SWRITE

SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是，與 CWRITE 不同的是，SWRITE 不會將數據寫入通道，而是寫入 CHAR 數組。

SWRITE 可以與 CWRITE 結合在程序中。好處：

lCWRITE 可以限制為將數據寫入通道。SWRITE 可以執行更復雜的格式化任務。這使得程序更加靈活。

lCWRITE 最多可以處理 10 個變量。結合多個SWRITE語句，可以寫入10多個變量的數據。

SWRITE 觸發提前運行停止。

SWRITE (String, State, OFFSET , Format, Var1 <, var10="">)

String: Type: CHAR[]

Var 變量的格式化內容被寫入字符串。

State:Type: STATE_T

自動返回到 WRITE 的狀態

OFFSET : Type: INT

SWRITE 在字符串中開始寫入的位置。如果要從頭開始寫入，則偏移量必須設置為 0。

例如:

OFFSET=0 : SWRITE 從第一個位置開始寫入。

OFFSET=2 : SWRITE 從第三個位置開始寫入。位置 1 和 2 被忽略。

偏移量在寫入期間遞增。如果在另一個 SWRITE 語句的情況下，要從第一個位置重新開始寫入，則必須在此語句之前將偏移量設置為 0。否則，將接受前一條語句的增量偏移量。

Format: Type: CHAR[]

在將 Var 變量寫入字符串之前轉換它們。必須為每個 Var 變量指定格式.

Var:

其數據寫入字符串的變量。每個語句最多可以有 10 個變量。

例如：

體現出報警信息：

OFFSET=0

SWRITE(user_msg.msg_TXT[],ST_AUSG,OFFSET,"Totzeit Achse%d nach Testlauf= %d *12ms ",(EaxNum+6), TotzeitNeu)

Format ：CWRITE/SWRITE 的“格式”變量

CWRITE 或 SWRITE 的格式規范具有以下結構：“ %U”

格式化字符。可選的。多個格式字符可以應用于一個格式。

要輸出的最小位置數。可選的。

小數點被視為有助于彌補最小數字，前置符號則不然。為了達到最小數量，在末尾添加零字節（以小端格式）。必要時可以超過最小數量。

例子：

? VAR=1.56

"%+8.4d", VAR

結果: _ _ + 1 . 5 6 0 0

VAR=125.568

"%+8.4d", VAR

結果: + 1 2 5 . 5 6 8 0

如果寬度指定為 0x，這意味著要輸出的位置用零填充。

例子：

? VAR=1

"%+04d", VAR

Result: + 0 0 0 1

與不帶0的規格相比：

? "%+4d", VAR

Result: _ _ _ + 1

如果未指定寬度，則使用以下默認寬度：

INT, REAL, ENUM: 4 bytes

BOOL, CHAR: 1 byte

精度規格

r 在數組的情況下: 要表示的數組元素數.

e, f:要表示的數組元素數.

G: 有效數字位數

S: 表示的最大字符數

所有其他格式: 要表示的字符數。如果源值包含更多字符，則會被截斷或四舍五入。

轉換字符是格式變量的一個組成部分。

表中列出的轉換字符是允許的。它們對應于編程語言 C 中 fprintf() 函數的格式化字符。不支持 fprintf() 中的字符 o、p、n、u 和 [list]。

