2022年6月，由蓋世汽車主辦的2022汽車芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展-云論壇如期舉行。黑芝麻智能CMO楊宇欣受邀出席并發(fā)表了題為《車規(guī)級(jí)大算力芯片推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地》的主題演講。

以下內(nèi)容根據(jù)演講整理：

隨著智能汽車的發(fā)展，汽車內(nèi)部的芯片從數(shù)量到種類都會(huì)有一個(gè)質(zhì)的提升，原來傳統(tǒng)燃油車大概有500顆芯片，智能汽車內(nèi)大概會(huì)有1000-2000顆芯片。這些芯片并不是原來500顆芯片種類數(shù)量的簡單增加，而是會(huì)出現(xiàn)非常多新種類的芯片。

這也給了國產(chǎn)車規(guī)芯片企業(yè)巨大的機(jī)會(huì)，黑芝麻智能看到很多通過對(duì)新的功能和性能的定義，來進(jìn)入汽車供應(yīng)鏈體系的機(jī)會(huì)。對(duì)于專注自動(dòng)駕駛，以及未來延展到智能駕駛體系方向上的企業(yè)，黑芝麻智能看到了非常多的機(jī)會(huì)。這些新的機(jī)會(huì)，讓黑芝麻智能這樣的創(chuàng)業(yè)公司有機(jī)會(huì)在與全球領(lǐng)先企業(yè)相同的起點(diǎn)下，快速推進(jìn)產(chǎn)品的研發(fā)和量產(chǎn)。

日前，黑芝麻智能與江汽集團(tuán)達(dá)成平臺(tái)級(jí)戰(zhàn)略合作，江汽集團(tuán)旗下思皓品牌的多款量產(chǎn)車型將搭載黑芝麻智能華山二號(hào)A1000系列芯片。接下來，更多搭載黑芝麻智能華山二號(hào)A1000系列芯片的車型將陸續(xù)發(fā)布。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 芯片是其基石

黑芝麻智能于2016年成立，專注于自動(dòng)駕駛芯片，通過技術(shù)積累、產(chǎn)品定義、客戶合作，無論是產(chǎn)品的功能性能，還是市場節(jié)奏上，黑芝麻智能都處于全球領(lǐng)先的地位。就以前半導(dǎo)體行業(yè)的創(chuàng)業(yè)而言，車規(guī)芯片基本上是大家會(huì)繞著走的領(lǐng)域，現(xiàn)在在車身里面各個(gè)領(lǐng)域的車規(guī)芯片，都有很多國內(nèi)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)在從事，也成為了未來產(chǎn)業(yè)能夠爆發(fā)出增長的基礎(chǔ)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展，行業(yè)里一直有兩個(gè)聲音，一方面認(rèn)為自動(dòng)駕駛發(fā)展是漸進(jìn)式的，還有一種是跨越式的。從黑芝麻智能理解與汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)律本身而言，黑芝麻智能認(rèn)為自動(dòng)駕駛相對(duì)而言是漸進(jìn)式的發(fā)展，需要隨著功能性能的提升，隨著算法不斷的迭代升級(jí)，數(shù)據(jù)的積累，corner case的積累來逐漸地提升。

所以黑芝麻智能認(rèn)為相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)，包括短期、中期之內(nèi)，自動(dòng)駕駛是人機(jī)共駕的趨勢。以L2級(jí)別或者到L3級(jí)別為例，從駕駛的控制，包括環(huán)境的感知，黑芝麻智能一步一步通過技術(shù)的成熟去替代，現(xiàn)在到L3級(jí)，技術(shù)已經(jīng)走向成熟，從整個(gè)智能系統(tǒng)的感知，傳感器多方面融合的感知系統(tǒng)，包括算力和整個(gè)智能化系統(tǒng)整體的計(jì)算能力，已經(jīng)能夠支撐到L3級(jí)別，開始逐漸商業(yè)化的落地。

核心需要突破的仍然是芯片，汽車行業(yè)和E/E架構(gòu)的發(fā)展，其實(shí)核心還是要芯片來推動(dòng)，芯片就變得非常關(guān)鍵。

黑芝麻智能從2016年開始，從核心的IP開始，到芯片到軟件到體系，一步步發(fā)展到現(xiàn)在，黑芝麻智能才真正能夠進(jìn)入到量產(chǎn)。黑芝麻智能從產(chǎn)品定義、確定、芯片研發(fā)、流片到完成封測到整個(gè)可靠性的認(rèn)證，功能安全的認(rèn)證，到量產(chǎn)上車，大概要經(jīng)過3年以上的時(shí)間。行業(yè)內(nèi)部芯片企業(yè)交流，真正要做車規(guī)芯片的開發(fā)，特別是高性能大算力芯片的開發(fā)，這需要戰(zhàn)略定力，需要技術(shù)積累足夠強(qiáng)，從而一步步實(shí)現(xiàn)。

