該項目是科學博覽會、機器人競賽和大學項目的理想選擇。該設計適應性強，您可以輕松修改并添加自己的組件。請按照以下說明構建遙控汽車。

* 安全須知：

不使用時將電池從汽車中取出。如果您無法看到/監督汽車，請將電池取出

不要讓電路過載短路。比如電路過熱時，應立即停止運行

如果您使用自己的電源，為了確保安全，請使用低于 12 伏的電壓

第 1 步：準備補給品

DIY 紅外 （IR） 遙控車載套件

電視遙控器（確保其電池已充電）

6X AA 可充電* 電池

一把十字螺絲刀

要在沒有套件的情況下制作該項目，請參考上圖中的組件明細。

*建議使用可充電的，因為 DIY 車的電源效率通常較差，并且會很快耗盡電池電量

視頻中的時間戳：

0:17 組裝底盤和電機

4:30 電子產品

5:48電路圖

5:54 軟件（Arduino 代碼）

7:50 駕駛演示（含精準模式代碼）

8:20 駕駛演示（附賽車模式代碼）

第 2 步：電路圖接線

按照上圖接線。

第 3 步：Arduino 代碼

提供兩種模式：

精確模式：當它向左/向右轉動時，它在一個固定軸上旋轉（參見時間戳 7:49 的步驟 1 視頻）

下載“IR_car_precision.ino”和“PinDefinitionsAndMore.h”，

然后將它們保存到名為“IR_car_precision”的文件夾中

要改變汽車的速度，找到變量“carSpeed”并改變它

要更改汽車左/右轉的速度，請更改變量“turnTime”

賽車模式：它向左/向右轉，同時前進，就像一輛現實生活中的公路車。（參見時間戳 8:19 處的步驟 1 視頻）

下載“IR_car_racing.ino”和“PinDefinitionsAndMore.h”，

然后將它們保存到名為“IR_car_racing”的文件夾中

要更改汽車的速度，請找到變量“upperSpeed”和“lowerSpeed”

要更改汽車左/右轉的速度，請更改“upperSpeed”和“lowerSpeed”，因此它們之間的差異更大/更小

相關代碼下載：

IR_car_precision.ino

PinDefinitionsAndMore.h

IR_car_racing.ino

第 4 步：修復常見錯誤

如果您沒有任何錯誤，請跳過此步驟（恭喜！）

Arduino 不響應紅外信號。

進入 Arduino 的串行監視器，它會為您提供信息

檢查電視遙控器的電池是否有電

您是否更改了“命令”編號，該編號顯示在第 1 步的視頻中，時間戳為 7:15？

您是否將電容器插入電路？

將汽車移近電視遙控器

電機不動，或非常微弱。

用萬用表或電壓表測量電池座黑線和紅線之間的電壓。然后測量 L293D 芯片的引腳 8 和 4 之間的電壓，當它連接到電池時。如果兩個電壓測量值中的任何一個低于 7 伏，請更換充滿電的電池。

確保 L293D 的引腳 16 連接到 Arduino 上的 5V。

每個電機的兩根電線都已正確插入

汽車不能直行。

預計會與直線路徑有一點偏差，而且幾乎沒有什么可以做的。

確保車輪安裝正確并相互平行

確保 L293D 的引腳 16 連接到 Arduino 上的 5V。

嘗試所有命令：向前、向后、向左、向右和停止。你可能把鑰匙弄混了。

對于所有問題。

確保一切都按照步驟 2 的圖表連接

閱讀 Arduino IDE 底部黑色窗口中的錯誤消息。將錯誤消息復制到 Google。

轉到 Arduino 中的工具，確保板是“Arduino UNO”。端口是usb，不是藍牙。

第 5 步：自定義獨一無二的紅外小車

要設計自己的汽車，您需要了解：

Arduino 上的引腳 0、1 和 13 是特殊的，因此請避免使用它們。引腳 2 為紅外傳感器預留。

為了穩定運行，Arduino UNO 板需要通過其 Vin 端口提供 7 到 12 伏的電源。這就是為什么此設計使用六節可充電 AA 電池（一節可充電AA 的電壓約為 1.2V，因此 6 X 1.2 = 7.2 》 7 伏。

L293D 電機控制芯片通過其引腳 8 需要 4.5 到 36 伏的電源。

L293D 還具有鉗位二極管，以防止感應反激（又名反激電壓）電壓尖峰。所以如果你想更換它，替代品也需要提供這種保護。

電容器使 Arduino 上 5V 引腳的電壓保持恒定，因為電容器兩端的電壓不能瞬時改變。恒定電壓對于非常敏感的紅外傳感器至關重要。

如果紅外傳感器在添加伺服電機（或任何其他類型的感性負載）后停止工作，請將 220 μF 電容更換為更大的電容，以增強 Arduino 上 5V 引腳的電壓恒定性。