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集度發布首款汽車機器人概念車ROBO-01

科技綠洲 ? 來源:Apollo智能駕駛 ? 作者:Apollo智能駕駛 ? 2022-06-09 14:24 ? 次閱讀

6月8日,集度在元宇宙希壤舉辦了首場品牌發布會ROBODAY,正式發布其首款汽車機器人概念車ROBO-01,首次對外展示了主動可變形結構設計、3D無界一體式大屏、0重力座椅、AI像素燈、雙頂級算力芯片產品配置亮點。集度獨特的汽車機器人養成模式和汽車機器人神經網絡JET(JIDU Evolving Technology)、真冗余高階自動駕駛方案、基于SOA的艙駕融合、毫秒級離線智能語音等核心技術能力也悉數亮相。

集度元宇宙發布會ROBODAY

在希壤元宇宙中,集度首位數字人車主“希加加”駕駛ROBO-01亮相,并與汽車機器人進行交流互動。此外,ROBO-01的首場線下見面活動也在北京同步舉行,首批“用戶體驗官”見證了汽車機器人的誕生。后續,ROBO-01將在百度大廈等地巡回展出。

集度首位數字人車主“希加加”

汽車革命經歷過“燃油車1.0時代”和“電動車2.0時代”,集度定義的“智能汽車3.0時代”以AI為驅動,引領新一代汽車產品革新,打造擁有智慧和情感的革命性汽車機器人。

集度CEO夏一平表示:“智能汽車3.0時代就是汽車機器人的時代,時代變革起點是汽車‘駕駛權’由人類向AI轉移,AI驅動汽車進化。3.0時代的汽車行業將實現從能源變革向產品屬性變革躍遷,其終極目標是汽車駕駛無人化。集度汽車機器人滿足用戶在智能汽車3.0時代對智慧出行、智能助手和智能空間的極致體驗需求,將用最優質的產品體驗展示新時代的核心競爭力。”

ROBO-01是車也是機器人

是極具未來感、可共情的科技產品

讓AI有情感,讓科技有溫度,是集度汽車機器人概念車ROBO-01的設計本源。在設計之初,集度就追求科技、純凈、簡潔,少即是多。

汽車機器人概念車ROBO-01

ROBO-01重新定義了車身色彩,星河紫、星云灰、星瓷白三種配色塑造了汽車機器人的“個性化皮膚”。每種創新色彩均由5種顏料技術涂層和油漆分層組成,在自然光下可折射出富有層次的色調,展示了汽車機器人的獨特個性。

o4YBAGC24DOAHECBAAAARmu_22A208.png星河紫、星云灰、星瓷白

ROBO-01凝聚了集度對新設計、新科技、新理念的探索,提前揭示終極汽車機器人的部分設計共性,完整展示了集度“機器人美學”。

未來主義、機器人化、共情是集度“汽車機器人”產品設計的三大基因。

未來主義——

3D無界一體化超清大屏,

取消門把手、撥桿等物理控鍵

ROBO-01的外觀簡潔大氣,充滿未來感。通過設計更智能、更高性能、更高集成度的套件,消除了傳統車門把手和其他繁復組件,主副駕蝶翼門、后排對開門、無痕側窗等設計在業內獨具一格,流線型車身如同機器人外殼,兼具動感之美。

o4YBAGC24DOAHECBAAAARmu_22A208.png無物理按鍵

3D無界一體化超寬大屏,是真正一體、非拼接的超清大幕,其貫穿主副駕的設計,將提供沉浸式視聽體驗。此外,全車取消門把手、換擋桿、左右撥桿等物理控鍵,刪繁就簡,人車交互自然、直接。

一體式大屏

機器人化——

更強的AI感知力,更多主動式可變形結構

汽車機器人概念車ROBO-01具備更強的AI感知力和主動服務能力。ROBO-01擁有眾多主動式可變形結構,如前機蓋“跳燈式”可升降激光雷達、主動升降式尾翼ROBOWing、可折疊U型方向盤、升降式衛星音箱、自適應天鵝頸0重力座椅等。

集度專利:

位于前機蓋的跳燈式、

可升降可潰縮的激光雷達

集度設計的跳燈式、可主動潰縮的激光雷達,在增強高階自動駕駛“感知力”的同時,進一步提升了智駕系統的安全穩定性。此外,該激光雷達還會在碰撞發生前,由AI介入進行主動潰縮或受力后物理潰縮,以此提升安全系數。日前,集度已獲得該項技術的國家專利。

不遮擋屏幕、可折疊U型方向盤

ROBO-01獨特的U型方向盤設計,可最大限度地提升超清大屏的信息可視性。此外,集度領先的線控轉向技術可支持車輛在自動駕駛模式下的U型方向盤折疊、隱藏和可變轉向比。

折疊狀態方向盤、天鵝頸0重力座椅

以航天飛船為靈感打造的0重力座椅,輕質、透氣、包裹性強,其“天鵝頸”頭枕設計具備自適應調節功能,讓每一次出行都輕松舒適。

共情——

交互式AI燈語,情緒交流不設限

ROBO-01具備用戶情緒識別能力,能與外界交互自身狀態與情緒,其機器人化的前臉設計集成了交互式AI像素大燈和高識別率AI語音交互系統,具備車外語音識別功能,可實現“人-車-環境”之間的自然溝通。

AI燈語

AI像素大燈與全車貫穿氛圍燈,呈現最“社牛”的燈語,賦予車內車外全場景智能新內涵。ROBO-01可根據自身對于外部環境的感知,將其思考結果以AI燈語的方式傳遞出來。

