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CC2530(zigbee)入門開發: 串口收發配置

DS小龍哥-嵌入式技術 ? 來源:DS小龍哥-嵌入式技術 ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2022-05-28 13:32 ? 次閱讀

一、串口協議介紹

串口傳輸協議是嵌入式開發里比較常見的傳輸協議,開發階段用的最多的方式就是將MCU的調試信息打印到PC機串口終端顯示,方便調試錯誤。

一般傳輸協議分為兩種: 并口和串口。

并口傳輸協議:指數據的各位同時發送或接收,每個數據位使用單獨的一條導線。傳輸速度快、效率高,但需要的數據線較多,成本高。

串口傳輸協議:指數據一位接一位地順 序發送或接收。需要的數據線少,成本低,但傳輸速度慢,效率低。

CC2530一共有兩個串口通信接口,分別是USART0和USART1,它們能夠配置成異步UART模式或者同步SPI模式。

兩個USART接口具有相同的功能,通過PERCFG寄存器可以設置兩個USART接口對應外部I/O引腳的映射關系:

	位置1:RX0 --- P0_2   TX0 --- P0_3               RX1 --- P0_5   TX1 --- P0_4
	位置2:RX0 --- P1_4   TX0 --- P1_5               RX1 --- P1_7   TX1 --- P1_6
復制代碼

對每個USART串口通信編程,本質是設置相關的5個寄存器:

<1> UxCSR:   USARTx的控制和狀態寄存器。
<2> UxUCR:  USARTx的UART控制寄存器。
<3> UxGCR:  USARTx的通用控制寄存器。
<4> UxDBUF:USARTx的接收/發送數據緩沖寄存器。
<4> UxBAUD:USARTx的波特率控制寄存器。
復制代碼

在與PC機進行串口通信的時候是,通常需要借助USB轉TTL芯片進行電壓轉換。 所以,在學習串口編程之前,先認識兩種電平:TTL電平和RS232電平

TTL電平:    邏輯0----小于0.8V     邏輯1----大于2.4V。
RS232電平:  邏輯0----5~15V        邏輯1---- -5~-15V。
復制代碼

串口通信過程中,速度的指標由波特率表示。

常見的波特率設置表如下:

image.png

計算波特率的方法: CC2530的波特率由BAUD_E和BAUD_M共同決定:

image.png

二、原理圖數據手冊分析

image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png

三、串口配置代碼示例

3.1編寫串口初始化函數,實現串口字符串發送 (CPU頻率在16MHZ下,波特率的為9600)


#include 
#include 

//定義LED燈的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3

//定義KEY按鍵的端口
#define KEY1 P1_0       //定義按鍵為P1_0口控制
#define KEY2 P1_1       //定義按鍵為P1_1口控制

/*
函數功能:LED燈IO口初始化
硬件連接:LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
    P1DIR |=0x3<<2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*
函數功能:按鍵IO口初始化
硬件連接:KEY1-->P1_0  KEY2-->P1_1  
*/
void KEY_Init(void)
{
    P1SEL&=~(0x3<<0); //配置P1_0,P1_1處于通用GPIO口模式
    P1DIR&=~(0x3<<0); //配置P1_0,P1_1為輸入模式
    P1INP|= 0x3<<0;   //上拉   
}


void delay10ms(void)   //誤差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=193;c>0;c--)
        for(b=118;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
}


/*
函數功能:按鍵掃描
返 回 值:按下的按鍵值
*/
unsigned char Key_Scan(void)
{
    static unsigned char stat=1;
    if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat)
    {
       stat=0;
       delay10ms();
       if(KEY1==0)return 1;
       if(KEY2==0)return 2;
    }
    else
    {
        if(KEY1&&KEY2)stat=1;
    }
    return 0;
}

/*
函數功能:串口0初始化
*/
void Init_Uart0(void)
{
  PERCFG&=~(1<<0);  //串口0的引腳映射到位置1,即P0_2和P0_3
  P0SEL|=0x3<<2;   //將P0_2和P0_3端口設置成外設功能
  U0BAUD = 59;     //16MHz的系統時鐘產生9600BPS的波特率
  U0GCR&=~(0x1F<<0);//清空波特率指數
  U0GCR|=9<<0;      //配置波特率的指數值
  U0UCR |= 0x80;    //禁止流控,8位數據,清除緩沖器
  U0CSR |= 0x3<<6;  //選擇UART模式,使能接收器
}

/*
函數功能:UART0發送字符串函數
*/
void UR0SendString(char *str,unsigned int len)
{
  int j;
  for(j=0;j;j++)>

