這個簡單的設備可以跟蹤您孩子的微型車或您配偶的汽車的位置。這涉及通過GPS 定位使用信號。Pytrack 使得創建用于控制對象和車輛的設備變得非常簡單。

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這是一個通過 GPS 接收器和三軸加速度計豐富 Pycom 系統的設備（參見圖 1）。結果，它允許我們定位我們的位置并確定它的方向。以大型集成電路為代表的 GPS 接收器、12 位三軸加速度計、帶串行訪問的USB 端口和 LiPo 電池充電器都在板上。還有一個用于存儲數據的 SD 卡插槽。即使在“睡眠”模式下，系統消耗的功率也非常少，僅消耗 8 uA。該卡尺寸僅為 55mm x 35mm x 10mm，重 11 克。它可以在 -40 到 +85 攝氏度的溫度范圍內運行。

圖 1：Pytrack 的部分（核心電子）

全球定位系統或全球導航衛星系統？

Pytrack能夠檢測到整個GNSS衛星網絡。這些是屬于不同國家的全球導航衛星系統 (GNSS)，而 GPS 僅提供美國衛星。因此，Pytrak 支持俄羅斯的 GLONASS 系統、歐盟的伽利略系統和歐洲航天局 ESA。還支持僅限日本的 QZSS 系統。Pytrack 有一個 GPS（帶有 GLONASS），可以輸出經度、緯度、速度和其他有關當前位置的信息。讓我們看看如何使用 Pytrack 的集成 GPS 模塊來確定用戶在地球上的位置。很可能，必須更新卡固件，并且必須安裝庫。事實上，Pytrack 確實有一個“固件更新模式”，它要求您在按住集成按鈕的同時連接到系統。模式：

• 在“正常”模式下，該卡被操作系統視為串行端口，并由 Windows 自動安裝在設備管理端口（COM 和 LPT）中；
• 在“固件更新”模式下，設備無法自動安裝。您必須通過手動過程安裝設備驅動程序才能將固件更新發送到卡。

程序員可以使用 Pytrack API 與開發板通信。現在讓我們看看 Pytrack 的每個傳感器可用的各種方法和類的詳細信息。對于三軸加速度計（LIS2HH12）的管理，系統使用以下廠商：

LIS2HH12 類（pytrack = 無，sda = 'P22'，scl = 'P21'）

它創建一個 LIS2HH12 對象并返回與圍繞 3 個軸的加速度和振蕩相關的值。必須將 Pytrack 或 I2C 對象傳遞給制造商才能正確執行操作。可用的方法如下：

LIS2HH12.acceleration()

此方法從 LIS2HH12 模塊讀取加速度并返回一個包含 3 個加速度值 (G) 的元組。

LIS2HH12.roll()

此方法讀取 LIS2HH12 模塊的當前旋轉并返回其在 -180 和 180 之間的度數，以浮點值表示。

LIS2HH12.pitch()

此方法讀取 LIS2HH12 模塊的當前傾斜度并返回以度數表示的浮點值，范圍從 -90 到 90。當卡片傾斜度超出此范圍時，值會再次重復（取模值）。該系統采用以下制造商進行 GPS（帶 GLONASS）管理，以及接收經度、緯度、速度和其他信息：

L76GNSS 類（pytrack = 無，sda = 'P22'，scl = 'P21'，超時 = 無）

它創建一個 L76GNSS 對象，該對象返回經度和緯度值。必須向構造函數傳遞 Pytrack 或 I2C 對象才能正確執行操作。超時必須設置以秒為單位的時間段，在此期間系統搜索 GPS 信號。如果在超時到期之前沒有找到連接，該方法將返回值“none”。可用的方法如下：

L76GNSS.坐標（調試 = 假）

該方法從 L76GNSS 讀取經度和緯度，并返回一個包含經度和緯度的元組。將 debug 設置為True，GPS 輸出更加詳細。請注意，每周都會向庫中添加新功能。使用 Pytrack，您可以接收有關設備位置的數據。在以下示例中，我們將了解系統如何將數據保存到 SD 卡。

