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關(guān)于嵌入式Linux調(diào)試相關(guān)的宏

STM32嵌入式開發(fā) ? 來源:STM32嵌入式開發(fā) ? 作者:STM32嵌入式開發(fā) ? 2022-07-06 16:29 ? 次閱讀

01.調(diào)試相關(guān)的宏

Linux使用gcc編譯程序的時候,對于調(diào)試的語句還具有一些特殊的語法。gcc編譯的過程中,會生成一些宏,可以使用這些宏分別打印當前源文件的信息,主要內(nèi)容是當前的文件、當前運行的函數(shù)和當前的程序行。

具體宏如下:

__FILE__  當前程序源文件 (char*)__FUNCTION__  當前運行的函數(shù) (char*)__LINE__  當前的函數(shù)行 (int)

這些宏不是程序代碼定義的,而是有編譯器產(chǎn)生的。這些信息都是在編譯器處理文件的時候動態(tài)產(chǎn)生的。

測試示例:

#include 
int main(void){    printf("file: %s
", __FILE__);    printf("function: %s
", __FUNCTION__);    printf("line: %d
", __LINE__);
    return 0;}

02.# 字符串化操作符

在gcc的編譯系統(tǒng)中,可以使用#將當前的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成字符串。

程序示例:

#include 
#define DPRINT(expr) printf("
%s = %d ", #expr, expr); int main(void){ int x = 3; int y = 5; DPRINT(x / y); DPRINT(x + y); DPRINT(x * y); return 0;}

執(zhí)行結(jié)果:

deng@itcast:~/tmp$ gcc test.c deng@itcast:~/tmp$ ./a.out  
x / y = 0
x + y = 8
x * y = 15

#expr表示根據(jù)宏中的參數(shù)(即表達式的內(nèi)容),生成一個字符串。該過程同樣是有編譯器產(chǎn)生的,編譯器在編譯源文件的時候,如果遇到了類似的宏,會自動根據(jù)程序中表達式的內(nèi)容,生成一個字符串的宏。

這種方式的優(yōu)點是可以用統(tǒng)一的方法打印表達式的內(nèi)容,在程序的調(diào)試過程中可以方便直觀的看到轉(zhuǎn)換字符串之后的表達式。具體的表達式的內(nèi)容是什么,有編譯器自動寫入程序中,這樣使用相同的宏打印所有表達式的字符串。

//打印字符#define debugc(expr) printf(" %s = %c
", #expr, expr)//打印浮點數(shù)#define debugf(expr) printf(" %s = %f
", #expr, expr)//按照16進制打印整數(shù)#define debugx(expr) printf(" %s = 0X%x
", #expr, expr);

由于#expr本質(zhì)上市一個表示字符串的宏,因此在程序中也可以不適用%s打印它的內(nèi)容,而是可以將其直接與其它的字符串連接。因此,上述宏可以等價以下形式:

//打印字符#define debugc(expr) printf(" #expr = %c
", expr)//打印浮點數(shù)#define debugf(expr) printf(" #expr = %f
", expr)//按照16進制打印整數(shù)#define debugx(expr) printf(" #expr = 0X%x
", expr);

總結(jié):

#是C語言預(yù)處理階段的字符串化操作符,可將宏中的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成字符串。

03.## 連接操作符

在gcc的編譯系統(tǒng)中,##是C語言中的連接操作符,可以在編譯的預(yù)處理階段實現(xiàn)字符串連接的操作。

程序示例:

#include 
#define test(x) test##x
void test1(int a){    printf("test1 a = %d
", a);}
void test2(char *s){    printf("test2 s = %s
", s);}
int main(void){    test(1)(100);
    test(2)("hello world");        return 0;}

上述程序中,test(x)宏被定義為test##x, 他表示test字符串和x字符串的連接。

在程序的調(diào)試語句中,##常用的方式如下

#define DEBUG(fmt, args...) printf(fmt, ##args)

替換的方式是將參數(shù)的兩個部分以##連接。##表示連接變量代表前面的參數(shù)列表。使用這種形式可以將宏的參數(shù)傳遞給一個參數(shù)。args…是宏的參數(shù),表示可變的參數(shù)列表,使用##args將其傳給printf函數(shù).

