全球戰疫大背景下，口罩成為生活必需品。然而正是這小小的口罩，為防疫和城市環衛工作帶來了新的挑戰。被污染的口罩可能會攜帶病毒，給環衛人員的健康帶來潛在危險。而長時間、機械化、繁重的勞動模式，本就讓傳統環衛行業面臨“招工難”、“用工荒”等難題。

在德國杜伊斯堡的一座物流園區內，一輛無人清掃車正有序穿梭。在這種貨物堆積的大型物流園區，廢棄口罩更容易藏匿于角落，增加人力清掃的難度。而這輛清掃車不僅能對路面上的口罩完成無接觸清掃，還能通過深度學習，識別種類復雜、數量繁多的廢棄物，提升環衛清掃的質量和效率。

仙途智能自動駕駛清掃車在德國杜伊斯堡，檢測并清掃地面的廢棄口罩

這輛自動駕駛清掃車由仙途智能打造，能提供全天候、全方位的智慧環衛服務，成為道路清潔和城市美化的好幫手。目前，仙途智能的自動駕駛清掃車已經遍布全球20座城市，憑借高品質的產品與服務，業績十分亮眼。2022年Q1，實現營收數千萬元，在執行合同額達數億元，實現同比十倍速增長。

入局自動駕駛清掃車，領跑智慧環衛新賽道

自動駕駛清掃車具備全天候、高效率、高安全性、低成本等優勢，能夠極大程度地解放環衛工人勞動力，也能讓環衛工作更加高效，具有廣闊的發展前景。“我們認為城市清掃是當前自動駕駛技術最快及最佳的落地場景，環衛工作對自動駕駛的需求量非常龐大，中國的自動駕駛清掃車市場在千億級別，海外市場則可以達到萬億級別”，仙途智能合伙人兼企業發展副總裁劉政康說道。

在劉政康看來，城市清掃屬于限定場景的自動駕駛應用，得益于駕駛環境有約束性、路況簡單、行駛速度低、易于保障安全等特點，能更快地實現大規模試點運營和小規模商業化運營。并且在未來的三至五年內，基于應用場景的自動駕駛解決方案會有突破性的進展。

仙途智能在上海臨港的自動駕駛清掃車隊

據了解，仙途智能成立于2017年，以Robotaxi技術起家，后又在大型環衛車的研發過程中掌握了Robotruck技術。2018年，仙途智能基于商業化落地考量，選擇率先搶占自動駕駛環衛市場，推出全球首個自動駕駛清掃車隊，2019年獲得上海自動駕駛卡車測試牌照，并增加了環衛相關的測試項目。目前，仙途的產品與服務先后在瑞士、德國、美國以及中國北京、上海、廣州、蘇州等二十座城市實現了商業化落地，累積投入超過150輛自動駕駛清掃車，商業化規模在行業中居于領軍者地位。

除了城市道路外，仙途智能還突破了隧道、港口、高架、機場跑道等特殊運營場景，“我們在南京長江隧道、上海中環高架、鄭州新鄭機場、德國威廉港的這幾個特殊場景項目均屬于自動駕駛清掃技術在這些場景中的首次落地。”劉政康表示。

仙途智能自動駕駛清掃車在美國大型商超停車場開展作業

未來，仙途將在持續深耕環衛行業的基礎上拓展多種商業模式。進一步加速海外市場商業化步伐，穩步推進中東、比利時、澳新等國項目，推出全新的商業合作模式，交付車輛數有望再翻10倍，合同金額達到億元級別，為客戶提供全方位的服務及商業價值提升。

深耕研發，創新智慧清掃解決方案

與其他還處于測試階段的自動駕駛車隊不同，仙途的自動駕駛清掃車都投入到了城市的日常清掃工作中，牢牢占據自動駕駛環衛領域70%以上的市場份額，擁有著豐富的運營經驗和深厚的技術積累。