主動升降式尾翼和尾部AI燈語

專注汽車機器人養成

領先技術“撐起”產品體驗

集度重構了傳統汽車行業的產品開發模式,通過其開創性打造的SIMUCar(軟件集成模擬樣車)研發流程,前置了智駕和智艙的軟件開發。此外,集度自研了全球領先、面向高階自動駕駛的智能化架構JET(EEA+SOA),從而開發出強大的智能駕駛和智能座艙系統。

集度把汽車機器人分為“大腦”、“神經”、“軀干”三部分。智能駕駛和智能座艙相關能力作為大腦和靈魂,智能化架構JET作為神經,整車結構和動力總成作為軀干。利用全覆蓋、低時延、高帶寬的千兆以太網環路,鏈接全車傳感器、高性能計算平臺等重要“器官”,滿足底層硬件、AI能力、上層應用服務的高效貫通,通過算力共享、感知共享、服務共享,實現汽車機器人的“自由移動”、“自然交流”、“自我成長”。

集度JET“全域融通”:

開創面向高階自動駕駛的智能化架構

集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET,融合了電子電氣架構EEA和SOA操作系統,可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力,實現全域融通(域間&域內)。

JET神經網絡

基于集度JET強大的“全域融通”能力,ROBO-01的多項創新實現了“行業領先”:

開創SIMUCar研發流程,比行業平均進度提前15個月開始智能化開發,完成系統安全穩定性驗證,交付即滿配;

全新打造前機蓋升降式雙激光雷達,覆蓋水平180°FOV,專破“鬼探頭”等極端場景;

領先的“純視覺+激光雷達”自動駕駛方案,獨立雙系統互為備份、互為冗余;

首發搭載雙頂級芯片:英偉達Orin X芯片和高通8295芯片,整車AI算力538Tops,可滿足高階自動駕駛,支持沉浸式3D交互,領跑行業一個代際;

JET-SOA融合算力

開創基于SOA的艙駕融合技術,實現算力共享、感知共享、服務共享,智艙域控制器可支持智駕系統失效下的系統級安全冗余,智駕域控制器可支持智艙3D人機共駕地圖的極致AI交互。

JET-SOA駕艙融合

創新打造3D人機共駕地圖解決方案:3D動態人機共駕地圖,實現靜態地圖導航和動態感知數據融合,讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上。

ROBO-01的3D動態人機共駕地圖界面

集度智駕“開箱即用”:

交付即具備多場景高階自動駕駛能力

集度是行業唯一全棧應用Apollo自動駕駛“無人化”能力和安全體系的智能汽車品牌,這些能力經過集度的重新集成和開發驗證后,為普通用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。百度Apollo高階自動駕駛能力在其Robotaxi上已得到廣泛驗證,擁有2700萬公里的自動駕駛測試里程,數量龐大的Robotaxi路測車隊在全國30多個城市開展真實的道路測試,不斷提升自動駕駛系統應對城市復雜道路的能力。

集度自動駕駛系統搭載英偉達“雙”Orin X芯片,全車配備31個車外傳感器,包含2個激光雷達,5個毫米波雷達,12個超聲波雷達,12個攝像頭。ROBO-01概念車的“跳燈式”激光雷達位于前機蓋處,兩顆激光雷達FOV達到180度,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強。在智駕模式開啟時,“純視覺+雙激光雷達”兩套自動駕駛系統既保持獨立運行,也能相互備份、相互協同。

ROBO-01傳感器

基于集度自研的SOA艙駕融合技術架構,憑借其智駕“雙系統”互為冗余的技術創新,打造出了行業領先的高階自動駕駛“真冗余”方案。該方案已成功在集度SIMUCar(軟件集成模擬樣車)上測試跑通,提前驗證了集度高階自動駕駛系統“落地量產”的安全穩定性。

集度自動駕駛系統可實現高速、城市、泊車“三域融通”,具備點到點的高階自動駕駛能力,現已跑通無保護左轉、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產品上市交付時,用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能,實現“開箱即用”。

在智駕系統安全方面,集度率先提出了汽車機器人“安全三理念”——設計安全、驗證安全、感知安全,來確保汽車機器人“安全可靠”。

設計安全是指,冗余的架構和算法設計,如具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統,和支持更高階方案的算力和算法等;驗證安全是指,高階自動駕駛產品交付用戶前,需完整驗證其在量產場景中的安全穩定性;感知安全是指,用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互,能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態。

集度認為,可被用戶感知的安全更為重要,只有實現設計、驗證、感知的閉環,才能真正做到“安全可靠”。

汽車機器人必修課

集度智艙“類人感應”:

支持“毫秒級”全離線智能語音交互

集度智能座艙具備全離線語音、毫秒級響應、3D人機共駕地圖、車內外全場景交互等領先功能。

集度首發高通第四代驍龍汽車數字座艙平臺-8295芯片,支持無界一體化超清大屏的3D效果呈現,滿足用戶行車導航、游戲娛樂、在線辦公等場景化需求;該屏幕還支持切換“3D人機共駕地圖”模式,讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上,創造沉浸式3D全景體驗。

ROBO-01智能座艙

集度智艙的“毫秒級”智能語音響應,實現車內車外100%全場景覆蓋;“全離線”智能語音功能,將擺脫網絡信號的影響。此外,其視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態融合的“類人”交互能力,讓人與車的交流“自然流暢”。

智能汽車3.0時代,AI驅動進化,進階中的集度汽車機器人將很快迎來下一個里程碑。集度計劃于2022年秋季正式推出其首款量產車型的限定版,量產車型擁有與ROBO-01概念車90%的相似度。此外,集度還將于今年的廣州車展,發布其第二款量產車型的設計。

審核編輯:彭靜
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