1.紅外線(xiàn)簡(jiǎn)介

在光譜中波長(zhǎng)自760nm至400um的電磁波稱(chēng)為紅外線(xiàn)，它是一種不可見(jiàn)光。目前幾乎所有的視頻和音頻設(shè)備都可以通過(guò)紅外遙控的方式進(jìn)行遙控，比如電視機(jī)、空調(diào)、影碟機(jī)等，都可以見(jiàn)到紅外遙控的影子。這種技術(shù)應(yīng)用廣泛，相應(yīng)的應(yīng)用器件都十分廉價(jià)，因此紅外遙控是我們?nèi)粘ＴO(shè)備控制的理想方式。

2.美的空調(diào)紅外遙控器協(xié)議R05D

美的空調(diào)紅外遙控器采用R05D格式，載波頻率為38KHZ。
數(shù)據(jù)格式：引導(dǎo)碼+48位數(shù)據(jù)+分隔碼+48位數(shù)據(jù)（LAA’BB’CC’ S LAA’BB’CC’）

L為引導(dǎo)碼；
ABC為實(shí)際數(shù)據(jù)，A’為A的反碼，B’為B的反碼，C’為C的反碼；
S為分隔碼；
第二幀數(shù)據(jù)和第一幀一樣；
L引導(dǎo)碼：4.5ms低電平+4.5ms高電平(以解析方分析，編碼方剛好相反，下面不再概述)

數(shù)據(jù)A：A為識(shí)別碼(A=10110010=0xB2，預(yù)留方案時(shí)A=10110111=0xB7)

數(shù)據(jù)B

數(shù)據(jù)C

關(guān)機(jī)鍵值
? 關(guān)機(jī)為固定編碼鍵值：
??A=1011 0010 --0xB2
??B=0111 1011 --0x7B
??C=1110 0000 --0xE0

數(shù)據(jù)0格式

數(shù)據(jù)1格式

分隔碼

完整時(shí)序圖

3.軟件設(shè)計(jì)

??本次采用外部中斷+定時(shí)器方式完成紅外數(shù)據(jù)解析。
??1.紅外數(shù)據(jù)解析程序

/*********紅外線(xiàn)初始化************
**
**REMOTE_IN --PB9
**
***********************************/
void HS0038_Init(void)
{
  RCC->APB2ENR|=1<<3;//PB
  GPIOB->CRH&=0xFFFFFF0F;
  GPIOB->CRH|=0x00000080;
  EXTI_Config(GPIO_B,9,EXTI_FTSR);//下將沿觸發(fā)
  STM32_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,0,0);//設(shè)置優(yōu)先級(jí)
  TIMx_Init(TIM1,72,65535);//定時(shí)器1初始化
}
/*************獲取高電平時(shí)間****************/
u16 Infrared_GetTimeH(void)
{
  TIM1->CNT=0;//清空計(jì)數(shù)器值
  TIM1->CR1|=1<<0;
  while(REMOTE_IN);//等待引腳拉低
  TIM1->CR1&=~(1<<0);
  return TIM1->CNT;
}
/******************獲取低電平時(shí)間**************/
u16 Infrared_GetTimeL(void)
{
  TIM1->CNT=0;//清空計(jì)數(shù)器值
  TIM1->CR1|=1<<0;
  while(REMOTE_IN==0);//等待引腳拉高
  TIM1->CR1&=~(1<<0);
  return TIM1->CNT;
}
//美的空調(diào)17~30℃數(shù)據(jù)順序排放
const char r05d_temp[15]={0,1,3,2,6,7,5,4,12,13,9,8,10,11,14};//溫度數(shù)據(jù)，17~30
u32 infrared_data=0;//保存解析的32位數(shù)據(jù)
u8 infrared_stat=0;//解析成功標(biāo)志位
u8 infrared_buff[6]={0};
/*******EXTI5~9中斷服務(wù)函數(shù)**********/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  u16 time;
  u8 i=0,j=0;
  EXTI->PR|=1<<9;//清除標(biāo)志位
  /*1.接收引導(dǎo)碼:4.5ms低電平+4.5ms高電平*/
  time=Infrared_GetTimeL();
  if(time<=3500 || time>=5500)return;
  time=Infrared_GetTimeH();
  if(time<3500 || time>5500)return ;  
  for(i=0;i<6;i++)
  {
    for(j=0;j<8;j++)
    {
      time=Infrared_GetTimeL();//間隔碼:540us低電平
      if(time<350 || time>650)return ;
      time=Infrared_GetTimeH();
      if(time>=1550 &&  time<=1850)
      {
        infrared_buff[i]<<=1;
        infrared_buff[i]|=0x01;
      }
      else if(time>=420 && time<=700)
      {
        infrared_buff[i]<<=1;
      }
     else return ;
    }
  }
  infrared_stat=1;//數(shù)據(jù)解析完成
}

2.主函數(shù)

int main()
{
  u8 i=0;
  u8 wind;
  u8 mode;
  u8 temp;
  Beep_Init();
  Led_Init();
  Key_Init();
  u8 data[6];
  Usartx_Init(USART1,115200,72);
  HS0038_Init();
  while(1)
  {
      if(infrared_stat==1)
      {
        BEEP=1;
        Delay_Ms(50);
        BEEP=0;
        for(i=0;i<6;i++)
        {
          if(data[i]!=infrared_buff[i])break;
        }
        if(i!=6)
        {
          for(i=0;i<6;i++)
          {
            data[i]=infrared_buff[i];
          }
          //printf("data:%#xrn",infrared_data);
          if(data[2]==0x7B && data[4]==0xE0)
          {
               printf("關(guān)機(jī)rn");
          }
          else if(data[2]==0x6b && data[4]==0xE0)
          {
            printf("左右掃風(fēng)rn");
          }
          else if(data[0]==0xb5 && data[2]==0xf5)//其它
          {
            
          }
          else
          {
            wind=(data[2]>>5)&0x7;//風(fēng)速
            mode=(data[4]>>2)&0x3;//模式
            temp=(data[4]>>4)&0xf;//溫度
            //printf("風(fēng)速:%drn",wind);
            //printf("模式:%drn",mode);
            //printf("溫度:%#xrn",temp);
            if(wind==WIND_1)printf("自動(dòng),");
            else if(wind==WIND_2)printf("低風(fēng),");
            else if(wind==WIND_3)printf("中風(fēng),");
            else if(wind==WIND_4)printf("高風(fēng),");
            else if(wind==WIND_5)printf("固定風(fēng),");
            
            if(mode==MODE_1)printf("自動(dòng),");
            else if(mode==MODE_2)printf("制冷,");
            else if(mode==MODE_3 && temp==T_31)printf("送風(fēng),");
            else if(mode==MODE_3)printf("抽濕,");
            else if(MODE_4)printf("制熱,");
            for(i=0;i<15;i++)
            {
              if(temp==r05d_temp[i])printf("溫度:%drn",17+i);
            } 
          }
        }
        infrared_stat=0;
      }
  }
}

審核編輯：湯梓紅