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TOF:生成關(guān)斷延遲

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-07-23 10:09 ? 次閱讀

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可以使用“ 生成關(guān)斷延時(shí)”(Generate off-delay) 指令將延時(shí)所指定的時(shí)間 PT 復(fù)位輸出 Q。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”(上升沿)時(shí),置位 Q 輸出。當(dāng)輸入 IN 處的信號(hào)狀態(tài)變回“0”時(shí),預(yù)設(shè)的時(shí)間段 PT 開始計(jì)時(shí)。在 PT 計(jì)時(shí)過程中,輸出 Q 期間將保持置位。

超出所指定的時(shí)間段 PT 后,復(fù)位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)在時(shí)間段 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)椤?”,則復(fù)位該時(shí)間。而輸出 Q 處的信號(hào)狀態(tài)則保持為“1”。

可以在輸出 ET 處查詢當(dāng)前時(shí)間值。該時(shí)間值從 T#0s 開始,達(dá)到 PT 時(shí)間值時(shí)結(jié)束。經(jīng)過時(shí)間 PT 后,輸出 ET 會(huì)保持為當(dāng)前值,直至輸入 IN 切換回“ 1” 。如果在經(jīng)過時(shí)間 PT 前輸入 IN切換回“1”,則輸出 ET 會(huì)復(fù)位為值 T#0 。

該指令與標(biāo)準(zhǔn) TOF 指令的功能上存在以下幾點(diǎn)不同:

? 如果在時(shí)間 PT = 0 ms 時(shí)調(diào)用該指令,則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。

? 如果在 PT < 0? ms 時(shí)調(diào)用該指令,則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。?

需要在 PT 大于 0 且輸出 IN 出現(xiàn)另一個(gè)下降沿時(shí),重新啟動(dòng)關(guān)斷延時(shí)。

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① 對(duì)于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用,相對(duì)于 F 運(yùn)行組開始的時(shí)間,該指令的調(diào)用時(shí)間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1 ,這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運(yùn)行組部分安全程序。對(duì)于時(shí)間更新,該指令將考慮時(shí)間 T Base_1,而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始實(shí)際已用完的 T 1 時(shí)間。

② 在循環(huán) n+1 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí),不考慮其它時(shí)間更新(增量為 Δ2 )。

③ 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí),相對(duì)于 F 運(yùn)行組開始的時(shí)間,該指令的調(diào)用時(shí)間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3 ,這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前,更高優(yōu)先級(jí)的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 T Base_1 + TBase_2,而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始算起已實(shí)際經(jīng)過的時(shí)間 T 3 。即使在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令,也將發(fā)生以上狀況。

例如:

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如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,則將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”,則輸入 PT 處所指定的時(shí)間 (200 ms) 開始計(jì)時(shí)。

超出該時(shí)間時(shí),將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 重新置位為“0”。而在操作數(shù)“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當(dāng)前時(shí)間值。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:TOF:生成關(guān)斷延遲

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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