本文主要介紹 openEuler Embedded 中樹莓派 4B 的構建，使用和特性介紹。

樹莓派鏡像構建指導

「構建環境」

1.構建環境推薦：openEuler 22.03 LTS

2.構建指導:

參考容器構建指導：https://openeuler.gitee.io/yocto-meta-openeuler/yocto/quickbuild/container-build.html

• 構建命令示例：

su openeuler

source /usr1/openeuler/src/yocto-meta-openeuler/scripts/compile.sh raspberrypi4-64 /usr1/openeuler/src/build/build-raspberrypi4-64/

bitbake openeuler-image

• 構建鏡像生成目錄示例：

/usr1/openeuler/src/build/build-raspberrypi4-64/output

• 二進制介紹：

1.Image: 樹莓派內核鏡像

2.openeuler-glibc-x86-64-openeuler-image-cortexa72-raspberrypi4-64-toolchain-22.03.30.sh:SDK 工具鏈

3.openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg: openEuler Embedded 樹莓派支持 SD 卡鏡像

「鏡像使用方法」

1.鏡像燒錄:

參考樹莓派 SD 卡燒錄指導：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/刷寫鏡像.md#刷寫-sd-卡

2.鏡像使用

• 使用 losetup 將磁盤鏡像文件虛擬成塊設備

losetup -f --show openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg

例如，顯示結果為 /dev/loop0

• 使用 kpartx 創建分區表 /dev/loop0 的設備映射

kpartx -va /dev/loop0

得到結果是 /dev/loop0 的兩個分區設備

add map loop0p1
add map loop0p2

運行 ls /dev/mapper/loop0p* 可以看到對應的兩個分區

/dev/mapper/loop0p1 /dev/mapper/loop0p2

• 分區掛載

創建掛載目錄

mkdir ${WORKDIR}/boot ${WORKDIR}/root

掛載 boot 分區

mount -t vfat -o uid=root,gid=root,umask=0000 /dev/mapper/loop0p1 ${WORKDIR}/boot

掛載 root 分區

mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p2 ${WORKDIR}/root

掛載完成后，可以查看 boot 分區和 root 分區下樹莓派鏡像的文件，其中 boot 分區為啟動引導分區，包含了引導程序，內核鏡像，設備樹，config.txt 和 cmdline 等配置文件，root 分區為根文件系統分區。

基于 openEuler Embedded 樹莓派使用

「啟用樹莓派」

硬件版本要求：樹莓派 4B

默認用戶名：root，密碼：第一次啟動沒有默認密碼，需重新配置，且密碼強度有相應要求，需要數字、字母、特殊字符組合最少 8 位，例如 openEuler@2021。

將刷寫鏡像后的 SD 卡插入樹莓派，通電啟用。

「樹莓派登錄方式」

1.本地登錄

a.使用串口登錄：

鏡像使能了串口登錄功能，按照樹莓派的串口連接方式，如下圖，可以啟用串口操作。

示例：使用 ttyusb 轉接器，將樹莓派串口通過 USB 連接到 putty：

putty 配置參考：Serial line:ttyUSB0 speed:115200 Connection type:Serial

b.使用 HDMI 登錄：

樹莓派連接顯示器（樹莓派視頻輸出接口為 Micro HDMI）、鍵盤、鼠標后，啟動樹莓派，可以看到樹莓派啟動日志輸出到顯示器上。待樹莓派啟動成功，輸入用戶名（root）和密碼登錄。

注意：當前鏡像默認使能串口登錄，如果需要通過 HDMI，需要修改相關配置：

（1）修改 boot 分區下的 cmdline 文件內參數，添加 console=tty1

（2）將 root 分區下的/etc/inittab 文件內參數字段 ttyS0 修改為 tty1

2.ssh 遠程登錄

參考樹莓派使用——啟用樹莓派——ssh 登錄：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/樹莓派使用.md#啟用樹莓派

「分區擴容」

以下內容引用自樹莓派使用——啟用樹莓派——分區擴容：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/樹莓派使用.md#分區擴容

默認根目錄分區空間比較小，在使用之前，需要對分區進行擴容。

1.查看磁盤分區信息

執行 fdisk -l 命令查看磁盤分區信息。回顯如下：

Device        Boot StartCHS   EndCHS        StartLBA  EndBLA  Sectors size Id  Type

/dev/mmcblk0p1 *   64,0,1     831,3,32      8192      106495  98304   48.0M c  Win95 FAT32(LBA)

/dev/mmcblk0p2     832,0,1    1023,3,32     106496    360447  253952  124M  83 Linux

SD 卡對應盤符為 /dev/mmcblk0，包括 2 個分區，分別為

/dev/mmcblk0p1：引導分區

/dev/mmcblk0p2：根目錄分區

這里我們需要將根目錄分區 /dev/mmcblk0p2 進行擴容。

2.分區擴容

• 對根目錄/dev/mmcblk0p2 進行擴容

  1.執行 fdisk /dev/mmcblk0命令進入到交互式命令行界面，按照以下步驟擴展分區，如下圖所示。

  2.輸入 p，查看分區信息。

  3.記錄分區 /dev/mmcblk0p2 的起始扇區號，即 /dev/mmcblk0p2 分區信息中Start 列的值，示例中為 106496。

  4.輸入 d，刪除分區。

  5.輸入 2 或直接按 Enter，刪除序號為 2 的分區，即 /dev/mmcblk0p2分區。

  6.輸入 n，創建新的分區。

  7.輸入 p 或直接按 Enter，創建 Primary 類型的分區。

  8.輸入 2 或直接按 Enter，創建序號為 2 的分區，即 /dev/mmcblk0p2分區。

  9.輸入新分區的起始扇區號，即第 1 步中記錄的起始扇區號，示例中為106496。

  須知：請勿直接按"Enter"或使用默認參數，否則會擦損磁盤數據。

  10.按 Enter，使用默認的最后一個扇區號作為新分區的終止扇區號。

  11.輸入 w，保存分區設置并退出交互式命令行界面。

• 增大未加載的文件系統大小

resize2fs /dev/mmcblk0p2

樹莓派鏡像特性介紹

1.樹莓派硬件特性，參考樹莓派使用——GPIO 介紹：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/樹莓派使用.md#gpio

目前已使能串口設備，可以訪問 mini-uart，其他硬件特性暫不支持。

2.支持百級嵌入式軟件包，軟件包功能列表后期會詳細提供。

3.支持部署 RT 實時內核，具體信息見前期發布的文章《openEuler Embedded 軟實時系統介紹》。