自今年3月以來，踏歌智行鄂爾多斯永順寬體車無人運輸項目順利進入“安全員下車”常態(tài)化階段，現(xiàn)已實現(xiàn)7X24小時多編組寬體車無安全員作業(yè)，且作業(yè)效率達到人工效率的80%以上。這是全國第一個實現(xiàn)寬體車常態(tài)化作業(yè)去安全員的無人駕駛項目，在礦區(qū)無人駕駛乃至整個自動駕駛行業(yè)樹立了又一個核心里程碑。

踏歌智行率先實現(xiàn)無安全員7X24小時常態(tài)運行，對于礦山無人運輸運營究竟意義何在？首先，我們需要厘清露天礦擁抱無人駕駛的核心痛點：對于“無人則安”的迫切需求；招聘適齡員工的難題影響礦區(qū)產(chǎn)能；降本增效，提升運輸環(huán)節(jié)的經(jīng)濟效益；國家與地方政府推出無人化的相關(guān)政策。只有真正在常態(tài)的生產(chǎn)運營中去掉“安全員”這一角色，才能解決礦山無人駕駛的核心痛點。尤其對于寬體車運輸運營企業(yè)，降低成本、提升效率的起點就是“去安全員”。

上文所述的“安全員下車”常態(tài)化，并非試驗性的，或僅在固定點、固定時段完成的無安全員作業(yè)，也不是通過遠程遙控實現(xiàn)表面上的無安全員，而是無人駕駛礦用運輸車輛在安全員下車后，自主完成7X24小時“裝-運-卸”全流程生產(chǎn)作業(yè)。為此，踏歌智行以“安全員下車，安全不下車”為理念，制定了“虛擬安全員”方案。該方案經(jīng)歷了五年的演化，以十余個礦、百余輛礦車、上萬天系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)為支撐，深入分析每一次安全員接管場景，最終實現(xiàn)了“虛擬安全員”系統(tǒng)對安全員的替代。

踏歌智行認(rèn)為只有面向主動安全、以終為始的產(chǎn)品設(shè)計理念，全生命周期、全場景數(shù)據(jù)支撐的解決方案，以現(xiàn)實復(fù)雜場景為基礎(chǔ)的實施機制，才能真正實現(xiàn)“安全員下車，安全不下車”。為此，踏歌智行以“全棧自研技術(shù)+多重冗余+數(shù)據(jù)驅(qū)動”為技術(shù)線路，設(shè)置了相對獨立的安全防護系統(tǒng)、車身健康診斷系統(tǒng)，進而實現(xiàn)生產(chǎn)運營下常態(tài)化的車上無人值守。在此過程中，踏歌智行在不同層面采取了安全冗余設(shè)計，涵蓋感知、定位、通信、電源、制動、硬件等方面，例如踏歌智行首創(chuàng)的多模冗余感知，踏歌智行獨有的冗余異構(gòu)域控制器、冗余制動，都充分體現(xiàn)了踏歌智行的“安全員下車，安全不下車”的安全理念。

踏歌智行以“安全員下車，安全不下車”為理念

回顧過去，踏歌智行的“安全員下車”是一個動態(tài)演變的過程，從2020年踏歌率先在包鋼白云鄂博礦進行了國內(nèi)首次安全員下車，直至目前在多礦實施的7X24小時常態(tài)化無安全員作業(yè)，踏歌智行依托行業(yè)唯一全棧自研技術(shù)，歷經(jīng)了多個版本的迭代。隨著“安全員常態(tài)化下車”在各個礦區(qū)陸續(xù)開展，以及項目的持續(xù)交付，未來礦企或運輸運營商可以在技術(shù)提供商的技術(shù)支持和運維服務(wù)下，獨立完成全礦無人運輸運營的閉環(huán)。

迄今為止，踏歌智行永順無人運輸項目是國內(nèi)車輛數(shù)量最多、品牌種類最多的無人駕駛寬體車項目，項目團隊已無人化改造同力、徐工、一汽、重汽、柳工、鐵辰等幾乎所有主流主機廠的礦用自卸卡車，包括純電無人駕駛礦用車。目前，該項目已實現(xiàn)約30臺車輛的無人化運行，并計劃于2022年底無人駕駛車輛大幅增長，無人駕駛礦用寬體車有望超過200輛。在這里，踏歌智行擁有國內(nèi)最大的無人運輸運營車隊，實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)第一個無人駕駛寬體車夜班運行，落地了業(yè)內(nèi)第一個無安全員7X24小時常態(tài)作業(yè)。

從全國第一輛無人化改造的寬體車、“車-地-云”一體化無人駕駛運輸系統(tǒng)“曠谷”的誕生，到礦區(qū)無人運輸運營的實踐，再到國內(nèi)領(lǐng)先的無安全員常態(tài)運行，鄂爾多斯永順煤礦見證了踏歌智行的成長，也是整個礦山無人駕駛行業(yè)的“試驗場”。踏歌智行將持續(xù)打磨“安全員下車”直至終極愿景，同時將成功經(jīng)驗與模式推廣到更多礦區(qū)，使礦山無人駕駛進一步釋放本質(zhì)上的安全性與經(jīng)濟性，向著“智慧礦山”的下一個階段進擊！