感在世界里最主要的依據，人類通過聽覺和視覺來感知萬物，而視覺又在我們的生活里占到了百分之70左右。人類的視覺系統對發光或者反光的事物發生反應，才看到了這個五彩繽紛的世界。 想象一下 如果我們是一個機器人 那應該如何感知世界呢？沒錯！靠激光雷達。

激光雷達的工作原理

通俗的講：激光雷達以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，直射到物體上面引起漫反射。反射回來的光被激光雷達的探測器接收，激光器隨著雷達旋轉不斷發射脈沖激光束，通過計算得出了距離。隨著探測器不斷接收到反射物體上的回波，就可以不斷轉換為距離數據進行輸出。今天激光雷達已經應用在很多領域，機器人、無人駕駛、搬運車等都能看到他們的身影。

單線激光雷達和多線激光雷達

激光雷達單線和多線的主要區別為：線束數量。

多線束激光雷達可對三維空間行掃描，獲得環境的深度信息。但是價格也極其昂貴，對設備的重量要求和使用功耗都很大。但是單線激光雷達只掃描二維平面，相應的他的結構變得簡單，因此速度更快，性能更穩定，價格也相對更便宜。

如何選擇一款合適的激光雷達

激光雷達本質上是一個復雜的光機電系統，其性能優劣不能通過單一指標來判定，需要結合實際應用場景（探測終端、探測環境以及探測目標）與相應的功能訴求來綜合判斷。比如空曠的無人園區，該應用場景對激光雷達探測距離要求高，對角分辨率要求則較低。

同時，產品功能也由具體應用場景決定。通常意義上，中低速應用場景對激光雷達的核心功能訴求在于建圖及避障，以實現智能移動終端在具體應用場景下的靈活繞障，精準停靠。

中低速應用場景的共性特點可以總結出以下激光雷達產品的關鍵選型指標：點云精度、數據采樣率、探測范圍、掃描頻率以及角分辨率。

銳馳智光LakiBeam單線系列產品介紹

集成式激光雷達解決方案提供商銳馳智光為滿足下游市場日益攀升的主動探測需求，研發出單線激光雷達系列產品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統稱為LakiBeam單線系列產品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相較于EEL激光器光斑更小，相對精度為±2cm、絕對精度可達1cm、最高數據采樣率高達43kHz，可提供更多數據支持，讓決策更“聰明”；

同時，LakiBeam1在測距原理方面采用了抗干擾能力強且功耗也相對較低的脈沖TOF的探測原理，其探測距離最遠可達25米，“看”得足夠遠；

LakiBeam1四個等級的掃描頻率也分別對應了兩個等級的角分辨率，分別為0.1°和0.25°，面向不同場景需求，應用更靈活。

此外，LakiBeam1支持OTA技術（空中下載）客戶無需更換硬件，遠程即可更新產品固件體驗產品新功能。

關于銳馳智光

銳馳智光創立于2016年，是一家集成式激光雷達解決方案服務商。銳馳智光在北京設立營銷中心，在蘇州設立研發及生產中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數千萬融資，于2021年底完成近億元A輪融資，于2022年成為《車載激光雷達檢測方法》起草單位。銳馳智光現已布局專利70余項，獲得2項布圖設計。

銳馳智光研發中心特聘專家5人，與多家科研院所建立深度合作。其生產中心工廠建面2236平，擁有4條生產線，生產中心下設專業的激光雷達測試實驗室、用于激光器封裝和精密光學組裝的潔凈室和快速成型實驗室等5個研究室

審核編輯：湯梓紅