寫這篇文章之前，首先聲明此文章僅為個人觀點，如果有不對的地方可以提出來，互相學習。

一、PWM

PWM調制技術---------包含調節占空比以及頻率。

PWM用途------在電源輸出以及電機驅動方面用途廣泛。

電源輸出：調節不同頻率或同一頻率的電壓輸出，以及控制電流輸出等等。

電機驅動----網上找了好多資料，大部分用的驅動芯片，這樣的話就不需要太復雜的時序，但是有些電機可以直接用單片機進行驅動，根本用不著驅動芯片以及驅動器，提高成本，希望下面的介紹對希望直接驅動電機的有所幫助。

二、利用PWM輸出相位差為任意值的波形

1、可以用普通定時器輸出。這個方法我感覺有點，不做介紹。

2、用PWM寄存器輸出。設PWM輸出比較模式。

PWM模式包含：輸出比較，PWM模式，強制輸出等

PWM頻率確定由PSC和ARR確定。CCR確定占空比。

PWM輸出比較模式里CCR確定的其實是相位，PWM模式CCR確定的則是 占空比。

輸出這樣幾路波形，其實PWM模式設為比較輸出，且為翻轉模式，再設置CCR值其實就可以輸出了。

void TIM3_Init（u16 arr，u16 psc）

{

TIM3-》ARR=arr;

TIM3-》PSC=psc;

TIM3-》CCMR1|=1《《3;

TIM3-》CCMR1|=3《《4;

。。。。。。。。。。。。。。

}

main函數：

TIM3_Init（1000-1，72-1）;

TIM3-》CCR1=250-1;

TIM3-》CCR2=500-1;

TIM3-》CCR3=750-1;

TIM3-》CCR4=1000-1;

輸出結果相位差45，度，占空比則50。CNT從0計數，當CNT=CCR，波形翻轉，CNT溢出重新從0計數，再計數到CCR，此時再次翻轉，相位差就形成了。

三、PWM輸出正余弦波

PWM輸出余弦波，先生成PWM余弦規律變化的數字，然后設成對應的占空比。生成正余弦數字，可以利用c語言在線編譯工具生成，在里面寫入函數，然后寫入你單片機程序的數組，如果你的數是固定的，函數如下：

void get_sin_tab1（ unsigned int point， unsigned int maxnum ）

{

unsigned int i = 0， j = 0， k = 0;

float hd = 0.0; //弧度

float fz = 0.0; //峰值

unsigned int tem = 0;

j = point / 2;

hd = PI / j;

k = maxnum / 2; //最大值一半

for（ i = 0; i 《 point; i++ ）

{

fz = k * sin（ hd * （i） ） + k;

tem = （ unsigned int ）（fz * 1）//通過系數可以調整輸出有效值大小

sinData［i］ = tem;

printf（“%d，”，tem）;

}

printf（“\r\n”）;

}

將數字寫入單片機占空比就可以生成各種不同相位的函數，可以調函數中fz數值。