3.2 編寫串口初始化函數,實現串口字符串發送 (CPU頻率在16MHZ下,波特率為115200)


#include 
#include 

//定義LED燈的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3

//定義KEY按鍵的端口
#define KEY1 P1_0       //定義按鍵為P1_0口控制
#define KEY2 P1_1       //定義按鍵為P1_1口控制

/*
函數功能:LED燈IO口初始化
硬件連接:LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
    P1DIR |=0x3<<2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*
函數功能:按鍵IO口初始化
硬件連接:KEY1-->P1_0  KEY2-->P1_1  
*/
void KEY_Init(void)
{
    P1SEL&=~(0x3<<0); //配置P1_0,P1_1處于通用GPIO口模式
    P1DIR&=~(0x3<<0); //配置P1_0,P1_1為輸入模式
    P1INP|= 0x3<<0;   //上拉   
}


void delay10ms(void)   //誤差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=193;c>0;c--)
        for(b=118;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
}


/*
函數功能:按鍵掃描
返 回 值:按下的按鍵值
*/
unsigned char Key_Scan(void)
{
    static unsigned char stat=1;
    if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat)
    {
       stat=0;
       delay10ms();
       if(KEY1==0)return 1;
       if(KEY2==0)return 2;
    }
    else
    {
        if(KEY1&&KEY2)stat=1;
    }
    return 0;
}

/*
函數功能:串口0初始化
*/
void Init_Uart0(void)
{
  PERCFG&=~(1<<0);  //串口0的引腳映射到位置1,即P0_2和P0_3
  P0SEL|=0x3<<2;   //將P0_2和P0_3端口設置成外設功能
  U0BAUD = 216;     //16MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
  U0GCR&=~(0x1F<<0);//清空波特率指數
  U0GCR|=12<<0;      //16MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
  U0UCR |= 0x80;    //禁止流控,8位數據,清除緩沖器
  U0CSR |= 0x3<<6;  //選擇UART模式,使能接收器
}

/*
函數功能:UART0發送字符串函數
*/
void UR0SendString(char *str,unsigned int len)
{
  int j;
  for(j=0;j;j++)>

3.3 配置串口中斷接收數據

#include 
#include 

//定義LED燈的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3

//定義KEY按鍵的端口
#define KEY1 P1_0       //定義按鍵為P1_0口控制
#define KEY2 P1_1       //定義按鍵為P1_1口控制

unsigned char dataRecv;
unsigned char Flag = 0;

/*
函數功能:LED燈IO口初始化
硬件連接:LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
    P1DIR |=0x3<<2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*
函數功能:按鍵IO口初始化
硬件連接:KEY1-->P1_0  KEY2-->P1_1  
*/
void KEY_Init(void)
{
    P1SEL&=~(0x3<<0); //配置P1_0,P1_1處于通用GPIO口模式
    P1DIR&=~(0x3<<0); //配置P1_0,P1_1為輸入模式
    P1INP|= 0x3<<0;   //上拉   
}


void delay10ms(void)   //誤差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=193;c>0;c--)
        for(b=118;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
}


/*
函數功能:按鍵掃描
返 回 值:按下的按鍵值
*/
unsigned char Key_Scan(void)
{
    static unsigned char stat=1;
    if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat)
    {
       stat=0;
       delay10ms();
       if(KEY1==0)return 1;
       if(KEY2==0)return 2;
    }
    else
    {
        if(KEY1&&KEY2)stat=1;
    }
    return 0;
}

/*
函數功能:串口0初始化
*/
void Init_Uart0(void)
{
  PERCFG&=~(1<<0);  //串口0的引腳映射到位置1,即P0_2和P0_3
  P0SEL|=0x3<<2;   //將P0_2和P0_3端口設置成外設功能
  U0BAUD = 216;     //16MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
  U0GCR&=~(0x1F<<0);//清空波特率指數
  U0GCR|=12<<0;      //16MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
  U0UCR |= 0x80;    //禁止流控,8位數據,清除緩沖器
  U0CSR |= 0x3<<6;  //選擇UART模式,使能接收器
  UTX0IF = 0;       //清除TX發送中斷標志
  URX0IF = 0;       //清除RX接收中斷標志
  URX0IE = 1;       //使能URAT0的接收中斷
  EA = 1;           //使能總中斷
}



/*
函數功能:UART0發送字符串函數
*/
void UR0SendString(char *str,unsigned int len)
{
  int j;
  for(j=0;j;j++)>



審核編輯:湯梓紅

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