學習內容

本文首先進行自定義IP的AXI總線IP的設計，然后在SDK下編寫代碼進行DDR的讀寫數據的測試。

開發環境

vivado 18.3&SDKPYNQ-Z2開發板

系統框圖

首先對本次工程進行簡要說明：本次工程使用AXI-Full接口的IP進行DDR的讀寫測試。在我們的DDR讀寫IP中，我們把讀寫完成和讀寫錯誤信號關聯到PL端的LED上，用于指示DDR讀寫IP的讀寫運行狀態。然后使用PL部分消抖處理后的按鍵進行啟動AXI總線工作，控制數據寫入。通過AXI互聯模塊連接到AXI_HP0端口，由PS端口進行數據的讀取操作，并通過串口進行讀寫數據的監控。

自定義IP設計

首先打開Vivado軟件，在Tasks這里選擇New IP lacation



點擊next，對IP的信息進行設置，這里我們使用默認配置即可。設置好我們IP要保存的位置。



點擊Tools中的創建和封裝新的IP選項，



點擊NEXT ，選擇我們的封裝類型。因為這里我們是直接進行打開IP設計的界面，前兩個選項是可以在我們的vivado當前工程下面進行封裝設計，這里我們只進行了IP設計沒有建立工程，所以前兩個選項是無法選中的。我們也可以通過工程界面，進入點擊Tools中的創建和封裝新的IP選項。



這里是用DDR讀寫IP來做主機，控制數據寫入，PS作為從機進行讀取IP中寫入的數據。



可以直接選中進行編輯IP，用戶可以根據自己的設計進行修改編輯IP的功能，這里沒有對IP進行修改處理，所以可以直接保存選擇第一個添加到IP庫中即可。

若修改相應的邏輯功能打開IP，在對應位置編輯添加代碼即可。



添加完成綜合后對IP進行重新打包。DDR讀寫IP設計完成，創建的 IP 核將通過 AXI4 Master 端口向 Slave 端指定的 4K 存儲空間中連續寫入 1024 個數據， 寫入的數值從 1 累加到 1024， 每個數據占 32bit。然后進行硬件平臺的構建。

硬件平臺構建

首先，添加ZYNQ7 IP核，以及添加已經完成設計的ddr讀寫IP核。

添加用戶自定義IP

用戶自定義的IP可通過以下步驟完成添加。點擊Settings，



在project settings選擇IP，依次點擊，在IP庫那里點擊加號，把對應的IP目錄文件夾添加后，點擊OK或者Apply即可完成添加，在IP庫中就可以找到用戶設計的IP。



完成IP和ZYNQ7 IP的導入后，如下圖：



雙擊打開zynq刪除多余的接口，這里只需要保留uart，并打開Slave HP0端口、時鐘、復位端口。

配置完，選擇自動連接接口，完成部分連接設計。



整體設計圖如下，

添加按鍵消抖IP

由于ddr讀寫IP的axi_init_axi_txn接入的是按鍵，這里按鍵按下會產生抖動，axi_init_axi_txn與好多讀寫信號關聯，如果不添加消抖IP，在按鍵按下的時，產生的毛刺會進行影響后續的操作，從而導致讀寫操作的錯誤，也就是讀寫操作的指示燈會亮起。



系統復位后， 狀態機處于初始狀態，在該狀態下等待外部輸入的啟動傳輸脈沖 init_txn_pulse。一旦檢測到 init_txn_pulse 為高電平，狀態機跳轉到 INIT_WRITE 狀態。在 INIT_WRITE 狀態下， 狀態機拉高 start_single_burst_write 信號， 來不斷地啟動 AXI4 Master 接口對Slave 端大小為 4KB 的存儲空間進行突發寫操作。寫操作完成后， write_done 信號會拉高，狀態機進入INIT_READ 狀態。在 INIT_READ 狀態下， 狀態機拉高 start_single_burst_read 信號， 不斷地啟動 AXI4 Master 接口對 Slave端同一存儲空間進行突發讀操作， 同時將讀出的數據與寫入的數據進行對比。讀操作完成后， read_done 信號拉高，狀態機進入 INIT_COMPARE 狀態。在 INIT_COMPARE 狀態下， 判斷 AXI4 接口在讀寫過程中的是否發生錯誤， 并將錯誤狀態賦值給ERROR 信號， 然后將 compare_done 信號拉高，表示一次讀寫測試完成。最后跳轉到 IDLE 狀態，等待下一次讀寫操作的啟動信號。這里的消抖模塊直接添加之前寫過的按鍵消抖模塊即可，這里給出我的設計：

module key_filter(
Clk,      //50M時鐘輸入
Rst_n,    //模塊復位
key_in,   //按鍵輸入
key_flag, //按鍵標志信號
key_state //按鍵狀態信號
);

input Clk;
input Rst_n;
input key_in;

output reg key_flag;
output reg key_state;

localparam
IDEL= 4'b0001,
FILTER0= 4'b0010,
DOWN= 4'b0100,
FILTER1 = 4'b1000;

reg [3:0]state;
reg [19:0]cnt;
reg en_cnt;//使能計數寄存器

//對外部輸入的異步信號進行同步處理
reg key_in_sa,key_in_sb;
always@(posedge Clk or negedge Rst_n)
if(!Rst_n)begin
key_in_sa <= 1'b0;
key_in_sb <= 1'b0;
end
else begin
key_in_sa <= key_in;
key_in_sb <= key_in_sa;
end

reg key_tmpa,key_tmpb;
wire pedge,nedge;
reg cnt_full;//計數滿標志信號

//使用D觸發器存儲兩個相鄰時鐘上升沿時外部輸入信號（已經同步到系統時鐘域中）的電平狀態
always@(posedge Clk or negedge Rst_n)
if(!Rst_n)begin
key_tmpa <= 1'b0;
key_tmpb <= 1'b0;
end
else begin
key_tmpa <= key_in_sb;
key_tmpb <= key_tmpa;
end

