通信設(shè)計(jì)中考慮協(xié)議的靈活性，經(jīng)常把協(xié)議設(shè)計(jì)成“不定長(zhǎng)度”。

一個(gè)實(shí)例如下圖：銳米LoRa終端的通信協(xié)議幀。

如果一個(gè)系統(tǒng)接收上述“不定長(zhǎng)度”的協(xié)議幀，將會(huì)有一個(gè)挑戰(zhàn)--如何高效接收與解析。

為簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我們強(qiáng)烈建議您采用“狀態(tài)機(jī)”來(lái)解析UART數(shù)據(jù)幀，并且把解析工作放在ISR（中斷服務(wù)程序）完成，僅當(dāng)接收到最后一個(gè)字節(jié)（0x0D）時(shí)，再將整個(gè)數(shù)據(jù)幀提交給進(jìn)程處理。

該解析狀態(tài)機(jī)的原理如下圖所示：

那么ISR處理這個(gè)狀態(tài)機(jī)來(lái)得及嗎？答案是：so easy！因?yàn)樗挥?個(gè)動(dòng)作，運(yùn)算量十分小：

比較接收數(shù)據(jù) -> 更新?tīng)顟B(tài)變量 -> 存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)，C語(yǔ)言僅3條語(yǔ)句，翻譯成機(jī)器指令也不超過(guò)10條。

代碼清單如下：

審核編輯：劉清