大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家分享的是i.MXRT1170下在線聯(lián)合調(diào)試雙核工程的方法（基于IAR）。

前段時間痞子衡寫過一篇《雙核i.MXRT1170之單獨在線調(diào)試從核工程的方法》，那篇文章介紹了如何單獨在線調(diào)試從核工程的方法。當(dāng)我們把主核工程和從核工程分別調(diào)穩(wěn)定之后，底下便開始需要雙核聯(lián)調(diào)，驗證雙核通信交互相關(guān)功能。今天痞子衡就給大家介紹下 IAR 開發(fā)環(huán)境下雙核工程聯(lián)調(diào)的三種方法：

一、測試準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備好測試環(huán)境，包含必要的軟件和硬件，痞子衡的環(huán)境如下：

• 集成開發(fā)環(huán)境：IAR EW for Arm v9.10.2，點此下載
• 軟件開發(fā)包：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），點此下載
• 軟件驅(qū)動：J-Link driver v7.56b，點此下載
• 硬件工具：J-Link Plus調(diào)試器
• 硬件開發(fā)板：MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板載 DAP-Link 調(diào)試器

我們知道 i.MXRT1170 其實主從核是在 Fuse 里可配的，我們就以默認配置（Cortex-M7 為主，Cortex-M4 為從）為例來介紹。

二、在IAR下調(diào)試

2.1 通用辦法：雙核工程無關(guān)聯(lián)，調(diào)試器分別加載

第一種方法就是單純借助外部調(diào)試器來做加載，主核工程和從核工程之間無依賴關(guān)系。我們選擇 SDK 包里如下兩個 hello_world 普通工程來做測試：

主核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm7iar
從核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm4iar

首先將 hello_world_demo_cm7 工程（選擇 flexspi_nor_debug build）調(diào)試起來（菜單欄 Download and Debug 按鈕），斷點停在 main 即可。然后繼續(xù)將 hello_world_demo_cm4 工程（選擇 debug build）也調(diào)試起來（菜單欄 Download and Debug 按鈕），過程很順利，底下在兩個工程下可以分別單步或者設(shè)斷點進行調(diào)試。

• Note1: 調(diào)試順序不一定非要主核工程在先，從核工程在后，調(diào)換順序一樣可以，但是后調(diào)試的工程復(fù)位類型必須選 Core 復(fù)位（建議兩個工程均選擇這種復(fù)位）。
• Note2: 調(diào)試從核工程 hello_world_demo_cm4 需借助 《雙核i.MXRT1170之單獨在線調(diào)試從核工程的方法》 一文里的腳本激活從核，并且腳本里不要掛起主核。
• Note3: 對于 J-Link 調(diào)試器，雙核工程分別調(diào)試沒有問題；但是對于 DAP-Link 調(diào)試器，當(dāng)?shù)谝粋€工程正在調(diào)試時，第二個工程無法直接調(diào)試（會提示找不到可用的 DAP-Link 調(diào)試器）。

痞子衡將兩個 hello world 工程主函數(shù)稍稍修改了一下，打印出不同內(nèi)容，并且增加了一些延時，從結(jié)果來看，兩個核都在正常跑。不過這里要提醒一句，i.MXRT1170 內(nèi)部大部分外設(shè)對于兩個核都是共享的，建議合理分配資源，盡量不要像本次測試這樣，兩個核都通過同一個 UART 來打印信息（除非代碼里刻意做了資源共享設(shè)計）。

2.2 專用方法：雙核工程無關(guān)聯(lián)，IAR多核組件加載

第二種方法依然是借助外部調(diào)試器來做加載，主核工程和從核工程之間還是無需依賴關(guān)系。不過這一次我們要借助 IAR 軟件里自帶的多核組件，具體設(shè)置在工程選項 Debugger/Multicore 里面，在這里填上另外一個核工程（也叫 Partner 工程）文件(.eww)路徑以及 build 即可，然后點擊菜單欄 Download and Debug 按鈕，IAR 會自動完成全部加載工作并返回給用戶兩個工程的調(diào)試界面：

• Note1: 多核組件的設(shè)置既可以在主核工程里，也可以在從核工程里。我們既可以從主核工程開始調(diào)試，也可以從從核工程開始調(diào)試。
• Note2: 多核組件僅僅是自動去打開 Partner 工程完成下載調(diào)試，并不包含從核激活功能，因此從核工程還是需要保留從核激活腳本。
• Note3: 多核組件功能僅在 DAP-Link 調(diào)試器（或者 I-Jet）下有效，在 J-Link 調(diào)試器下不適用。

2.3 通用方法：雙核工程有關(guān)聯(lián)，主核加載從核

前兩種方法本質(zhì)上都是借助調(diào)試器完成從核工程加載的，其實除了調(diào)試器，我們也可以利用主核工程里的代碼來加載從核，步驟都在《雙核i.MXRT1170之Cortex-M7與Cortex-M4互相激活之道》 一文里，我們以 SDK 包里如下兩個 hello_world 多核例程來做測試：

主核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm7iar
從核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm4iar

在多核示例里，從核工程選項 Output Converter / Output 里會指定生成 hello_world_cm4.bin，然后主核工程選項 Linker / Input 里會輸入 hello_world_cm4.bin 的路徑，這樣主核工程直接把從核可執(zhí)行機器碼當(dāng)作源文件數(shù)組，用于后續(xù)復(fù)制加載從核程序（具體代碼在主核工程 hello_world_core0.c 文件里）。

多核示例主要是為了展示雙核通信交互，而本文主要介紹雙核調(diào)試，因此我們可以將原始工程里關(guān)于 MCMGR 相關(guān)代碼全部去掉（主核工程代碼里要添加從核激活語句），主核工程里多核組件的設(shè)置也去掉。

• Note1: 此方法不依賴從核工程的激活腳本，因為激活工作在主核工程代碼里做掉了。
• Note2: 此方法適用 J-Link 調(diào)試器，不適用 DAP-Link 調(diào)試器，原因與 2.1 節(jié) Note 3 類似。

兩個工程修改完之后，先調(diào)試主核工程（菜單欄 Download and Debug 按鈕），跑到從核激活語句全部執(zhí)行完畢，然后再調(diào)試從核工程（菜單欄 Attach to Running Target 按鈕），至此也可以愉快地進行雙核調(diào)試。

至此，i.MXRT1170下在線聯(lián)合調(diào)試雙核工程的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~