CMake 支持

在 RT-Thread 4.1.0 正式發布版中，添加了對 CMake 的支持。開發者可以使用 SCons 工具來生成 CMakeLists.txt 文件。

為何要支持 CMake

社區反饋；社區不少開發者表示希望 rt-thread 能夠支持使用 CMake 構建工程

國際化；在全球開源社區，大部分項目使用 CMake 管理

多元化；rt-thread 不僅支持 SCons，還支持了 CMake，開發者可以有更多的選擇

使用 ENV 構建 CMake 工程

在 rt-thread/bsp 目錄下打開任意的工程，這里使用 stm32h743-st-nucleo bsp 為例。

安裝 CMake 和 Make 工具

在該 bsp 目錄下，打開 env 工具，使用命令scons --target=cmake生成 CMakeLists.txt 文件

使用命令cd build && cmake .. && make編譯工程

使用 Clion 構建工程

Clion 支持使用 CMake 構建工程

打開 Clion，打開工程 stm32h743-st-nucleo

點擊右上角的錘子，進行編譯

編譯界面顯示：

現在，還無法進行調試。需要我們編輯調試配置。鼠標左鍵點擊 rtthread.elf|Debug，選擇編輯配置：

點擊左上角的 + 號，新建 Openocd 配置。點擊協助選擇面板配置文件：st_nucleo_h743zi.cfg，點擊確定保存配置:

連接開發板，點擊右上角蟲子的圖標，就可以正常就行調試：

配置外設。點擊外設，選擇 stm32h743.svd 文件，點擊確定保存配置：

設置斷點，查看寄存器的值：

來源：RTThread物聯網操作系統