是時候更新我對領先自動駕駛汽車 (AV) 軟件平臺之間競爭與合作的圖示了。最新版本如下圖所示，由于 AV 行業的快速變化，這可能是第十個版本。我在 IHS Markit 工作時所做的早期版本可在2020 年 5 月 Junko Yoshida 所做的一篇文章中找到。

AV 軟件平臺圖片看起來很復雜，但這是一種簡化，因為有許多其他公司參與其中。合作關系主要面向主要汽車OEM。一些已取消的關系仍然用虛線和紅色 X 標記。

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（來源：Egil Juliussen）

我將簡要概述領先的 AV 軟件平臺，包括合作伙伴、AV 用例和其他有價值的信息。

Waymo 驅動程序

Waymo 因其在 2009 年起步和廣泛的投資而被公認為 AV 軟件平臺開發的領導者。很難估計 Waymo 在 AV 開發上的花費，但可能超過 40 億美元，可能在 50 億美元左右。Waymo 在 2020 年獲得了 30 億美元的 VC（風險投資）資金。Waymo 擁有大約 1,500 名員工。

Waymo 在鳳凰城地區的 Waymo One 自動駕駛出租車服務中使用了大約 600 輛自動駕駛汽車，其中大約有 400 輛。3 月，當服務暫時停止時，Waymo One 已提供約 120,000 次乘車服務。Waymo 擁有最多的 AV 測試經驗，在 2020 年 3 月進行了超過 2100 萬英里的道路測試和 170 億英里的虛擬或模擬測試。在 Covid 停止測試之前，Waymo 每月增加約 100 萬英里的道路測試（包括機器人出租車的使用）從三月下旬到五月中旬。在 Covid 之前，Waymo 每月增加約 10 億英里的虛擬里程，而且這種情況可能還在繼續。

Waymo Driver 軟件平臺專注于三個 AV 用例。機器人出租車用例于 2018 年 12 月在鳳凰城地區與付費客戶一起部署。Waymo 于 2017 年 6 月作為免費服務開始其 Early Rider 試運行。這些自動駕駛出租車有一名安全司機作為后備，但 Waymo 于 2019 年 9 月開始提供無人駕駛服務。無人駕駛的部分不到總行程的 10%。Waymo 剛剛宣布，它將為鳳凰城的幾乎所有游樂設施提供無人駕駛機器人出租車服務。

Waymo 還在鳳凰城地區使用其機器人出租車服務中使用的貨車測試貨物交付。2020 年第一季度，Waymo 與 UPS 啟動了一個試點項目，在 UPS 商店提取包裹并在 UPS 分揀設施交付包裹。

Waymo 還在使用其 Waymo Driver 軟件平臺測試自動駕駛卡車，并為此業務使用名稱 Waymo Via。Waymo Via 已開始在德克薩斯州、新墨西哥州、亞利桑那州和加利福尼亞州走廊進行測試。Waymo Via 正在使用達拉斯作為自動駕駛卡車測試中心。

Waymo 的戰略是將其 Waymo Driver 軟件平臺授權給汽車 OEM（消費和商用車輛）、車隊運營商和其他 AV 參與者。Waymo 預計將繼續其機器人出租車服務，并擴展到鳳凰城以外的其他城市。

Waymo 擁有多家 OEM 作為合作伙伴，例如雷諾、日產、沃爾沃、捷豹和菲亞特克萊斯勒 (FCA)。它還與 Magna 合作，后者正在將 FCA Pacifica 和 Jaguar I-Pace 與 AV 操作所需的 AV 硬件和傳感器集成在一起。Waymo 已訂購 60,000 輛 Pacifica 和 22,000 輛 I-Pace，用于未來的自動駕駛汽車。這些 82K 車輛的交付時間表不可用，并且可能會更改。

巡航

Cruise 成立于 2013 年，2016 年 2 月被通用汽車以約 10 億美元的價格收購。自 2016 年以來，通用汽車一直在持續投資 Cruise，是目前汽車 OEM 中的佼佼者。根據通用汽車的收益報告，2018 年通用汽車在 Cruise 上花費了 7.28 億美元，到 2019 年增加到 10 億美元。Cruise 擁有大約 2,000 名員工，估計有 250 多輛 AV 正在用于測試。加起來加州的 DMV 測試數據顯示，從 2017 年到 2019 年，Cruise 總共駕駛了 140 萬英里的 AV 里程。目前，總 AV 測試里程可能超過 200 萬英里。Cruise 沒有關于虛擬 AV 測試里程的數據。

本田已加入通用汽車對 Cruise 的投資，這三家公司于 2020 年 1 月宣布推出 Origin AV。Origin 是一款電池電動汽車 (BEV)，也是第一款專為 AV 用例設計的汽車，包括用于無人駕駛操作的硬件冗余。計劃于 2022 年在底特律地區的通用汽車工廠生產。