在車端，仙途自動駕駛清掃車擁有車載自動駕駛套件AV-Kit。不僅能確保車輛嚴格按照作業規范工作、精準貼邊和覆蓋街道、禮讓其他交通參與者、遵守交通秩序，還能根據清掃任務合理分配自身能源，對重點區域進行低速高功率吸塵，其他區域則快速通過，能源利用效率提升30%。

仙途智能自動駕駛清掃車在合肥精準作業中

在自動駕駛感知方面，仙途自動駕駛清掃車現有的感知水平可識別更多種類的障礙物和垃圾，并精準進行垃圾分類。今年3月，仙途智能香港科技大學聯合實驗室關于單目3D檢測任務的研究成果，被計算機視覺頂會CVPR 2022接收。仙途智能已積累了多種核心駕駛場景感知經驗，率先打造自動駕駛環衛場景感知方案壁壘，實現了比其他場景更高維的障礙物檢測方案。

規控方面，仙途智能現有規控水平已在多種城市核心復雜場景中實現場景快速預測、場景靈活切換等能力的有效驗證，同時將利用仿真推演實現技術水平不斷迭代優化，現有技術精進和場景積累將持續支持仙途智能通吃低速高精度無人駕駛場景和高速無人駕駛場景的開發需求。

仙途現有的定位技術（《3cm）已達成遠高于乘用車（《10cm）水平的高精度定位，且由于《3cm的貼邊清掃需求，每20毫秒內快速刷新，時延更短，可實現技術降維。仙途智能擁有全場景技術能力，未來業務將拓展至城市物流、智慧交通、末端配送，提供更全面的無人駕駛服務。

強大的感知系統，助力無人清掃車智慧上路

完善的智慧清掃解決方案，為仙途自動駕駛清掃車的運行提供了有力的技術保障。仙途還配備了一套強大的感知系統，在不同路況和工作環境下都擁有“火眼金睛”。仙途自動駕駛清掃車選擇搭載禾賽科技XT激光雷達系列，能為車輛提供可靠的感知能力，幫助清掃車精準識別和避讓道路障礙物，確保車輛在復雜環境中也能高效、安全地作業。

禾賽XT系列專為機器人市場打造，具備高精度、高性價比、零盲區等優勢，綜合實力突出。相比傳統16線中距離激光雷達，XT32將線數提高至32線，分辨率提升一倍，并且禾賽XT32最高測距精度（1σ）達到5mm，遠遠領先市場同級別產品，滿足了環衛場景精細化操作的需求。同時，XT系列的激光收發系統完全基于禾賽芯片化的低成本架構，進一步實現增能降本，使得XT系列具備更高性價比。

禾賽XT產品系列

XT系列還實現了近距離零盲區，即使有物體緊貼雷達時仍有點云數據輸出，能準確捕捉雷達近場區域內的物體，使臟污自檢和遮擋探測成為可能。也讓清掃車能輕松避開坑洼、縫隙及邊緣死角，靈活應對各種路況。

仙途智能自動駕駛清掃車在夜間也能高效運行

此外，禾賽XT采用冗余架構設計，多系統獨立配置，確保激光雷達安全可靠運行，大大降低失效概率和維護成本。還通過了數十項可靠性實驗把關，在各種使用環境下都能同樣堅實可靠。在典型工況下，XT系列設計使用壽命大于30000小時。

“禾賽的激光雷達綜合性能表現優秀，能夠幫助我們的車輛安全有序地運行。并且，在具備高性能的同時，也具有很高的性價比”，仙途智能技術委員會主席董承志說道。

禾賽XT產品系列憑借出色的性能表現和過硬的產品力，獲得了仙途的好評。劉政康表示：“我們將繼續發揮自動駕駛全場景技術優勢，推動商業版圖的布局和發展。基于和禾賽的長期良好合作關系，希望未來也能共同探索城市物流、智慧交通、末端配送等更多場景，提供更全面的自動駕駛服務”。