在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

驗證控制系統的增長趨勢

星星科技指導員 ? 來源:嵌入式計算設計 ? 作者:Jace Allen ? 2022-06-16 14:55 ? 次閱讀

為了驗證復雜的車輛控制系統,必須對機械部件進行測試,這可能是一個耗時且昂貴的過程。隨著汽車制造商尋求更高效的解決方案,使用機電一體化測試臺架的趨勢越來越大。硬件在環 (HIL) 技術已成為用于開發和測試機電一體化的工程流程的主要支柱。

為了測試機電一體化,工程師通常會開發代表正在開發的系統的機械組件的數學模型。這是非常具有成本效益的,并且可以在機械系統或車輛可用之前顯著實施。

然而,隨著系統復雜性的增加,代表這些系統的數學模型也變得越來越復雜。此外,由數學模型表示的系統動力學計算起來可能非常耗時。

雖然在許多情況下,保真度稍低的模型可能會起作用,但在復雜的安全關鍵系統(例如轉向系統)中,這些模型可能無法滿足工程團隊需要完成的所有開發任務目標。此外,隨著越來越多的軟件被集成到現代電動助力轉向系統中——特別是高級駕駛輔助系統 (ADAS) 和高度自動化的駕駛技術——以支持伺服電機和駕駛輔助功能,這使得這些對安全至關重要的車輛部件變得更加復雜。因此,也增加了測試要求的范圍和深度。

將機械部件與 HIL 技術相結合

為了克服對高度非線性、快速系統動力學建模的困難,工程師可以將許多機械部件與 HIL 技術相結合。這種組合提供了能夠在實驗室環境的相對安全性中測試所有可能的高風險邊界條件的好處,以及在動態條件下驗證機械系統性能的能力,而不是通過為生產車輛配備儀器。 在實驗室中使用這樣的系統,可以在完全相同的條件下對各種軟件版本甚至整輛車重復每次測試。

借助這些高動態機電一體化測試臺,汽車原始設備制造商 (OEM) 可以測試從單個電子控制單元 (ECU) 到整個車輛系統的所有內容,同時將高風險道路測試降至最低。這意味著制造商可以在開發周期的早期有效地測試和優化新系統的行為,更具體地說,可以在車輛集成之前測試控制器和功能軟件——這通常發生在開發過程的最后一步。

通過完全模擬 ECU 運行的真實環境,可以進行早期測試。開放模型用于模擬整個開發過程,從功能設計到ECU測試,任何部件(即發動機、車輛動力學、電氣元件、動力傳動系統、交通傳感器等)都可以進行建模和組合,以構建完整的虛擬車輛用于在模擬環境中進行測試。在測試臺上,這些模型與 HIL 環境中的真實控制器和真實機械組件結合使用,以運行模擬實驗并觀察組件和系統行為。

在測試臺上模擬電動助力轉向系統

保時捷是最近使用機電一體化測試臺開發和驗證電動助力轉向系統的 OEM 示例,該測試臺包括 HIL 仿真系統。 [1] 為了尋求一種更有效的方式來管理其測試活動,這家跑車制造商認識到機電一體化測試臺對他們來說是一種可行的解決方案,因為它可以輕松準確地擴展和重現測試,從而提高其測試過程的整體效率。

執行器被集成到保時捷的測試臺中,以機械地刺激轉向系統,這使得測試系統行為幾乎與測試駕駛真實車輛原型時的行為一樣成為可能。這使保時捷能夠及早測試新功能,以識別重要參數并評估車輛動態的極限,而不會有風險。

德國魏斯阿赫開發中心 hc F. Porsche AG 博士的 Anton Uselmann 表示,通過將部分轉向系統測試帶入實驗室,保時捷得以實現開發效率。

“因為它是高度動態的,dSPACE 的機電一體化測試臺對我們來說是一個重要的開發工具,它完美地集成到要求極高的保時捷轉向系統開發中,”Uselmann 說。

機電一體化測試臺的常見應用

機電一體化測試臺通常用于測試和開發功能、自動化軟件發布、檢查錯誤情況行為、驗證概念、完成機械耐久性測試以及測量被測單元。一些采用 HIL 技術的典型機電一體化測試臺包括:

轉向系統,例如:

電動助力轉向

疊加轉向

受控電動泵(例如,燃油和液壓)

制動助力器

用于車輛動力學控制系統的 3-D 運動平臺

實際泵電機的機械負載

具有集成傳感器和執行器的機電一體化 ECU,例如:

帶集成速度傳感器的齒輪控制單元

帶有集成傾角傳感器的駐車制動 ECU

帶有集成轉速和加速度傳感器的電子穩定程序 (ESP)

用于測試電動制動助力器的踏板驅動

駕駛模擬器應用中的力反饋控制

測試臺也用于較小的應用,例如座椅控制裝置、風扇、皮帶張緊器和電動油箱蓋。

審核編輯:郭婷

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 傳感器
    +關注

    關注

    2552

    文章

    51383

    瀏覽量

    755960
  • 控制器
    +關注

    關注

    112

    文章

    16444

    瀏覽量

    179141
  • adas
    +關注

    關注

    309

    文章

    2193

    瀏覽量

    208790
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    基于PWM的溫度控制系統設計

    基于PWM(脈寬調制)的溫度控制系統設計是一個結合了現代電子技術、傳感器技術和控制理論的綜合應用。以下是對該系統設計的介紹: 一、系統概述 基于PWM的溫度
    的頭像 發表于 11-19 09:16 ?536次閱讀

    為什么要對控制系統進行整定

    控制系統整定是控制系統設計和運行中的一個重要環節。整定的目的是為了使控制系統達到預期的性能指標,如穩定性、快速性、準確性和魯棒性等。下面將從以下幾個方面對控制系統整定進行介紹:
    的頭像 發表于 08-30 10:31 ?698次閱讀

    現場總線控制系統與集散控制系統的對比

    在工業自動化領域中,現場總線控制系統(FCS)和集散控制系統(DCS)是兩個重要的控制系統架構。它們各自具有獨特的特點和優勢,并在不同的應用場景中發揮著關鍵作用。本文將對這兩種控制系統
    的頭像 發表于 06-27 14:11 ?2305次閱讀

    自動控制系統是什么意思

    隨著科技的不斷進步和工業生產的快速發展,自動控制系統作為現代科技的重要組成部分,已經廣泛應用于各個領域,極大地推動了社會經濟的發展。本文將詳細介紹自動控制系統的定義、原理、發展歷程、應用領域以及未來發展趨勢,以期為讀者提供全面深
    的頭像 發表于 06-17 14:37 ?2693次閱讀

    前饋控制系統與反饋控制系統的區別

    在工業自動化領域中,控制系統是確保生產過程穩定、高效運行的關鍵。其中,前饋控制系統和反饋控制系統是兩種常見的控制策略。它們各自具有獨特的工作原理和優勢,適用于不同的應用場景。本文將對前
    的頭像 發表于 06-17 11:45 ?4284次閱讀

    工業控制系統有哪些種類

    也在不斷豐富和完善。本文將詳細介紹工業控制系統的種類、特點、應用場景以及未來發展趨勢,以期為相關領域的研究和應用提供參考。
    的頭像 發表于 06-17 11:34 ?1776次閱讀

    開環控制系統與閉環控制系統的區別

    控制系統中,開環控制系統和閉環控制系統是兩種基本且重要的類型。它們在結構、工作原理、性能特點以及應用場景等方面存在顯著的差異。本文將對這兩種控制系統進行詳細的比較和分析,以便讀者能更
    的頭像 發表于 06-13 15:00 ?1w次閱讀