記住位置

因此，使用 Pytrack，可以收集有關設備位置的數據，從而跟蹤所遵循的路徑（參見圖 2中的示例）。以下示例將說明在 SD 卡上配置和保存檢測到的信息的指南。也可以將項目集成到網絡中，以便將結果轉發到云端。以下源代碼清單通過“sd”對象準備大容量存儲器。存檔文件包含在“/sd”文件夾中，其名稱為“test.txt”。初步但不是強制性的，程序使用 readlines() 方法在控制臺上顯示此存檔的內容。實際代碼包含在執行以下操作的無限“while”循環中：

• L76GNSS使用coordinates()方法從L76GNSS中讀取經緯度，返回一個包含當前位置經緯度的元組；
• 它以“追加”模式打開文件“/sd/test.txt”。每條添加的記錄都將附加到文件的內容中，允許您創建更大的存檔，而不會刪除以前的信息；
• 經度和緯度坐標物理存儲在檔案中，在每行末尾添加“ \ ”字符以轉到下一行；
• 它關閉文件。在寫入操作結束時必須始終遵循此規則；
• 應用程序設置了 10 秒的等待暫停，顯然，用戶可以根據應用程序所需的檢測分辨率進行修改。

因此，即使在錄制操作之后，也可以使用連接到 PC 的 SD 卡讀卡器適配器查閱存檔文件。

進口機

導入數學

進口網絡

導入 操作系統

進口時間

導入 utime

導入gc

導入pycom

從機器導入 RTC

從機器導入 SD

從 L76GNSS 導入 L76GNSS

從 pytrack 導入 Pytrack

從網絡導入WLAN

時間.睡眠(2)

gc .enable()

py = Pytrack()

時間.睡眠(1)

l76 = L76GNSS（py，超時=30，緩沖區=512）

# 加載 SD 卡

sd = SD()

os.mount (sd, '/sd')

os.listdir ('/sd')

# 讀取 SD 卡

print ('從文件中讀取：')

f =打開('/sd/test.txt', 'r')

打印（f.readlines（））

f.close()

打印（“從文件中讀取。”）

時間.睡眠(1)

而（真）：

坐標 = l76.coordinates()

print(“{} – {}”.format (coord, gc.mem_free()))

f = open('/sd/test.txt' , 'a') # 追加

f.write(“{}”.format(coord [1]) )

f.write(' ')

f.write(“{}”.format(coord [0]) )

f.write(',\ n')

f.close ()

print ('睡眠 10 秒。')

時間.sleep(10)

當然，可以通過進一步的可能性來豐富源列表，以獲取所有類型的統計數據和分析，以使其完美地適應您的需求。例如，可以計算從登記的位置點行駛的道路公里數，記住計算地球表面兩點之間距離的公式如下：

通過取兩個連續點并應用上述公式來計算行進距離非常簡單，該公式使用勾股定理。請記住，由于地球的曲率，結果必須乘以變形系數，等于 0.9996。請記住，距離的計算單位是度，而不是公里。

圖 2：收集并包含在文本文件中的數據有多種用途。

如何使用日志文件

要注冊當前位置，您必須先等待幾分鐘，讓 Pytrack 與衛星正確同步。因此，最好在開放區域而不是在房屋或建筑物內進行測量。因此，日志文件會按照軟件設置指定的時間間隔創建。最終地圖的分辨率越高，間隔時間越短。有許多方法可以分析旅行期間收集的數據。最有效的方法之一是使用免費的 GpsPrune 軟件，該軟件接受包含旅程坐標的日志文件作為輸入，并在交互式地圖上顯示相關信息，如圖 3所示. 您可以執行任何數據查詢操作，并通過位置記錄文件獲取您需要的所有信息。

圖 3：GpsPrune 軟件免費且非常輕便，允許您查看包含齒輪位置的文本文件所采用的路徑

以下是管理 GPX 文件并允許您分析 PC 上走過的道路的免費桌面軟件的簡短列表：

• 全球定位系統；

• GPX_編輯器；

• GpsTrackEditor；

結論

Pytrack返回的經緯度可以直接復制粘貼到谷歌地圖搜索框中，在地圖上顯示一個占位符，表示當前位置。
審核編輯：湯梓紅