結構數據類型（Struct）

Struct類型是一種由多個不同數據類型元素組成的數據結構，其元素可以是基本數據類型，也可以是Struct、數組等復雜數據類型以及PLC數據類型（UDT）等。Struct類型嵌套Struct類型的深度限制為 8 級。Struct類型的變量在程序中可作為一個變量整體，也可單獨使用組成該Struct的元素。Struct 類型可以在DB、OB/FC/FB接口區、PLC數據類型（UDT） 處定義使用。

Struct數據類型使用非常靈活，隨時可以使用，但是相對于PLC數據類型 (UDT) 有以下缺點，所以建議需要使用Struct類型時，可以使用PLC數據類型（UDT）代替。

維護成本增加：如果對一個Struct進行了多次復制，則在更改過程中該Struct也必需進行相應的多次更改。

Struct與 PLC 數據類型（UDT）的相同結構不兼容。

由于系統會檢查所有結構元素的類型是否匹配，因而會導致性能下降。

存儲空間要求增加：每個Struct都是一個單獨的對象，其描述信息將加載到PLC中。

Struct應用案例

1. 單獨使用組成該Struct的元素時，和普通的變量沒有區別，只是每出現一個Struct的嵌套層級，變量名增加一個前綴，如圖1-2所示。

圖1 Struct的定義

圖2 Struct的使用

2. Struct可以將一種類型變量放在一起，利于區分，如圖3-4所示。

圖3 原始結構

圖4 增加了Struct類型的結構

圖4和圖3功能明顯相同，但圖4相對圖3，分類更加清晰。

3. 通訊程序中，通常可以把需要發送的數據放在一個Struct中，即看做一個整體，這樣在發送區只需填寫一個變量即可，如圖5所示。

圖5 使用了圖4定義的Struct類型

4. MOVE指令支持相同Struct類型的直接傳送，如果傳送雙方是大量數據，并且結構相同，可以先分別將雙方數據建立在一個結構，然后用一個MOVE指令一次傳送即可，如圖6所示。

程序中直接MOVE，即可傳送整個Struct，而不需要若干MOVE。并且，即使兩邊Struct中的對應元素名稱不同也可以傳送成功，如圖7所示。

圖7 Struct的傳送