總結(jié):

##是C語言預(yù)處理階段的連接操作符,可實現(xiàn)宏參數(shù)的連接。

04.調(diào)試宏第一種形式

一種定義的方式:

#define DEBUG(fmt, args...)                 {                                       printf("file:%s function: %s line: %d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);    printf(fmt, ##args);                    }

程序示例:

#include 
#define DEBUG(fmt, args...)                 {                                       printf("file:%s function: %s line: %d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);    printf(fmt, ##args);                    }

int main(void){    int a = 100;    int b = 200;
    char *s = "hello world";    DEBUG("a = %d b = %d
", a, b);    DEBUG("a = %x b = %x
", a, b);    DEBUG("s = %s
", s);        return 0;}

總結(jié):

上面的DEBUG定義的方式是兩條語句的組合,不可能在產(chǎn)生返回值,因此不能使用它的返回值。

05.調(diào)試宏的第二種定義方式

調(diào)試宏的第二種定義方式

#define DEBUG(fmt, args...)                 printf("file:%s function: %s line: %d "fmt,     __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)

程序示例

#include 
#define DEBUG(fmt, args...)                 printf("file:%s function: %s line: %d "fmt,     __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)

int main(void){    int a = 100;    int b = 200;
    char *s = "hello world";    DEBUG("a = %d b = %d
", a, b);    DEBUG("a = %x b = %x
", a, b);    DEBUG("s = %s
", s);        return 0;}

總結(jié):

fmt必須是一個字符串,不能使用指針,只有這樣才可以實現(xiàn)字符串的功能。

06.對調(diào)試語句進行分級審查

即使定義了調(diào)試的宏,在工程足夠大的情況下,也會導致在打開宏開關(guān)的時候在終端出現(xiàn)大量的信息。而無法區(qū)分哪些是有用的。這個時候就要加入分級檢查機制,可以定義不同的調(diào)試級別,這樣就可以對不同重要程序和不同的模塊進行區(qū)分,需要調(diào)試哪一個模塊就可以打開那一個模塊的調(diào)試級別。

一般可以利用配置文件的方式顯示,其實Linux內(nèi)核也是這么做的,它把調(diào)試的等級分成了7個不同重要程度的級別,只有設(shè)定某個級別可以顯示,對應(yīng)的調(diào)試信息才會打印到終端上。

可以寫出一下配置文件

[debug]debug_level=XXX_MODULE

解析配置文件使用標準的字符串操作庫函數(shù)就可以獲取XXX_MODULE這個數(shù)值。

int show_debug(int level){    if (level == XXX_MODULE)    {        #define DEBUG(fmt, args...)                     printf("file:%s function: %s line: %d "fmt,         __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)           }    else if (...)    {        ....    }}

07.條件編譯調(diào)試語句

在實際的開發(fā)中,一般會維護兩種源程序,一種是帶有調(diào)試語句的調(diào)試版本程序,另外一種是不帶有調(diào)試語句的發(fā)布版本程序。然后根據(jù)不同的條件編譯選項,編譯出不同的調(diào)試版本和發(fā)布版本的程序。

在實現(xiàn)過程中,可以使用一個調(diào)試宏來控制調(diào)試語句的開關(guān)。

#ifdef USE_DEBUG        #define DEBUG(fmt, args...)                     printf("file:%s function: %s line: %d "fmt,         __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)  #else  #define DEBUG(fmt, args...)
#endif

如果USE_DEBUG被定義,那么有調(diào)試信息,否則DEBUG就為空。

如果需要調(diào)試信息,就只需要在程序中更改一行就可以了。

#define USE_DEBUG#undef USE_DEBUG

定義條件編譯的方式使用一個帶有值的宏

#if USE_DEBUG        #define DEBUG(fmt, args...)                     printf("file:%s function: %s line: %d "fmt,         __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)  #else  #define DEBUG(fmt, args...)
#endif

可以使用如下方式進行條件編譯

#ifndef USE_DEBUG#define USE_DEBUG 0#endif

08.使用do…while的宏定義

使用宏定義可以將一些較為短小的功能封裝,方便使用。宏的形式和函數(shù)類似,但是可以節(jié)省函數(shù)跳轉(zhuǎn)的開銷。

如何將一個語句封裝成一個宏,在程序中常常使用do…while(0)的形式。

#define HELLO(str) do { printf("hello: %s
", str); }while(0)

程序示例:

int cond = 1;if (cond)    HELLO("true");else    HELLO("false");

09.代碼剖析

對于比較大的程序,可以借助一些工具來首先把需要優(yōu)化的點清理出來。接下來我們來看看在程序執(zhí)行過程中獲取數(shù)據(jù)并進行分析的工具:代碼剖析程序。