細(xì)化芯片產(chǎn)品 黑芝麻智能全盤布局

芯片不斷演進(jìn)，黑芝麻智能認(rèn)為電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)，對(duì)芯片功能性能的要求也不太一樣，特別是從分布式的架構(gòu)向域控的架構(gòu)，再向中央計(jì)算的架構(gòu)演進(jìn)的時(shí)候，系統(tǒng)里面芯片功能的邊界也會(huì)變化，從L2到L2+的系統(tǒng)，很多芯片還是對(duì)立的。再往后發(fā)展，L3級(jí)以上的系統(tǒng)，走向跨域融合到中央計(jì)算的架構(gòu)，芯片里面集成的功能會(huì)越來越高，大大增加芯片設(shè)計(jì)難度。所以在進(jìn)行芯片新產(chǎn)品研發(fā)時(shí)，也要不斷突破芯片本身設(shè)計(jì)的技術(shù)難關(guān)，包括在更先進(jìn)的支撐下，實(shí)現(xiàn)更多功能的集成，保障性能達(dá)到目標(biāo)，同時(shí)還要降低功耗和增加可靠性。

定位在全球自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片引領(lǐng)者位置的黑芝麻智能，在中國自動(dòng)駕駛發(fā)展的當(dāng)下，其認(rèn)為除了單車智能以外，通過車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，能夠更快地加速自動(dòng)駕駛的落地。黑芝麻智能也是國內(nèi)第一個(gè)推出相同的計(jì)算平臺(tái)，軟硬件架構(gòu)同時(shí)支持車端和路端兩側(cè)應(yīng)用場景的企業(yè)。

此時(shí)黑芝麻智能已經(jīng)建立了完整的自動(dòng)駕駛體系，包括從芯片到數(shù)據(jù)到算法到軟件和工具。從芯片而言，黑芝麻智能非常重要的技術(shù)品類核心競爭力來自于自主開發(fā)的核心IP，包括兩個(gè)，一個(gè)是車規(guī)級(jí)圖像處理的NeuralIQ ISP，以及DynamAI NN車規(guī)級(jí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，這兩個(gè)IP決定了自動(dòng)駕駛芯片最關(guān)鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)。

全球在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)最領(lǐng)先的公司，這兩個(gè)IP全部都要自研，包括特斯拉、高通、華為等等，都吸收自研IP，這也是黑芝麻智能每年推出一代新的產(chǎn)品，能夠持續(xù)保證產(chǎn)品快速的迭代，特別是在自動(dòng)駕駛發(fā)展早期快速迭代非常關(guān)鍵的點(diǎn)。

從圖像處理而言，通過面向汽車應(yīng)用場景高動(dòng)態(tài)的處理，黑芝麻智能通過增加亮度，包括降低噪聲，可以把原來看不清的路面上的物體，能夠把它看得更清楚。這是很典型的，圖像處理能夠?qū)崿F(xiàn)的一些功能。

同時(shí)黑芝麻智能也應(yīng)用了自己開發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器引擎，而且黑芝麻智能在2017年開始設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的時(shí)候，非常領(lǐng)先地引入了異構(gòu)架構(gòu)的NPU架構(gòu)。大家如果關(guān)注跟AI領(lǐng)域芯片相關(guān)的領(lǐng)域，很多AI的NPU相當(dāng)于相同架構(gòu)的大量乘加器的累計(jì)，來實(shí)現(xiàn)高算力的疊加。

做好產(chǎn)品 全面賦能車企智能化發(fā)展

從芯片本身而言，黑芝麻智能從2019年開始發(fā)布華山系列芯片，2020年6月份，黑芝麻智能發(fā)布了當(dāng)時(shí)國內(nèi)性能最高、算力最高的A1000系列芯片，同時(shí)黑芝麻智能A1000芯片經(jīng)過幾年的發(fā)展，也形成了從低端16T到高端上百T不同的覆蓋。去年黑芝麻智能發(fā)布的1000 Pro也是去年國內(nèi)發(fā)布算力最高的自動(dòng)駕駛芯片，黑芝麻智能已經(jīng)可以超過100T。

