TAG, "rknetwork IP (%s)", inet_ntoa(info->ipAddress));          if (WIFI_SUCCESS == GetLocalWifiGw(&gw)) {            LZ_HARDWARE_LOGD(LOG_TAG, "network GW (%s)", inet_ntoa(gw));          }          if (WIFI_SUCCESS == GetLocalWifiNetmask(&netmask)) {            LZ_HARDWARE_LOGD(LOG_TAG, "network NETMASK (%s)", inet_ntoa(netmask));          }          if (WIFI_SUCCESS == SetLocalWifiGw()) {            LZ_HARDWARE_LOGD(LOG_TAG, "set network GW");          }          if (WIFI_SUCCESS == GetLocalWifiGw(&gw)) {            LZ_HARDWARE_LOGD(LOG_TAG, "network GW (%s)", inet_ntoa(gw));          }          if (WIFI_SUCCESS == GetLocalWifiNetmask(&netmask)) {            LZ_HARDWARE_LOGD(LOG_TAG, "network NETMASK (%s)", inet_ntoa(netmask));          }          ret = 0;          goto connect_done;        }      }    }    LOS_Msleep(1000);    retry--;  }
connect_done:  return ret;}

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這部分是tcp服務(wù)端接收消息處理，先進(jìn)入accept（）會(huì)處于阻塞狀態(tài)，即沒(méi)有客戶端連接時(shí)一直阻塞。單客戶端連接后又進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，此狀態(tài)也是阻塞狀態(tài)。

沒(méi)有數(shù)據(jù)時(shí)一直阻塞，不過(guò)需要注意的是在此狀態(tài)下當(dāng)客戶端斷開(kāi)連接時(shí)recv會(huì)返回-1，接收到pc客戶端的消息后通過(guò)send()發(fā)響應(yīng)消息給PC客戶端。

void tcp_server_msg_handle(int fd){  char buf[BUFF_LEN]; //接收緩沖區(qū)  socklen_t client_addr_len;  int cnt = 0, count;  int client_fd;  struct sockaddr_in client_addr = {0};    printf("waitting for client connect...
");  /* 監(jiān)聽(tīng)socket 此處會(huì)阻塞 */  client_fd = accept(fd, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len);  // client_fd = lwip_accept(fd, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len);  printf("[tcp server] accept <%s:%d>
", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));  while (1)  {    memset(buf, 0, BUFF_LEN);    printf("-------------------------------------------------------
");    printf("[tcp server] waitting client msg
");    count = recv(client_fd, buf, BUFF_LEN, 0);    //read是阻塞函數(shù)，沒(méi)有數(shù)據(jù)就一直阻塞    // count = lwip_read(client_fd, buf, BUFF_LEN); //read是阻塞函數(shù)，沒(méi)有數(shù)據(jù)就一直阻塞    if (count == -1)    {      printf("[tcp server] recieve data fail!
");      LOS_Msleep(3000);      break;    }    printf("[tcp server] rev client msg:%s
", buf);    memset(buf, 0, BUFF_LEN);    sprintf(buf, "I have recieved %d bytes data! recieved cnt:%d", count, ++cnt);    printf("[tcp server] send msg:%s
", buf);    send(client_fd, buf, strlen(buf), 0);    //發(fā)送信息給client    // lwip_write(client_fd, buf, strlen(buf)); //發(fā)送信息給client  }  lwip_close(client_fd);  lwip_close(fd);}

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這部分是tcp服務(wù)端任務(wù)代碼，服務(wù)端處理流程

socket-->bind-->listen-->accept-->recv-->send-->lwip_close

先通過(guò)socket()接口打開(kāi)一個(gè)服務(wù)端socket文件，然后設(shè)置需要綁定的服務(wù)端ip地址及端口號(hào)。在進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，需要注意的是此處監(jiān)聽(tīng)不會(huì)處于阻塞態(tài)。

int wifi_server(void* arg){  int server_fd, ret;
  while(1)  {    server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);     //AF_INET:ipv4;SOCK_STREAM:TCP    // server_fd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCP    if (server_fd < 0)    {      printf("create socket fail!
");      return -1;    }
    /*設(shè)置調(diào)用close(socket)后,仍可繼續(xù)重用該socket。調(diào)用close(socket)一般不會(huì)立即關(guān)閉socket，而經(jīng)歷TIME_WAIT的過(guò)程。*/    int flag = 1;    ret = setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &flag, sizeof(int));    if (ret != 0) {      printf("[CommInitTcpServer]setsockopt fail, ret[%d]!
", ret);    }        struct sockaddr_in serv_addr = {0};    serv_addr.sin_family = AF_INET;    serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //IP地址，需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)序轉(zhuǎn)換，INADDR_ANY：本地地址    // serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(OC_SERVER_IP); //IP地址，需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)序轉(zhuǎn)換，INADDR_ANY：本地地址    serv_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);    //端口號(hào)，需要網(wǎng)絡(luò)序轉(zhuǎn)換    /* 綁定服務(wù)器地址結(jié)構(gòu) */    ret = bind(server_fd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));    // ret = lwip_bind(server_fd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));    if (ret < 0)    {      printf("socket bind fail!
");      lwip_close(server_fd);      return -1;    }    /* 監(jiān)聽(tīng)socket 此處不阻塞 */    ret = listen(server_fd, 64);    // ret = lwip_listen(server_fd, 64);    if(ret != 0)    {      printf("socket listen fail!
");      lwip_close(server_fd);      return -1;    }    printf("[tcp server] listen:%d<%s:%d>
",server_fd, inet_ntoa(serv_addr.sin_addr), ntohs(serv_addr.sin_port));    tcp_server_msg_handle(server_fd);  //處理接收到的數(shù)據(jù)    LOS_Msleep(1000);  }}

