今天，我們來聊聊比例控制閥的控制器，主要是了解一下PWM控制原理。

1、數字信號和模擬信號

比例控制閥控制器的原理是，當控制器接收電流信號后，會將電流轉換為所需值的電壓。

比例控制閥控制器使用PWM控制方法，講輸入電流信號轉換成平均電壓輸出。

這里的PWM控制是Pulse Width Modulation的縮寫，是脈寬調制控制方法。即可采用數字電信號，獲得與模擬信號相似的效果。

在電信號方法中，模擬信號可以隨著時間連續自然地改變信號的值。

因此，波形呈曲線形狀，并且存在無限多個點。

但是，數字信號是不連續的，只有0和1的信號值，所以會出現像城墻一樣的波形形態。

2、以燈泡亮度為例描述PWM信號的作用

在這里，PWM控制是一種調整數字信號的脈沖（波形）寬度并遵循模擬的精密信號形狀的技術。

用什么方法可以實現呢？

這些電信號基本上變化很快，以致于人難以識別。

在這里，適當調整數字傳輸信號的“ON（不通電）”和“OFF（不通電）”，調節一個周期內“ON”狀態下的持續時間比率占空比（Duty cycle）就可以了。

例如，數字信號的0=0V，1=5V。0V時，燈泡熄滅；5V時，燈泡點亮。

如果到某個時間T為止施加100％的占空比，會發生什么情況呢？

因為數字傳輸信號的ON-OFF比率為100:0，所以輸出5V的平均電壓， 燈泡會100%亮起來。

這次，我將給出90％的占空比，直到某個時間T。

也就是ON:OFF的比率是90:10。

那么，將輸出平均4.5V的電壓，燈泡亮度將為90％。

這次，我們將到某個時間T為止的占空比設定為50％，將ON:OFF的比率設為50:50怎么樣？

那么，將輸出平均2.5V的電壓，使燈泡亮度只亮50%。

最后，如果占空比為0％，ON:OFF比為0：100的話，則電流將不會流過，燈泡將關閉。

通過這種方式，可以調整一個周期內額定電壓的ON-OFF比率，改變平均電壓輸出。

也可以使用數字方法來模擬具有多個值的模擬信號。

當控制器通過PWM控制向比例控制閥的電磁線圈發送電信號時，比例控制閥可以根據信號值（平均電壓值）調整彈簧力和柱塞磁力之間的平衡，從而自由地改變流路的開閉程度。

3、以比例閥為例描述PWM的作用

我們將控制器連接到比例控制閥上，再來看一下它的功能。

當最大程度打開比例控制閥的流路時，可以流經閥門的空氣最大流量為每分鐘250L，可以輸入到控制器中的信號電流值為4mA~20mA。

這時，如果我們希望閥門的流量約為20％，即每分鐘流動50升空氣。

那么，應在設備的信號控制器流量為20％時，將7mA的信號電流值發送到控制器。

這時候，控制器接收到信號，就會將已編程的平均電壓DC7V施加到閥門，讓閥門的流路打開大約20％，使每分鐘流過50升的空氣。