C語言的應用編程在單片機的領域占了很大一部分，使用的比較多的51單片機和STM32單片機都可以使用MDK軟件編寫固件。

單片機燒寫了固件后可以點亮LED燈，可以驅動ADC檢測電壓，也可以驅動蜂鳴器發聲，這就是簡單地控制硬件。稍微復雜一點的，可以驅動NRF2401進行無線的連接，也可以使用ESP8266這類wifi芯片連接網絡。

接下來，簡單地講講如何使用C語言控制硬件。

1、電路連接

簡單的模塊可以直接使用高低電平來控制，比如紅外線發射模塊，當你在驅動引腳上的電壓達到3.3v，就能發出紅外線；然后將電平設置為0v，紅外線發射就停止了。

一般而言，單片機的引腳輸出電壓能夠達到3.3v，也是可以點亮紅外線LED，但是可能會導致電流不穩定的問題，所以一般會使用一個三極管接在引腳和LED之間放大電流的驅動能力。

從原理來說，通過加在LED上的電平不停的變化，并且嚴格按照一定的時間設置為高電平，然后變更為低電平，如此的反復循環，那就能夠發出一段紅外線控制碼。只要手速夠快，時間夠精準完全能夠控制家里的電視機、空調。

2、單片機控制硬件

上面說到純手工控制模塊遙控電視機、空調，但是實際上誰有這樣的手速呢，即便有這樣的手速那開關也受不了這樣的操作頻率。

到了這會我們的單片機該閃亮登場了。以常用的51單片機而言，頻率可以達到12MHZ。翻譯成大白話就是，一秒鐘可以按下開關12x10的6次方次。這簡直是魔鬼手速，不僅快而且精準。關鍵是價錢也不太貴。比如，diy一個遙控器，電路板上IC的價格不過3塊錢。

單片機在這里就替代了手的作用，那么C語言就相當于控制手的大腦。

其實這里只是舉例了硬件控制中最常用的IO控制，實際的應用情況中除了IO控制，還有常用的ADC控制，這個就相當于單片機替你把使用萬用表測量電壓的活給干了。

3、C語言控制單片機

如果要從原理上來說，C語言并不能直接控制單片機。C語言是高級語言，是給我們人類來看的，單片機作為機器自然不懂這個。它只懂機器語言，說白了就是高低電平。但是為了減少歧義，就將這高低電平規格化了，變成了數字的0和1。

編譯器的工作其實就是將我們編寫的C原因翻譯成了數字0和1存到單片機里面。然后，單片機就按照這個固定的模式去比對，然后去執行。有點像上學時，老師在臺上點名的意思。

總的來說，C語言控制單片機，單片機控制硬件