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直線電機(jī)焊接前的焊接參數(shù)監(jiān)測

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-07-22 16:48 ? 次閱讀

直線電機(jī)原理

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原則上,直線電機(jī)是普通的揚(yáng)聲器。通過電流和張力,可以控制橫向路徑(升力)和施加的力。路徑測量規(guī)則用于檢測實(shí)際位置,并且通過分流器(電流傳感器電阻器)測量實(shí)際電流。該電流是電動機(jī)施加的力的量度。

焊接前的焊接參數(shù)監(jiān)測:

DCE / ETF 允許為每個單獨(dú)的焊接程序編程提升高度(弧形方式)和熔深(浸入焊池)的參考值。一旦螺柱處于穩(wěn)定的 SOW(工作中的螺柱)位置,這兩個焊接程序參考值允許檢查是否可以達(dá)到編程提升高度以及螺柱位移的編程穿透。如果是,則焊接過程立即開始。如果不是,DCE 會生成故障條件并顯示一條或兩條錯誤消息:

提升空間不足

螺柱伸出不足

這些故障情況的原因是什么?

LM 致動器必須在太接近其上限范圍內(nèi)運(yùn)行。因此,螺柱無法達(dá)到最大編程提升高度。

探針和螺柱端之間的突出量小于編程的穿透。

因此,螺柱沒有達(dá)到編程的穿透力,并且 LM 致動器的可移動部件可能會嚴(yán)重撞擊致動器的下部。

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如果接近焊頭的限位,傳感器將激活并生成警告 17601“焊接工具:滑動時已達(dá)到限位”。

故障 20004:SOW 未復(fù)位

SOW(stud on work) 工作上的螺柱

說明 在一個焊接循環(huán)之后,仍然檢測到信號 SOW(工作中的螺柱)。

進(jìn)行焊接后未打開焊接電路

焊接飛濺物在支撐器/吹嘴和夾頭之間形成電氣連接(短路)

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清除支架/吹嘴和夾頭上的任何焊接飛濺物

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夾頭與工件或緊固件焊接

松開夾頭并更換

工件跟隨焊接工具的向后運(yùn)動

固定工件

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焊接工具上接收器和進(jìn)料管之間過渡處的污染

去除污染

焊接工具有缺陷

更換焊接工具

說明 在一個焊接循環(huán)之后,仍然檢測到信號 SOW(工作中的螺柱)。

焊接單元和焊接工具之間的電纜包有缺陷

檢查電纜包的功能是否正確

建議使用電纜封裝測試箱。

更換電纜包

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:螺柱焊-故障Fault 20004: SOW not reset

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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