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這部分是tcp客戶端的接收消息處理函數(shù)，先進(jìn)行嘗試連接pc機(jī)的服務(wù)端，如果失敗則延遲5秒后重新連接直到連接成功。

連接成功后先發(fā)消息給PC的服務(wù)端，然后進(jìn)入接收狀態(tài)，此狀態(tài)是阻塞態(tài)。當(dāng)接收到pc的消息后進(jìn)入循環(huán)發(fā)送狀態(tài)。

void tcp_client_msg_handle(int fd, struct sockaddr* dst){  socklen_t len = sizeof(*dst);
  int cnt = 0, count = 0;  while (connect(fd, dst, len) < 0)  {    printf("connect server faiLED...%d
", ++count);    lwip_close(fd);    LOS_Msleep(5000);    fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCP  }    while (1)  {    char buf[BUFF_LEN];    sprintf(buf, "TCP TEST cilent send:%d", ++cnt);    count = send(fd, buf, strlen(buf), 0);           //發(fā)送數(shù)據(jù)給server    // count = lwip_write(fd, buf, strlen(buf));          //發(fā)送數(shù)據(jù)給server    printf("------------------------------------------------------------
");    printf("[tcp client] send:%s
", buf);    printf("[tcp client] client sendto msg to server %d,waitting server respond msg!!!
", count);    memset(buf, 0, BUFF_LEN);    count = recv(fd, buf, BUFF_LEN, 0);    //接收來(lái)自server的信息    // count = lwip_read(fd, buf, BUFF_LEN);   //接收來(lái)自server的信息    if(count == -1)    {      printf("[tcp client] recieve data fail!
");      LOS_Msleep(3000);      break;    }    printf("[tcp client] rev:%s
", buf);  }  lwip_close(fd);}

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這部分代碼是tcp客戶端代碼，客戶端處理流程：socket-->connect-->send-->recv-->lwip_close

先通過(guò)socket（）接口創(chuàng)建客戶端的socket文件。然后設(shè)置客戶端連接PC服務(wù)端的ip地址及端口號(hào)。在進(jìn)行connect連接。

int wifi_client(void* arg){  int client_fd, ret;  struct sockaddr_in serv_addr;    while(1)  {    client_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCP    if (client_fd < 0)    {      printf("create socket fail!
");      return -1;    }
    /*設(shè)置調(diào)用close(socket)后,仍可繼續(xù)重用該socket。調(diào)用close(socket)一般不會(huì)立即關(guān)閉socket，而經(jīng)歷TIME_WAIT的過(guò)程。*/    int flag = 1;    ret = setsockopt(client_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &flag, sizeof(int));    if (ret != 0) {      printf("[CommInitTcpServer]setsockopt fail, ret[%d]!
", ret);    }        memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));    serv_addr.sin_family = AF_INET;    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(OC_SERVER_IP);    serv_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);    printf("[tcp client] connect:%d<%s:%d>
",client_fd, inet_ntoa(serv_addr.sin_addr), ntohs(serv_addr.sin_port));            tcp_client_msg_handle(client_fd, (struct sockaddr*)&serv_addr);        LOS_Msleep(1000);  }
  return 0;}

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這部分是tcp創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)，可以看到在創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)前先阻塞判斷wifi的連接狀態(tài)。只有wifi連接成功后才創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)

void wifi_process(void *args){  unsigned int threadID_client, threadID_server;  unsigned int ret = LOS_OK;    WifiLinkedInfo info;
  while(get_wifi_info(&info) != 0) ;
  CreateThread(&threadID_client, wifi_client, NULL, "client@ process");  CreateThread(&threadID_server, wifi_server, NULL, "server@ process");}

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這部分是創(chuàng)建wifi tcp 通信任務(wù)主要是為了使用APP_FEATURE_INIT(wifi_tcp_example);這樣當(dāng)OpenHarmony初始化完成后會(huì)自動(dòng)執(zhí)行此任務(wù)。

void wifi_tcp_example(void){  unsigned int ret = LOS_OK;  unsigned int thread_id;  TSK_INIT_PARAM_S task = {0};  printf("%s start ....
", __FUNCTION__);
  task.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)wifi_process;  task.uwStackSize = 10240;  task.pcName = "wifi_process";  task.usTaskPrio = 24;  ret = LOS_TaskCreate(&thread_id, &task);  if (ret != LOS_OK)  {    printf("Falied to create wifi_process ret:0x%x
", ret);    return;  }}APP_FEATURE_INIT(wifi_tcp_example);

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