Cruise 計劃在加利福尼亞州允許此類運營時進入舊金山的機器人出租車業務，并將在可用時使用 Origin。自 2018 年年中以來，Cruise 一直在為其舊金山員工提供自動駕駛出租車服務。

Cruise 還計劃參與商品 AV 用例。當 Covid 大流行襲來時，Cruise 開始在舊金山使用其 AV 向當地食品銀行運送包裹并提供類似的與 Covid 相關的援助。Cruise 在舊金山交付了超過 100,000 次。

Aurora 還在開發其 Aurora 生態系統，以支持各種合作伙伴，包括汽車 OEM 和車隊運營商，范圍從移動服務到物流、貨物和車隊管理服務。生態系統的核心是極光驅動軟件和驅動硬件。Aurora Driver 在很大程度上與控制車輛的其他硬件平臺無關。第二個核心是 Aurora Cloud，它是其合作伙伴的單一界面。

根據 Aurora 的說法，“Aurora 生態系統的設計具有靈活性，因此 Aurora Driver 可以首先部署在中間一英里的卡車運輸應用中，然后是最后一英里的貨物交付，最后是乘客移動網絡”。

Aurora 的測試首先集中在虛擬 AV 測試上，當 Aurora Driver 通過了數千次虛擬測試后，道路測試緊隨其后。Aurora 每天運行數百萬英里的虛擬里程。

移動眼

Mobileye 是開發 AV 軟件和系統的領導者。Mobileye 的 AV 測試主要在以色列進行，robotaxi 測試是幾年前開始的。有關 Mobileye 在以色列測試的更多信息，請參閱 Junko Yoshida 最近題為“AV Software Driver Detecting What We Are Seeing?”的文章。

Mobileye 已獲準在法國、日本、韓國和德國測試自動駕駛汽車。德國最新的 AV 測試許可證允許在德國任何地方進行 AV 測試，包括城市和農村地區以及高速公路，行駛速度最高可達每小時 130 公里。Mobileye 預計 2020 年末在其他國家進行開放式道路測試。

Mobileye 是全球 ADAS 的領導者。Mobileye ADAS 部署已超過 6000 萬輛汽車，來自超過 25 家汽車 OEM 的 300 款汽車型號。許多 ADAS 車輛都有 Mobileye 的地圖系統，用于獲取詳細的 AV 位置地圖。地圖收集系統稱為 REM 或道路體驗管理。超過 300 萬輛汽車收集了寶馬、日產和大眾作為公開披露的客戶的 REM 數據。Mobileye 預計，到 2025 年，大約 2500 萬輛汽車將使用 REM。隨著大規模 AV 部署的開始，Mobileye 龐大的 ADAS 客戶群將成為優勢。ADAS 技術體驗也將在 AV 時代受益。一些汽車 OEM 已公開宣布支持 Mobileye 的 AV 軟件平臺，例如 BMW 和 Nio。Mobileye 的許多 ADAS 客戶很可能會成為 L4 AV 客戶。

所有的 AV 公司都強調他們致力于 AV 安全，但 Mobileye 似乎比其競爭對手更專注于 AV 安全的特定戰略和計劃。Mobileye 正在開發多個 AV 組件，包括兩個獨立的傳感子系統，它們都被 AV 軟件驅動系統使用。第一個傳感系統基于攝像頭，第二個傳感系統使用雷達和激光雷達。

雷達-激光雷達傳感系統目前用于 Mobileye 的 AV 測試，并將成為未來 AV 系統的核心功能。攝像頭傳感系統也用于 Mobileye 的 AV 測試，并將成為 AV 系統的基礎部分。兩個傳感系統的獨立性應該會提高 AV 的安全性。

Mobileye 還包括一項稱為責任敏感安全 (RSS) 的駕駛政策。RSS 是一種駕駛策略，可幫助自動駕駛汽車在可能看不到車道標記且其他道路使用者可能構成危險的情況下安全運行。Mobileye 還將 RSS 描述為一種開放、透明、技術中立的自動駕駛安全模型。

SuperVision 是 Mobileye 為 L4 AV 開發的冗余傳感套件中僅包含攝像頭的部分。SuperVision 將包含在 Mobileye 將于 2021 年推出的下一代免提 ADAS 中。SuperVision 還包括用于其駕駛策略和 OTA 軟件更新功能的 RSS。

其他視音頻軟件平臺

上圖中還有很多其他的 AV 軟件平臺。我在下一欄會給你更多的觀點。我還將研究主要參與者之間的 AV 策略有何不同。

審核編輯 黃昊宇