現(xiàn)在該公司旗下A1000系列芯片已經(jīng)完全進(jìn)入量產(chǎn)的狀態(tài)，是國內(nèi)第一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)單芯片支持行泊一體的國產(chǎn)大算力芯片平臺(tái)。黑芝麻智能現(xiàn)在跟很多客戶合作，都是行泊一體相關(guān)的，大家講到電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)，行車和泊車原來是分開的，現(xiàn)在黑芝麻智能用一顆芯片就能夠把這兩個(gè)功能集成在一起，這也是現(xiàn)在非常流行的架構(gòu)。

從算法角度而言，黑芝麻智能現(xiàn)在有完全的全棧算法能力，另外也有完整的開放的商業(yè)模式，包括一些運(yùn)營商、車廠以及很多合作伙伴都在自研算法。因此可以給車企和合作伙伴提供更多的，更靈活的商業(yè)模式，核心還是基于黑芝麻智能的芯片，賦能合作伙伴和客戶。

同時(shí)，數(shù)據(jù)閉環(huán)已經(jīng)成為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大家越來越關(guān)注的一點(diǎn)，從整個(gè)數(shù)據(jù)的采集到清洗到標(biāo)注到處理，再去OTA升級(jí)一系列的模式，不斷提高算法，黑芝麻智能已經(jīng)開發(fā)了一個(gè)完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)軟件，可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)能力，也能夠用各種不同的合作模式，包括車企和供應(yīng)商，包括其他的一些不同應(yīng)用場景的客戶。

從軟件角度，黑芝麻智能致力于提供完全軟硬件解耦的開放的軟件體系。作為一家芯片企業(yè)能不能提供完全軟硬件解耦的開放體系就變得非常關(guān)鍵。黑芝麻智能和合作伙伴合作過程中，處于產(chǎn)業(yè)鏈不同的環(huán)節(jié)，大家術(shù)業(yè)有專攻，可能會(huì)有專注自己的領(lǐng)域，但芯片其實(shí)是個(gè)平臺(tái)或者是基礎(chǔ)，黑芝麻智能在底下支撐不同應(yīng)用和不同的技術(shù)體系，軟硬件解耦是從芯片開發(fā)和到整個(gè)技術(shù)體最開始秉持的原則，整個(gè)技術(shù)體系里軟硬件模組都可以進(jìn)行替換，除了芯片特別是軟件，無論是操作系統(tǒng)還是其他的，黑芝麻智能應(yīng)該是操作系統(tǒng)支持最全的，包括海外流行的操作系統(tǒng)，包括國內(nèi)的操作系統(tǒng)現(xiàn)在都已經(jīng)支持了，包括中間件體系，包括各種算法和應(yīng)用。黑芝麻智能開發(fā)了完整的工具鏈體系，包括生產(chǎn)工具、開發(fā)工具、軟件開發(fā)包等等，能夠支持客戶替換里面的功能，還能快速把應(yīng)用部署在黑芝麻智能的平臺(tái)之上。

現(xiàn)在智能電動(dòng)車一方面系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，電子部分和軟件尤甚。同時(shí)研發(fā)周期也在縮短，現(xiàn)在電動(dòng)車車型迭代速度加快，這個(gè)在開發(fā)角度給車企也帶來了很多的挑戰(zhàn)。所以黑芝麻智能把很多的跨芯片、跨應(yīng)用的中間件接口打包集中起來，可以幫助客戶更好地使用芯片和利用參考設(shè)計(jì)進(jìn)行定制化，降低開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期。另一方面提供了人工智能工具鏈，可以幫助客戶在面向不同芯片開發(fā)的算法模型，能快速地移植到黑芝麻智能的芯片上。通過這些工具和中間件的開發(fā)，同時(shí)建立了完整體系能讓客戶更好地使用芯片進(jìn)行不同的產(chǎn)品開發(fā)。

黑芝麻智能希望能通過領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和完整的產(chǎn)品體系、開放的生態(tài)和靈活的商業(yè)模式去推動(dòng)自動(dòng)駕駛的快速落地。黑芝麻智能相信中國會(huì)成為全球自動(dòng)駕駛落地最快的國家，同時(shí)中國產(chǎn)業(yè)的這一波發(fā)展，智能新能源車結(jié)合本土有技術(shù)優(yōu)勢的供應(yīng)鏈體系，能向全球輸出更好的產(chǎn)品。就像之前智能手機(jī)賣到全世界各個(gè)角落一樣，未來中國的智能新能源車也能夠賣到全世界各個(gè)角落，同時(shí)給用戶提供更好的體驗(yàn)，這也是黑芝麻智能看到在中國這次汽車產(chǎn)業(yè)革命中最好的機(jī)會(huì)，希望能和合作伙伴一起合作，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。