    運動控制系統由什么組成

    運動控制系統是一種用于控制機械運動的系統,它能夠根據預定的軌跡和速度對機械進行精確控制。運動控制系統廣泛應用于工業自動化、機器人技術、航空航
    的頭像 發表于 06-12 10:51 ?1657次閱讀

    機械運動控制系統的組成和應用

    機械運動控制系統,作為現代機械工程領域的重要組成部分,對于實現機械設備的自動化、智能化和精確控制具有至關重要的意義。隨著科技的不斷進步和工業自動化水平的不斷提高,機械運動控制系統的應用范圍也日益廣泛。本文將對機械運動
    的頭像 發表于 06-07 14:46 ?1501次閱讀

    PLC控制系統與繼電器控制系統的比較

      在工業自動化和控制領域中,PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制系統和繼電器控制系統是兩種常見的
    的頭像 發表于 06-06 11:33 ?3197次閱讀

    閉環控制系統的原理和組成

    在現代工程技術和自動化控制領域中,閉環控制系統作為一種重要的控制策略,其應用廣泛且效果顯著。閉環控制系統,又稱反饋控制系統,是基于反饋原理建
    的頭像 發表于 06-05 17:21 ?2382次閱讀

    伺服控制系統與變頻控制系統的比較

    在現代工業自動化領域中,伺服控制系統和變頻控制系統作為兩大關鍵技術,在提升生產效率、優化產品質量以及實現能源高效利用等方面發揮著至關重要的作用。然而,兩者在原理、結構、性能特點以及應用領域等方面存在
    的頭像 發表于 06-05 17:06 ?1298次閱讀

    工業控制系統的組成和應用

    效率、降低了生產成本,并為企業的可持續發展提供了有力支持。本文將詳細介紹工業控制系統的定義、組成、應用領域以及未來發展趨勢。
    的頭像 發表于 06-04 15:54 ?1408次閱讀

    plc控制系統與傳統繼電器控制區別 plc控制系統的優點

    PLC控制系統與傳統繼電器控制有許多區別。PLC(可編程邏輯控制器)是一種工業自動化控制系統,它通過數字化計算機技術實現對生產過程的控制和監
    的頭像 發表于 02-04 15:59 ?3779次閱讀

    DCS控制系統原理 DCS控制系統的基本功能

    DCS(分散控制系統)是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制系統。它具有分散控制、集中管理的特點,能夠實現對生產過程的進行實時監測、控制和管理。本文將詳細介紹DCS
    的頭像 發表于 02-02 11:17 ?3635次閱讀

    電子發燒友

    中國電子工程師最喜歡的網站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品
    主站蜘蛛池模板: 国产精品黄页网站在线播放免费 | 日本三级免费观看 | 四虎传媒 | 狠狠五月深爱婷婷网免费 | 成人国产精品2021 | 五月婷亚洲 | 全免费一级毛片在线播放 | 日韩精品视频免费在线观看 | 综合欧美亚洲 | 亚洲黄色性视频 | xx视频在线 | 99久久99久久精品国产 | 四虎影院在线观看免费 | 久久久久88色偷偷免费 | 操一操干一干 | 黄色免费在线网址 | av免费网站在线观看 | 天天性视频| 91欧美精品激情在线观看 | 国产午夜久久影院 | 天天曰天天爽 | 一级视频在线免费观看 | 国产毛片哪里有 | 日本a级三级三级三级久久 日本a级影院 | 免费国产高清精品一区在线 | 久久精品国产2020观看福利色 | 日本黄色免费在线观看 | 国产成人mv在线观看入口视频 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 一区视频免费观看 | 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国 | 九色视频在线播放 | 大桥未久加勒比女热大陆在线 | 国产免费一级高清淫曰本片 | 大香交伊人 | 特黄特色大片免费视频大全 | 亚洲黄色性视频 | 天天操伊人 | 超级乱淫伦网站 | 免费看欧美一级特黄α大片 | 欧美日韩国产成人高清视频 |