profinet工業現場總線在西門子PLC系統應用比較多,絕大部分設備都要在博圖中進行編程。以下以南京圖爾庫,南京圖穩自動化研發生產的profinet分布式IO為例,介紹第三方profinet產品通過加載GSDML文件的方式,在博圖中的應用。
PROFINET適配器TP8001在博途軟件的使用,軟件版本為:TIA Portal V15.1
前期準備工作:
請參照模塊接線部分說明,將模塊正確接入系統,將電腦的 IP 地址改為和 PLC 的 IP 地址 在同一網段。 配置文件準備相應模塊的 GSDML 配置文件一份,如下圖:
請將配置文件和圖標放在同一個目錄下。
硬件部分,西門子S71500系列CPU一只,圖爾庫PROFINET適配器TP8001、16DI PNP TP1016、16DO PNP TP2016、終端模塊TP6001各一只。
1.1.1 TIA Portal V15.1組態
(1)創建工程:
點擊“創建新項目”,填寫“項目名稱”,選擇“路徑”,點擊“創建”,完成項目創建;
(2)添加 PLC 控制器
在“新手上路”中的“設備和網路”中,選擇“組態設備”;
(3)在“設備與網絡”中,點擊“添加新設備”,選擇“控制器”,選擇當前所使用的 PLC 型號,點擊“添加”,完成添加控制器操作;
(4)掃描連接設備
“在線訪問”中,雙擊使用的網絡適配器,雙擊網絡適配器下的“更新可訪問的設備”, 等待更新完畢后,會自動添加網線所連接的設備從站;(一般第一個設備為 PLC 控制器, PLC 和電腦的 IP 地址必須在同一網段,若不在同一網段,關閉工程,修改電腦 IP 地址后, 重復上述步驟)
(5)給從站分配 IP 地址和設備名稱
雙擊從站設備下的“在線和診斷”,在“功能”菜單下可以分配當前從站的 IP 地址及設備名稱。 雙擊“分配 IP 地址”,先填寫“子網掩碼”,再填寫“IP 地址”,點擊“分配 IP 地址” 完成 IP 地址分配;
雙擊“分配 PROFINET 設備名稱”,填寫“PROFINET 設備名稱”,點擊“分配名稱”
(6)添加 GSD 配置文件
菜單欄中,點擊“選項”,選擇“管理通用站描述文件(GSD)(D)
點擊“源路徑”最后邊的三個點,選擇提前準備的 GSD 存放路徑,點擊“確定”;
查看要添加的 GSD 文件的狀態,是否為“尚未安裝”,若是尚未安裝,勾選 GSD 文件 前邊的方框,點擊“安裝”;若是已安裝,則可點擊“取消”,跳過安裝步驟,繼續向下操作;
點擊安裝
點擊關閉按鈕,完成GSD的安裝
(7)添加PROFINET適配器TP8001
雙擊“設備和網絡”,在最右邊的硬件目錄下,查找上述 GSD 安裝的產品型號,具體文件如圖所示(其它現場設備->PROFINET IO->I/O->Nanjing TukBest Intelligent Technology Co.,Ltd->TukBest-I/O-SYSTEM TP8001-> TP8001),拖動或雙擊 TP8001至“網絡視圖”;
在“網絡視圖”中,點擊從站設備上的“未分配(藍色字體)”,再點擊“PLC_1.PROFINET接口_1(可不同,點擊“選擇 IO 控制器”的下方);
連接完畢后,如下圖所示:PLC和TP8001被一條藍白相間的線連接在一起;
(8)添加TP系列模塊從站
雙擊“網絡視圖”中的“TP8001”,在最右側的“目錄/模塊”下選擇TP8001后邊掛的模塊型號(順序必須一致,不然通訊不成功),本例添加TP1016、TP2016各一只(最多可添加32個,因此TP8001 后邊最多可掛32個IO模塊)。模塊后邊的“I 地址”為該模塊輸入監測數據存放地址,“Q 地址”為該模塊輸出控制數據存放地址。
點擊IO變量可看到模塊的詳細地址
(9)分配組態中設備的設備名稱(讓 PLC 識別下掛設備)
右擊PLC 和TP8001的連接線,選擇“分配設備名稱”
點擊“PROFINET 設備名稱”后邊的下拉菜單,選擇前邊已分配的設備的名稱,“PG/PC 接口的類型”選擇“PN/IE”;“PG/PC 接口”選擇自己的網絡設備器;點擊“更新列表”,查看“網絡中的可訪問節點”中,節點的狀態是否為“確定”。若不是,選擇該節點,點擊下方的“分配名稱”完成分配設備名稱,點擊“關閉”,關閉該頁面;
(10)、下載組態結構
雙擊“設備和網絡”,回至“網絡視圖”中,選擇 PLC 后,點擊菜單欄中的“下載到設備”按鈕,將當前組態下載到 PLC 中;
點擊下載按鈕
(11)通訊連接
選擇 PLC,點擊菜單欄中的“轉至在線”,如下圖所示全為綠色極為連接成功;
(12)數據交互
點擊“強制表”,在“CPU 操作面板”中CPU切換至“RUN”狀態。將輸出模塊地址,寫入“地址”欄。
模塊實物圖如下圖所示,輸出燈全部被點亮。
雙擊“添加新監控表”,雙擊新添加的監控表“監控表_2”,將輸入模塊地址,寫入“地址”欄。
模塊實物圖如下圖所示,模塊6號端子被點亮
至此,就可以對S7-1500進行編程了,西門子S71200使用方法類似。
審核編輯:湯梓紅
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