觸摸使用RC充放電原理：

RC電路是指由電阻R和電容C組成的電路，它是脈沖產生和整形電路中常用的電路。

充電過程：

電源通過電阻給電容充電，由于一開始電容兩端的電壓為0，所以電壓的電壓都在電阻上，這時電流大，充電速度快。隨著電容兩端電壓的上升，電阻兩端的電壓下降，電流也隨之減小，充電速度小。充電的速度與電阻和電容的大小有關。電阻R越大，充電越慢，電容C越大，充電越慢。衡量充電速度的常數t(tao)=RC。

放電過程：

電容C通過電阻R放電，由于電容剛開始放電時電壓為E,放電電流I=E/R，該電流很大，所以放電速度很快。隨著電容不斷的放電，電容的電壓也隨著下降。電流也很快減小。電容的放電速度與RC有關，R的阻值越大，放電速度越慢。電容越大，放電速度越慢。

Vt = V0+（V1-V0）*[1-exp(-t/RC)]

V0 為電容上的初始電壓值；

V1 為電容最終可充到或放到的電壓值；

Vt 為t時刻電容上的電壓值。

如果V0為0，也就是從0V開始充電。那么公式簡化為：

Vt= V1* [1-exp(-t/RC)]

結論：同樣的條件下，電容值C跟時間值t成正比關系，電容越大，充電到達某個臨界值的時間越長。

電路設計時其實就是個上拉電阻

PCB設計，直接一個圓形，和底層接地覆銅形成雜散電容。

電容觸摸按鍵原理

R:外接電容充放電電阻。

Cs:TPAD和PCB間的雜散電容。

Cx:手指按下時，手指和TPAD之間的電容。

開關：電容放電開關，由STM32IO口代替。

檢測電容觸摸按鍵過程

①TPAD引腳設置為推挽輸出，輸出0，實現電容放電到0。

②TPAD引腳設置為浮空輸入（IO復位后的狀態）,電容開始充電。

③同時開啟TPAD引腳的輸入捕獲開始捕獲。

④等待充電完成（充電到底Vx,檢測到上升沿）。

⑤計算充電時間。

觸摸按鍵初始化

uint8_t Touchpad_Init(void){  uint16_t buf[10]; uint16_t temp;  uint8_t j,i;     TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;    /* TIM12Configuration */  TIM_Config();
 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
 TIM_ICInit(TIM12, &TIM_ICInitStructure);    /* Enablethe CC1 Interrupt Request */  TIM_ITConfig(TIM12,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update, ENABLE);    /* TIM enablecounter */  TIM_Cmd(TIM12, ENABLE);   for(i=0;i<10;i++)//連續讀取10次 {    buf[i]=Touchpad_Get_Val();   SysCtlDelay(10*(SystemCoreClock/3000));      }   for(i=0;i<9;i++)//排序 {    for(j=i+1;j<10;j++)    {     if(buf[i]>buf[j])//升序排列     {  temp=buf[i];  buf[i]=buf[j];  buf[j]=temp;     }   } }   temp=0;  for(i=2;i<8;i++){    temp+=buf[i];//取中間的8個數據進行平均  }  Touchpad_default_val=temp/6;    if(Touchpad_default_val>0XFFFF/2)     return1;//初始化遇到超過Touchpad_ARR_MAX_VAL/2的數值,不正常!  return 0;  }

按鍵復位代碼

void Touchpad_Reset(){  GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);   SysCtlDelay(5*(SystemCoreClock/3000));   TIM_ClearITPendingBit(TIM12, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1); TIM_SetCounter(TIM12,0);      /* Connect TIM pinsto AF9 */  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM12);    /* TIM12 channel 1 pin (PB14)configuration */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}

下載代碼測試驗證：

硬件和軟件開源地址：

https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6