軟件定義無線電 (SDR) 出現(xiàn)后,射頻 (RF) 世界徹底改變。這些設備將射頻行業(yè)的主要技術范式從固定和笨重的模擬電子設備轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活緊湊的基于軟件的信號處理,顯著增加了商用現(xiàn)貨 (COTS) 無線電系統(tǒng)的適用范圍。因此,SDR 現(xiàn)在主導著 RF 市場,用于各種應用。然而,每個應用都有自己的要求,包括尺寸、重量和功率 (SWaP)、性能和成本,因此開發(fā)人員必須仔細設計 SDR 以符合市場需求。在設計流程中必須評估的主要瓶頸是 SWaP 和性能之間的權衡:每個 SDR 由許多不同的組件組成,
在本文中,我們討論了如何設計 SDR,以滿足具有各種性能、通道數(shù)和數(shù)字信號處理器 (DSP) 處理能力的多個市場的需求,同時通常需要考慮 SWaP 和預算限制。事實上,與傳統(tǒng)的模擬對應物相比,僅使用 SDR 本身就可以將射頻系統(tǒng)的總尺寸和重量減少 80% 或更多,這非常適合多種應用,包括 MRI、雷達、頻譜監(jiān)測、點對點點鏈接,以及測試和測量。然而,關鍵市場需要進一步降低 SWaP 和成本,這是通過降低某些組件的性能或特性總數(shù)來實現(xiàn)的,例如減小調(diào)諧范圍、接收 (Rx) 和發(fā)送 (Tx) 通道的數(shù)量、 DSP 能力和總帶寬。
在討論設計權衡之前,讓我們回顧一下 SDR 的基礎知識。SDR 本質(zhì)上是一個收發(fā)器,具有復雜的嵌入式處理能力,以及用于通過軟件更改無線電參數(shù)的靈活/可重新配置平臺。通用 SDR 分為三個階段:
無線電前端 (RFE)
數(shù)字后端
混合信號接口。
RFE 由一個或多個 Rx 和 Tx 通道組成,能夠處理高達數(shù)十千兆赫 (GHz) 的寬調(diào)諧范圍內(nèi)的信號。此外,市場上帶寬最高的 SDR 可提供每通道 3 GHz 的瞬時帶寬,并與多達 8 個獨立的 Rx/Tx 信號鏈一起工作。
另一方面,數(shù)字后端負責所有信號處理操作、控制功能、智能、數(shù)據(jù)存儲和通信協(xié)議。該階段由具有板載 DSP 功能的高端 FPGA 組成,針對調(diào)制、解調(diào)、上變頻、下變頻、數(shù)據(jù)打包和任何所需的特定應用功能(如安全方案或人工智能)進行了優(yōu)化。FPGA 還與主機或網(wǎng)絡進行通信,將數(shù)據(jù)打包成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,并通過 SFP+/qSFP+ 鏈路以 10-400 Gbps 的傳輸速率進行傳輸。由于 FPGA 能夠完全改變其內(nèi)部結(jié)構(gòu),數(shù)字后端可以輕松地重新配置或即時升級,以適應最新的無線電協(xié)議和 DSP 算法。
最后,混合信號接口由專用的數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (DAC/ADC) 組成。SDR 的每個階段都由一組不同的組件組成,每個組件的設計和尺寸都可以設計為實現(xiàn)特定的 SWaP,高端 SDR 還兼容無線電處理軟件,例如 GNU radio。