帶有轉換字符的大寫和小寫字母沒有區別。布爾值輸出為 0 或 1，ENUM 常量輸出為數字。

c 需要一個單字符參數；然后將其作為 ASCII 字符處理。不能為帶有轉換字符 c 的格式指定寬度 W。

d 整數表示為小數。

e 指數符號。參數被轉換為格式 [-]m.nnnnnnxx 。format 中的第二個字符串指定小數點右側的位數。

f 小數點表示。參數以 [-]mm.nnnnnn 格式表示。format 中的第二個字符串指定小數點右側的位數。

g 使用 %e 或 %f 執行格式化，具體取決于哪種格式允許更短的表示。

i 整數表示為小數。

r 將其變量的值不轉換為 ASCII，而是轉換為二進制表示法。使用 %r 格式，系統不會檢查變量或數組元素是否已初始化。

s 表示一個字符串。

x 十六進制表示法。表示以 16 為基數的參數。

對于大多數數據類型，有幾種允許的格式，例如 "%s" 和 "%1.r" 用于 CHAR 數組。需要選擇哪種格式取決于伙伴控制器發送或接收數據的方式。

在數組的情況下，規范“Z”可用于定義要考慮的數組元素的數量。如果沒有為“Z”指定值，則考慮所有數組元素。然而，該過程在第一個未初始化的值處中止。一個例外是格式 r。在這種情況下，該過程不會中止。相反，為尚未初始化的變量或數組元素輸出隨機值。

數據類型 BOOL

每個不等于零的值都轉換為 TRUE

數據類型枚舉

系統檢查該值是否為允許的 ENUM 值。如果不是，則中止讀取。第一個 ENUM 常量的值為 1。

數組的格式規范

如果沒有足夠的可用數據來滿足格式規范（例如“%2.5r”，但僅存在 7 個字節），則不會讀取此格式的任何內容并中止 CREAD 語句。被忽略的數據仍然可供讀取。

格式 %r

只讀取變量所能容納的字節數。其余的仍然可以閱讀。如果數組足夠大但字節數不是數組元素大小的倍數，則冗余字節仍可用于讀取（對于以下格式或下一個 CREAD 語句）。

轉換示例:

例子1

整數變量 VI 的值以十進制和十六進制 ASCII 表示法傳輸。第一個 CWRITE 語句傳輸字符 123。第二個 CWRITE 語句傳輸字符 7B。

INT VI

VI=123

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)

例子2

整數變量 VI 的值以二進制表示法傳輸：

INT VI

VI=123

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VI)

例子3

傳輸數組的所有數組元素：

REAL VR[10]

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VR[])

使用“%r”格式時，系統不會檢查變量或數組元素是否已初始化。為尚未初始化的數組元素傳輸隨機值。

例子4

數組的前五個數組元素以二進制表示法傳輸：

REAL VR[10]

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%.5r",VR[])

20 個字節以二進制表示法傳輸。

例子5

傳輸直到第一個未初始化元素的所有數組元素：

CHAR VS[100]

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])

例子6

傳輸前 50 個數組元素：

CHAR VS[100]

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])

例子7

ENUM 常量的內部值以 ASCII 符號傳輸。對應號碼轉：

DECL ENUM_TYP E

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)

例子8

兩個 REAL 值與附加文本一起傳輸：

REAL V1,V2

V1=3.97

V2=-27.3

CWRITE(...,...,...,"value1=%+#07.3f value2=+#06.2f",V1,V2)

傳輸以下數據：

value1=+03.970

value2=-27.30

在大眾版本內的設置事例

SWRITE(USER_MSG.MSG_TXT[],stat,offset,"EKI:DatensatzB X=%7.2f,Y=%7.2f,Z=%7.2f,A=%7.2f,B=%7.2f,C=%7.2f ",EKI_B.X,EKI_B.Y,EKI_B.Z,EKI_B.A,EKI_B.B,EKI_B.C)

將多個浮點數據寫入在USER_MSG.MSG_TXT[]字符串里.

SWRITE(USER_MSG.MSG_txt[],STATE, OFFSET, "TCP alt X=%.1F Y=%.1F Z=%.1F",TOOL_DATA[COR_TOOL_NO].x,TOOL_DATA[COR_TOOL_NO].y,TOOL_DATA[COR_TOOL_NO].z)

將TOOL_DATA的數據寫入到字符串USER_MSG.MSG_txt[]里,用來顯示TCP.

通過SWRITE的功能我們就可以實現了浮點數存入到字符串的功能.

SWRITE(USER_MSG.MSG_TXT[],STATE,OFFSET,"%s %s",sMeldFunction[],USER_MSG.MSG_TXT[])

將字符串寫入到USER_MSG.MSG_TXT[]字符串里

通過SWRITE功能我實現了歷史的突破!

審核編輯：郭婷