一、前言

在教學過程中，發現有一些學員對端電壓、相電壓、線電壓的概念比較模糊，所以這篇文章打算詳細的介紹一下這三個概念，并用實際波形來給大家展示不同控制方式下的端電壓、相電壓、線電壓的波形實際都是什么樣的，以達到讓大家對這幾個概念不再模糊的目的。

下圖一給出三相逆變橋跟三相永磁同步電機(解釋方波控制波形時也等效為直流無刷電機)連接示意圖，后面給出的概念，均參照該圖中的標號定義。

圖一：三相逆變橋與三相永磁同步電機連接示意圖

二、端電壓、相電壓、線電壓概念介紹

網絡上，有很多資料對端電壓跟相電壓的概念描述很是模糊，甚至把端電壓跟相電壓的概念有時候都混為一談，下面先給出三個電壓的概念介紹，并以圖片的形式表示出來，幫助大家加深印象。

端電壓：在三相逆變橋與三相永磁同步電機連接示意圖中，三相線(U,V,W)相對于參考點o所測量得到的電壓稱為端電壓。

下圖二中，Uao，Ubo，Uco就表示三相端電壓。

圖二：三相端電壓測量示意圖

相電壓：在三相逆變橋與三相永磁同步電機連接示意圖中，三相線(U,V,W)相對于電機星型連接點N所測量得到的電壓稱為相電壓。

下圖三中，UaN，UbN，UcN就表示三相相電壓。

圖三：三相相電壓測量示意圖

但一般電機的星型連接點N都不會引出來，所以一般來說是無法直接測量得到相電壓。如果想看相電壓波形，可用遠遠大于電機相電阻的電阻模擬出星型連接點，測量三相線U，V，W相對于模擬星型連接點N1的電壓，也可等效反映相電壓。所以下圖四為虛擬星型點測量等效相電壓的示意圖。

下圖四中，UaN1，UbN1，UcN1就表示三相等效相電壓。

圖四：三相等效相電壓測量示意圖

線電壓：在三相逆變橋與三相永磁同步電機連接示意圖中，三相線(U,V,W)取任意兩根相線所測量得到的電壓稱為線電壓。

下圖五中，Uab，Ubc，Uca就表示其中三路線電壓。

圖五：三相等效線電壓測量示意圖

三、不同控制方式下測量的端電壓、線電壓、相電壓波形

1.方波控制時，測量的端電壓波形、線電壓波形、相電壓波形

? ? ?圖六：方波控制端電壓及線電壓波形測量圖

從波形上看，濾波前，因為開關管是PWM控制的，所以端電壓波形、相電壓跟線電壓波形中含有開關斬波，濾波后，可以看到端電壓是梯形波，而濾波后的線電壓也是梯形波

因為測量電路沒有加濾波電路，所以這里僅展示濾波前相電壓波形。

2.SPWM控制時，測量的端電壓波形、線電壓波形

圖七：SPWM控制端電壓波形測量圖

圖八：SPWM控制線電壓波形測量圖

SPWM控制中，從測量波形上看，端電壓及線電壓也含有開關斬波，通過展開波形觀察，端電壓波形中是脈沖寬度逐漸變化的脈沖波，而濾波后的端電壓跟線電壓均是正弦波，又因為相電壓跟線電壓只是有幅值上的差異，所以也可以得出SPWM控制的相電壓也是正弦波。

因此，SPWM控制中，端電壓、相電壓、線電壓均是正弦波，但是觀察到這些波形需要對原始測量波形進行低通濾波。

3.SVPWM控制時，測量的端電壓波形、線電壓波形

圖九：svpwm控制端電壓及線電壓波形測量圖

SVPWM控制中，從測量波形上看，端電壓及線電壓也含有開關斬波，而濾波后的端電壓是馬鞍波，線電壓是正弦波，又因為相電壓跟線電壓只是有幅值上的差異，所以也可以得出SVPWM控制的相電壓也是正弦波。

因此，SVPWM控制中，端電壓是馬鞍波、相電壓、線電壓均是正弦波，但是觀察到這些波形需要對原始測量波形進行低通濾波。

當然，這些波形的關系，也可以通過相關的數學推導得出，有志者可以自行推導，也可以關注張飛實戰電子FOC電機驅動線上班，課程中會有詳細講解。

四、總結

本篇文章，通過對端電壓、相電壓、線電壓三個概念的介紹，力求讓大家對這三個概念別再混淆不清。而且也有很多工程師對不同控制方式下的端電壓、相電壓、線電壓波形不是很清楚，本文也通過實際的波形測試，為大家展示了三者各自對應的波形示意圖。

希望各位讀者閱讀完這篇文章后，以后再碰到類似問題，能夠輕松的說出這些波形的測試方式以及對應的波形形狀。

審核編輯：劉清