根據(jù)前面的硬件描述,市場上有幾種不同的 SDR 配置。高性能 SDR 通常需要使用 5 個板:Rx 板、Tx 板、數(shù)字板、電源板和時間板(見圖 1)。Rx 板只是接收信號的 RFE 的一部分,以 ADC 終止。Tx 板由 RFE 的傳輸通道組成,通常以 DAC 開頭。每個 Rx 和 Tx 板都可以由多輸入/多輸出 (MIMO) SDR 中的多個并行通道組成。數(shù)字板提供了一個接口來控制、配置和發(fā)送/接收 RFE 通道的數(shù)據(jù),所有這些都由時間板保持同步。電源板只是將線路電力轉(zhuǎn)換為 RFE、數(shù)字和計時板可用電壓水平的電源。最后,
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圖 1:SDR 板架構(gòu)。(來源:每惡習)
任何電子系統(tǒng)中最基本的限制是功率要求:任何需要定制 PCB 設計的應用也需要功率預算。這是因為電源方案及其局限性在很大程度上取決于應用程序,因此對于具有不同目標的類似項目,電源預算可能會有很大差異。例如,使用電池供電的 SDR 的功率預算與連接到電網(wǎng)的 SDR 的預算有很大不同。此外,電源必須從電源板饋送到 SDR 收發(fā)器中的所有其他模塊。
由于每塊電路板都需要特定的穩(wěn)定和干凈的電壓電平,并且必須不受電源波動的影響,因此穩(wěn)壓器是配電中的關鍵組件。這些組件是集成電路,無論負載或輸入電壓如何變化,都能提供恒定的輸出電壓,并且在功率預算中也必須考慮到它們。
然而,由于必須執(zhí)行大量計算,SDR 的最大功耗來源是 FPGA。FPGA 的功耗可以通過軟件進行優(yōu)化,通過減少運算次數(shù)和優(yōu)化信號處理鏈。繁重的計算會消耗大量的能量。例如,JESD204 收發(fā)器消耗大量功率。
另一個重要因素是 RFE:RFE 的功耗隨著特征數(shù)量、工作帶寬、調(diào)諧范圍和通道數(shù)量的增加而增加。一些組件比其他組件需要更多的功率,因此在設計流程中必須為每個組件權衡功率和性能之間的權衡。
就像功率需求一樣,性能需求也高度依賴于應用,這可以用無線電鏈路預算來描述。無線電鏈路預算方程用于確定如何更改設計以實現(xiàn)一定的性能水平,這由接收功率強度表示(方程 1)。計算出鏈路預算后,可以檢查設計是否能夠滿足性能要求(例如誤碼率、信噪比 (SNR) 和線性度)。
RxPower(dBm) = TxPower(dBm) + 增益(dBm) – 損耗(dBm) | (1) |
SDR 領域有幾種不同的性能要求,對設計和應用有不同的影響。在這里,我們討論一些最重要的:
動態(tài)范圍:也稱為無雜散動態(tài)范圍 (SFDR),定義了基波諧波強度與輸出中最高雜散信號之間的比率。它用于定義 SDR 的動態(tài)性能。這可以在圖 2a 中看到。
相位一致性:量化 SDR 模塊的相位同步程度。它依賴于時鐘板的質(zhì)量和時鐘分布,因為時鐘信號必須由所有組件正確共享。這可以在圖 2b 中看到。
信噪比 (SNR):它是信號功率與接收到的總射頻噪聲之間的比率。它可能是無線電系統(tǒng)最重要的參數(shù)之一,具體取決于應用,并描述了在給定外部和內(nèi)部條件的情況下接收到的電磁 (EM) 信號的質(zhì)量。它取決于環(huán)境條件(降水、閃電、濕度、溫度)、RFE 的電子設備(熱噪聲、散粒噪聲、閃爍噪聲)和外部 EM 發(fā)射器(傳輸線、發(fā)電廠、發(fā)電機、電話)。
靈敏度:接收器可以檢測到的最低信號。它與 SDR 和 SFDR 密切相關。
數(shù)據(jù)吞吐量:描述數(shù)據(jù)發(fā)送到主機或網(wǎng)絡的速度。在 MIMO 和頻譜監(jiān)測應用中尤為重要。
調(diào)諧范圍: SDR 可以接收和發(fā)送的最大頻率范圍。這顯著影響了設備的適用范圍。
RF 輸出增益: Tx 信號鏈末端的輸出功率,它定義了可以傳輸多少功率。