測試程序:

#include 

#define T 100000
void call_one(){    int count = T * 1000;    while(count--);}
void call_two(){    int count = T * 50;    while(count--);}
void call_three(){    int count = T * 20;    while(count--);}

int main(void){    int time = 10;
    while(time--)    {        call_one();        call_two();        call_three();    }        return 0;}

編譯的時候加入-pg選項:

deng@itcast:~/tmp$ gcc -pg  test.c -o test

執(zhí)行完成后,在當前文件中生成了一個gmon.out文件。

deng@itcast:~/tmp$ ./test  deng@itcast:~/tmp$ lsgmon.out  test  test.cdeng@itcast:~/tmp$

使用gprof剖析主程序:


deng@itcast:~/tmp$ gprof testFlat profile:
Each sample counts as 0.01 seconds.  %   cumulative   self              self     total            time   seconds   seconds    calls  ms/call  ms/call  name     95.64      1.61     1.61       10   160.68   160.68  call_one  3.63      1.67     0.06       10     6.10     6.10  call_two2.421.710.04104.074.07call_three

其中主要的信息有兩個,一個是每個函數(shù)執(zhí)行的時間占程序總時間的百分比,另外一個就是函數(shù)被調(diào)用的次數(shù)。通過這些信息,可以優(yōu)化核心程序的實現(xiàn)方式來提高效率。

當然這個剖析程序由于它自身特性有一些限制,比較適用于運行時間比較長的程序,因為統(tǒng)計的時間是基于間隔計數(shù)這種機制,所以還需要考慮函數(shù)執(zhí)行的相對時間,如果程序執(zhí)行時間過短,那得到的信息是沒有任何參考意義的。

將上述程序時間縮短:

#include 

#define T 100
void call_one(){    int count = T * 1000;    while(count--);}
void call_two(){    int count = T * 50;    while(count--);}
void call_three(){    int count = T * 20;    while(count--);}

int main(void){    int time = 10;
    while(time--)    {        call_one();        call_two();        call_three();    }        return 0;}
剖析結(jié)果如下:

deng@itcast:~/tmp$ gcc -pg test.c -o testdeng@itcast:~/tmp$ ./test  deng@itcast:~/tmp$ gprof testFlat profile:
Each sample counts as 0.01 seconds. no time accumulated
  %   cumulative   self              self     total            time   seconds   seconds    calls  Ts/call  Ts/call  name      0.00      0.00     0.00       10     0.00     0.00  call_one  0.00      0.00     0.00       10     0.00     0.00  call_three0.000.000.00100.000.00call_two

因此該剖析程序?qū)τ谠綇碗s、執(zhí)行時間越長的函數(shù)也適用。

那么是不是每個函數(shù)執(zhí)行的絕對時間越長,剖析顯示的時間就真的越長呢?可以再看如下的例子。

#include 

#define T 100
void call_one(){    int count = T * 1000;    while(count--);}
void call_two(){    int count = T * 100000;    while(count--);}
void call_three(){    int count = T * 20;    while(count--);}

int main(void){    int time = 10;
    while(time--)    {        call_one();        call_two();        call_three();    }        return 0;}
剖析結(jié)果如下:

deng@itcast:~/tmp$ gcc -pg test.c -o testdeng@itcast:~/tmp$ ./test  deng@itcast:~/tmp$ gprof testFlat profile:
Each sample counts as 0.01 seconds.  %   cumulative   self              self     total            time   seconds   seconds    calls  ms/call  ms/call  name    101.69      0.15     0.15       10    15.25    15.25  call_two  0.00      0.15     0.00       10     0.00     0.00  call_one0.000.150.00100.000.00call_three

總結(jié):

在使用gprof工具的時候,對于一個函數(shù)進行g(shù)prof方式的剖析,實質(zhì)上的時間是指除去庫函數(shù)調(diào)用和系統(tǒng)調(diào)用之外,純碎應(yīng)用部分開發(fā)的實際代碼運行的時間,也就是說time一項描述的時間值不包括庫函數(shù)printf、系統(tǒng)調(diào)用system等運行的時間。這些實用庫函數(shù)的程序雖然運行的時候?qū)⒈茸畛醯某绦驅(qū)嵱酶嗟臅r間,但是對于剖析函數(shù)來說并沒有影響。

原文標題:嵌入式Linux C語言程序調(diào)試和宏使用技巧

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審核編輯:彭靜

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