一、應用背景

U盤已普遍成為我們的日常生活或是辦公時不可或缺一種辦公用品。 U盤不僅整體形狀小，出門攜帶方便，而且還有很強的實用屬性。 例如可以用來存儲資料文件、數據等的存儲媒介。

隨著U盤的市場需求量不斷攀升，同時企業對U盤的打標質量和生產工藝也隨之提高，特別是需要在U盤表面上進行激光打標品牌LOGO或者圖案時。 目前很多生產加工企業都會以操作便捷、高效率、高穩定性等指標去要求各大激光打標設備合作商為他們提供專業的全自動激光打標設備。

因傳統的激光打標方案是依靠人工操作半自動激光打標設備在U盤表面進行打標，這種方案不僅會導致整體操作不便捷、生產效率低、打標精度不高等問題，不能滿足U盤大批量生產的需求，而且還會增加企業的生產成本和延長產品的交付周期，不利于企業盈利。

針對上訴問題，正運動特此開發了U盤視覺定位激光打標解決方案，通過機器視覺來輔助激光打標，可以很好地解決傳統方案中U盤的激光打標精度和效率不高問題。

此方案兼容性強、操作便捷、U盤可以隨意上料、不用加治具固定，打標位置也能精準識別、打標位置一致性高，大大節省了生產成本，極大的提升了生產效率和自動化程度，提高U盤的出品品質。

上期課程，我們講述了在機器視覺方案中鉚釘自動鉚合的應用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現U盤視覺定位激光打標解決方案。

教學視頻:

http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos127.html

二、檢測原理

（一）檢測需求

對流水線上的U盤進行匹配定位，識別它們的位置坐標發送給執行機構進行激光打標。并在主界面上顯示它們的位置信息，以及統計當天的物料上料情況。

樣品圖

視覺定位激光打標加工工序示例圖

（二）軟件算法

先使用學習模板創建U盤的形狀模板，接 著將形狀模板位置 結果作為基準位置。 然后進行九點標定，將我們的像素坐標轉換成世界坐標系。 最后將標定后匹配定位出來的 U盤 的位置信息顯示出來， 并統計當天上料次數。

主界面

（三）課前準備

1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10.07版本軟件；

2.VPLC516E一臺；

3.24V直流電源一個；

4.網線若干；

5.電線若干；

三、軟件實現

1. 打開ZDevelop軟件：打開ZDevelop軟件：新建名稱為“U盤定位打標.zpj”項目→新建HMI文件→新建main.bas文件（用于編寫界面響應函數）→新建“global_variable.bas”文件（用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務）→新建“InitLocator.bas”文件（用于初始化參數）→新建“draw.bas”文件（用于更新繪制ROI數據）→新建“camera.bas”文件（用于實現相機采集功能）→文件添加到項目。

2.設計HMI主界面。

3.關聯HMI主界面控件變量。

（1）加工次數：TABLE(8)

（2）不使用標定：TABLE(32)

（3）分數：d_match_rst(0)

（4）X：d_match_rst(1)

（5）Y：d_match_rst(2)

（6）角度：d_match_rst(3)

（7）比例：d_match_rst(4)

（8）消耗時間：d_match_time

4. 本期課程代 碼主要實現的功能使用到的指令如下。

四、操作演示

（一）操作步驟

查看運行效果：將項目下載到控制器中→點擊使用本地圖片→單次采集→點擊個學習模板（用于創建基準模板）→點擊坐標標定（用于像素坐標轉換成世界坐標系）→點擊單次運行（查看檢測結果）→點擊使用標定功能（把當前樣品像素坐標轉化為世界坐標的位置信息）→點擊連續運行（查看連續運行效果）→結束。

（二）效果演示

本次，正運動技術機器視覺運動控制一體機應用例程|U盤視覺定位激光打標解決方案，就分享到這里。

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