RF Input Gain:接收機輸入端的 LNA 增益,極大地影響 SNR 和整體信號增益。
線性度:描述信號鏈引入的失真量(諧波和互調(diào)),特別是來自放大器的失真。這可以在圖 2c 中看到。
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圖 2:性能指標包括 (a) SFDR、(b) 相位相干性和 (c) 線性。(來源:每惡習)
盡管有許多與功率對比相關的限制在性能權衡方面,僅向系統(tǒng)添加 SDR 就可以通過將射頻/模擬和大多數(shù)計算功能集成在一個系統(tǒng)中來顯著降低整個系統(tǒng)的復雜性。然而,特別提款權本身提出了一些挑戰(zhàn)。例如,調(diào)諧范圍越高,時鐘方案就越復雜,以應對頻率的增加。這也增加了 RFE 的復雜性,進而顯著影響功率要求。無線電鏈的數(shù)量也增加了功耗,因此 MIMO 板將比單通道 SDR 具有更高的功率需求。事實上,當不需要接收(或發(fā)送)功能時,某些應用需要僅具有發(fā)送(或接收)功能的 SDR。功率需求也隨著 RFE 增益(輸入和輸出)和 ADC 分辨率的增加而增加,因此實現(xiàn)更好的 SNR、SFDR、線性度和靈敏度通常伴隨著所需功率的增加。最后但同樣重要的是,F(xiàn)PGA 中 DSP 操作的數(shù)量和復雜性是影響功耗的主要因素之一。例如,在需要對大量數(shù)據(jù)進行大量快速傅立葉變換 (FFT) 處理的應用中,F(xiàn)PGA 的效率將大大降低。這也凸顯了 FPGA 和 RFE 之間需要平衡的必要性,因為 RFE 性能的降低實際上會增加功耗,因為需要 FPGA 所需的更多處理功率。FPGA中DSP運算的數(shù)量和復雜度是影響功耗的主要因素之一。例如,在需要對大量數(shù)據(jù)進行大量快速傅立葉變換 (FFT) 處理的應用中,F(xiàn)PGA 的效率將大大降低。這也凸顯了 FPGA 和 RFE 之間需要平衡的必要性,因為 RFE 性能的降低實際上會增加功耗,因為需要 FPGA 所需的更多處理功率。FPGA中DSP運算的數(shù)量和復雜度是影響功耗的主要因素之一。例如,在需要對大量數(shù)據(jù)進行大量快速傅立葉變換 (FFT) 處理的應用中,F(xiàn)PGA 的效率將大大降低。這也凸顯了 FPGA 和 RFE 之間需要平衡的必要性,因為 RFE 性能的降低實際上會增加功耗,因為需要 FPGA 所需的更多處理功率。
除了功率,另一個重要的權衡是尺寸/重量與性能。在這種情況下,要求越小,電路板的問題就越多。例如,混合信號板可能會受到串擾、接地干擾、一般 EMI 效應和寄生阻抗的嚴重影響。如果來自數(shù)字電路的噪聲到達模擬信號路徑,噪聲性能就會下降。此外,隨著 IC 尺寸減小且沒有足夠空間放置大型散熱器,散熱也成為問題。一種有效的方法是使用差分信號和適當?shù)慕拥亍4送猓K化 SDR,例如來自 Per Vices 的 SDR,可以通過根據(jù)應用移除/添加功能板來適應任何應用,從而使用相同的設備提供更緊湊的解決方案。
應用程序及其各自的要求
在討論 SWaP 限制時,衛(wèi)星部署始終是最有問題的應用。機載 SDR 必須非常緊湊和輕便,以減少有效載荷,尤其是在納米衛(wèi)星任務中。因此,在設計電路板時必須仔細考慮,以確保在緊湊的空間中散熱和信號完整性都可以接受。此外,電力需求由太陽能電池板和車載電池決定,因此能源供應可能會受到很大限制。衛(wèi)星需要多個射頻通道,包括遙測和控制 (TT&C)、下行鏈路/上行鏈路和導航。但是,必須盡量減少通道總數(shù)以符合 SWaP 要求。在這種情況下,SDR 可以幫助優(yōu)化 SWaP,因為可以遠程重新配置信道參數(shù)(頻率、調(diào)制、用途),