//產生跳變沿信號
assign nedge = !key_tmpa & key_tmpb;
assign pedge = key_tmpa & (!key_tmpb);

always@(posedge Clk or negedge Rst_n)
if(!Rst_n)begin
en_cnt <= 1'b0;
state <= IDEL;
key_flag <= 1'b0;
key_state <= 1'b1;
end
else begin
case(state)
IDEL :
begin
key_flag <= 1'b0;
if(nedge)begin
state <= FILTER0;
en_cnt <= 1'b1;
end
else
state <= IDEL;
end

FILTER0:
if(cnt_full)begin
key_flag <= 1'b1;
key_state <= 1'b0;
en_cnt <= 1'b0;
state <= DOWN;
end
else if(pedge)begin
state <= IDEL;
en_cnt <= 1'b0;
end
else
state <= FILTER0;

DOWN:
begin
key_flag <= 1'b0;
if(pedge)begin
state <= FILTER1;
en_cnt <= 1'b1;
end
else
state <= DOWN;
end

FILTER1:
if(cnt_full)begin
key_flag <= 1'b1;
key_state <= 1'b1;
state <= IDEL;
en_cnt <= 1'b0;
end
else if(nedge)begin
en_cnt <= 1'b0;
state <= DOWN;
end
else
state <= FILTER1;

default:
begin 
state <= IDEL; 
en_cnt <= 1'b0;
key_flag <= 1'b0;
key_state <= 1'b1;
end

endcase
end



always@(posedge Clk or negedge Rst_n)
if(!Rst_n)
cnt <= 20'd0;
else if(en_cnt)
cnt <= cnt + 1'b1;
else
cnt <= 20'd0;

always@(posedge Clk or negedge Rst_n)
if(!Rst_n)
cnt_full <= 1'b0;
else if(cnt == 20'd999_999)
cnt_full <= 1'b1;
else
cnt_full <= 1'b0;

endmodule

添加完模塊后系統設計如下：注：axi_init_axi_txn是上升沿有效，這里為了保證系統上電后是初始默認隨機狀態，要確保按鍵未按下給啟動脈沖時，是低電平。因為PYNQZ2開發板按鍵默認電位是低，按下為高，這里不用進行處理，若按鍵按下后為低，默認拉高，這里可以對按鍵進行添加非邏輯的IP進行取反。（使用 utility vector logic IP完成配置）

雙擊DDR讀寫的IP核進行配置，這里沒有用到user的接口所以都設置為0，如圖：



對于Base address，我們可以查看下接口的地址范圍，避免數據操作超過可操作范圍，這里我們就取中間值0X10000000。



然后我們進行generate output product 然后生成HDL封裝。接著就對應引腳進行引腳約束即可(PYNQ的粉色開發板可以直接引用這個約束）：

##LEDs
set_property -dict { PACKAGE_PIN R14   IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { m0_axi_error_0 }]; #IO_L6N_T0_VREF_34 Sch=led[0]
set_property -dict { PACKAGE_PIN P14   IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { m0_axi_txn_done_0}]; #IO_L6P_T0_34 Sch=led[1]

##Buttons
set_property -dict { PACKAGE_PIN D19   IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { key }]; #IO_L4P_T0_35 Sch=btn[0]

完成約束后進行綜合布局布線，等待生成bit流文件。



bit文件生成后在FILE處，點擊導出硬件資源（包含bit流文件），接著launch SDK。

SDK軟件部分

打開SDK后，新建application project。在main.c中輸入以下代碼：

#include "stdio.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"
int main(){
int i;
char chardata;
Xil_DCacheDisable();
printf("AXI4-FULL RW TEST~

");
while(1){
scanf("%c",chardata);
if(chardata="y"){
printf("start
");
for(i=0;i<4096;i=i+4){
printf("%d is %d
",i,(int)(Xil_In32(0x10000000+i)));
}
}
}
return 0;
}

代碼簡要說明

這里使用的IP我們設定成不需要進行緩存的，所以在main函數中調用Xil_DCacheDisable();。使用Xil_In32()，對DDR對應位置的數據進行讀取。參數只需要傳遞所要讀取的地址即可。因為一次寫入的數據是32位的，每個地址的數據位寬是8位，所以在for循環中使用了i=i+4。

在串口中使用printf("%d is %d ",i,(int)(Xil_In32(0x10000000+i)));對相應地址的數據進行讀取顯示。

運行效果

當按鍵未按下時，也就是未進行寫入操作直接讀取數據，DDR中的數據是默認的隨機狀態，如下所示：

當按鍵按下后，IP完成數據寫入操作，數據是從1-1024自增的

如何波形進行debug？

這里我們選中要進行DEBUG的數據信號右擊選中debug




然后點擊自動連接，完成debug功能搭建



綜合后會多出ILA的IP進行波形分析幫助DEBUG。

然后打開硬件設備，如下圖在ila界面即可看到我們debug的波形數據了。



添加觸發條件，標號2是單次觸發，標號1是一直運行debug抓取波形。

審核編輯：劉清