第一章 介紹滴答定時器的章節

滴答定時器和普通的定時器功能其實差不多，都是定時器；滴答定時器是24位的，單次計時的時間更加長，平時滴答定時器主要作為系統心跳使用。 比如：RTOS、UCOS實時操作系統的心跳值、LWIP、UIP網絡協議棧的心跳值等等。 如果項目里沒有操作系統這些系統庫，可以將滴答定時器用來作為延時函數的時間基準，方便給項目提供精確的延時；下面介紹了滴答定時器的基本使用之后，也會介紹滴答定時器作為延時函數的封裝方法，提供高精度的延時函數。

STM32F407參考手冊中第10章介紹了滴答定時器的校準值。

M4 權威指南介紹滴答定時器的章節，M3 權威指南中與M4 權威指南中的介紹一樣。

第二章 滴答定時器的示例代碼

在sys.c文件中增加滴答定時器的代碼,測試定時效果

下面的例子代碼是演示滴答定時器的使用效果，直接設置了一個固定的超時時間,時間到達之后就會進入到中斷，改變LED狀態。

/*
函數功能：滴答時鐘初始化配置
注意：SysTick->LOAD是一個24位的寄存器，單次最大延時時間為894.7848ms
*/
void SysTickInit(void)
{	
	SysTick->CTRL&=~(1<<2);  //選擇外部時鐘源	
	SysTick->CTRL|=1<<1;     //開啟中斷
	SysTick->LOAD=18750*800;//重裝載寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 	     //清除CNT計數值
	SysTick->CTRL|=1<<0;     //SysTick 定時器的使能位
}

/*
函數功能：滴答時鐘中斷服務函數
*/
void SysTick_Handler(void)
{
  LED0=!LED0;
  LED1=!LED1;
}
復制代碼

第三章 使用滴答定時器編寫延時函數

3.1 在delay.c文件增加以下代碼

/*
函數功能：延時函數初始化
*/
void DelayInit(void)
{
	SysTick->CTRL&=~(1<<2);  //選擇外部時鐘源	
	SysTick->CTRL&=~(1<<1);  //關閉中斷
}


/*
函數功能：延時毫秒的函數
函數參數：毫秒的時間
*/
void DelayMs(u32 time)
{
	u32 stat;
	SysTick->LOAD=18750*time; //重裝載寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 			   //清除CNT計數值
	SysTick->CTRL|=1<<0;     //SysTick 定時器的使能位
	do
	{
           stat=SysTick->CTRL;  //獲取狀態位
	}while((!(stat&1<<16))&&(stat&1<<0));
	SysTick->CTRL=0x0; 
}


/*
函數功能：延時微秒的函數
函數參數：毫秒的時間
*/
void DelayUs(u32 time)
{
	u32 stat;
	SysTick->LOAD=18.750*time; //重裝載寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 			   //清除CNT計數值
	SysTick->CTRL|=1<<0;     //SysTick 定時器的使能位
	do
	{
			stat=SysTick->CTRL;  //獲取狀態位
	}while((!(stat&1<<16))&&(stat&1<<0));
	SysTick->CTRL=0x0; 
}
復制代碼

3.2 閃光燈示例

在主函數里加上邏輯代碼，使用剛才編寫的延時函數完成延時，實現閃光燈效果。

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
	LED_Init();
	KEY_Init();
	USART1_Init(84,115200);
	KEY_EXTI_Init();
	while(1)
	{
		DelayUs(100);
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
}