在地面站中,尺寸/重量要求較為寬松,但必須始終考慮功耗,尤其是在偏遠地區(qū)應用時。最重要的性能參數(shù)是通道靈敏度(主要由 SNR 和 SFDR 定義)和調(diào)諧范圍。因此,使用具有更高分辨率和采樣頻率的 ADC 是有意義的。這在來自太空的下行鏈路信號中尤為重要,其中高頻信號(X 和 K 波段)受到環(huán)境條件的嚴重衰減。高端 ADC 顯著增加了功耗,結(jié)合更高的數(shù)據(jù)吞吐量和快速的信號處理導致固有的更大 SWaP 要求,這對于性能和成本最重要的地面站通常不是問題。
在復雜的雷達系統(tǒng)中,SDR 可以通過替換大型和笨重的傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)來大大降低 SWaP 要求(圖 3)。SDR 可以在單個解決方案中實現(xiàn)波形生成、定時處理、RFE 和完整的信號處理鏈,從而減小雷達的總尺寸和復雜性。此外,關鍵雷達應用可以顯著受益于 MIMO SDR 的低噪聲系數(shù)和出色的相位相干性和穩(wěn)定性,以緊湊的外形尺寸達到高性能水平。
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圖 3:使用 (a) 傳統(tǒng)模擬射頻解決方案和 (b) 基于 SDR 的射頻系統(tǒng)的雷達接收器。(來源:每惡習)
另一個值得一提的應用是頻譜監(jiān)測。在這些應用中,高數(shù)據(jù)吞吐量是強制性規(guī)范,因為必須實時接收大量數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到主機。例如,當一次監(jiān)測 1 GHz 的頻譜塊時,需要高性能設備。高端 COTS SDR,例如Cyan 模型來自 Per Vices,通過 4×40/100Gbps 以太網(wǎng)鏈路傳輸數(shù)據(jù),由于需要 FPGA 打包的數(shù)量,它以增加功率要求為代價滿足頻譜監(jiān)控要求。此外,還需要快速 FFT 處理,這大大增加了功率預算。隨著使用非常靈敏的線性放大器,消耗量也會增加,從而確保具有高檢測能力的平坦且寬的檢測帶寬。因此,設計具有有限 SWaP 要求的有效頻譜監(jiān)控解決方案非常困難,但在許多高性能頻譜監(jiān)控應用中,這不是問題。
結(jié)論
SDR 在市場的各個方面都主導著射頻行業(yè)。從硬件到軟件的范式轉(zhuǎn)換確保了更好的靈活性、更高水平的可重構(gòu)性并降低了 SWaP 要求。然而,一些關鍵應用仍然需要具有優(yōu)化 SWaP 屬性的 SDR。在設計級別,必須為每個應用程序評估兩個主要權衡:性能與功耗以及性能與尺寸/重量的權衡。在第一個方面,具有高性能的高端組件需要大量功率,因此通過減少功能數(shù)量或正確組件的性能水平可以顯著提高 SWaP。在第二種情況下,關鍵應用程序所需的尺寸減小通常會降低 SDR 的整體性能,這可以通過減少特征的數(shù)量來補償。一般來說,性能的提高會導致 SWaP 預算的增加,但適當?shù)膬?yōu)化可以在不降低整體性能的情況下優(yōu)化 SWaP。在這種情況下,模塊化 SDR 非常可取,因為它提供了可由應用工程師定制的 COTS 解決方案,因此可以針對特定任務進行優(yōu)化。
審核編輯 黃昊宇
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