Hello大家好！歡迎觀看新一期貿澤電子開箱測評。上期我們評測了藍牙開發板——CLUE，今天為大家帶來一款實時微控制器芯片評估套件：F280025C。

隨著電子技術的不斷發展，對產品要求的不斷提高，系統復雜度也越來越高，這就對嵌入式的MCU提出了更高的要求。????????????????

既需要優秀的控制功能、豐富的外設，又要有高速的數字信號處理能力。因此在傳統架構上，通常會使用一顆MCU加一顆單獨的DSP來實現，但這無疑會增加系統的成本和硬件的復雜度。

因此，整合MCU和DSP功能的器件成為一種解決方案。2000年前后，市場上就出現了一種DSC產品，也叫數字信號控制器，兼具MCU的簡易性、靈活性、與DSP的數字處理能力和效率于一身。如NXP56800系列產品，如TIC2000系列產品。今天為大家推薦的就是這樣一款產品——TI F280025C。

圖1

1開發板介紹

F280025C實時控制器屬于TI C2000系列。

1997年，TI將FLASH存儲、ADC、DSP、PWM集成到一個芯片上，造就了C2000系列實時控制器。經過20多年的發展，該系列誕生了多款芯片，根據性能和閃存分類如圖2所示：

圖2：按閃存和性能分類的C2000實時微控制器

我們今天評估的這款芯片，屬于C2000系列中的入門款。

該芯片使用的核心為DSP核心，但該芯片歸屬于MCU系列，這點大家需要注意。其主要特性如下：

圖3：開發板主要特性

上述特性中TMS320C28x，是一個經典的DSP核心，可針對片上閃存或SRAM運行的浮點或定點代碼提供100MHz的信號處理能力。三角函數數學單元、循環冗余檢驗擴展指令集進一步增加了該內核的性能，從而加快了實時控制系統關鍵常用算法的速度。

值得一提的還有CLB模塊，它的全稱是可配置邏輯模塊，用戶可以添加自定義邏輯，還可將類似于FPGA的功能集成到該MCU中。通過該模塊，可以帶來以下三方面的提升：

1）增強現有片上子系統，例如：可使用CLB模塊及SPI、GPIO來實現T-Format的編碼器。
2）創建一個全新的子系統：如創建一個全新的PWM模塊。
3）替換產品中的FPGA或CPLD芯片，達到節省成本的目標。

CLB模塊的架構如下圖4：

圖4：CLB模塊架構圖 如果想更進一步了解CLB模塊，請參考文章： 1）CLB Programming Tool Training（Video）
2）Designing with the C2000 Configurable Logic Block
3）How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers
4）CLB Tool User's Guide

2開發板主要特性

圖5

下滑查看詳情

主要特性如下

板載兩個獨立的BoosterPack XL擴展連接器

一個CAN收發器，兩個5V編碼器接口

一個FSI接口

以及一個XDS110調試探針

兩個由用戶控制的LED燈

一個復位開關

支持三種方式供電：USB 5V供電、BoosterPack1、BoosterPack2

圖6

開發板主要部件

F280025C芯片

左上角區域為USB電源隔離，使用adum3160芯片實現，可有效保護后級電路的電壓安全。

兩顆LED燈

J12和J13兩個編碼器接口，可連接至線性或旋轉增量編碼器。

J11，快速串行接口，速度高達200Mbps，用于多芯片間的高速互連。

J14，CAN通信接口

S3為引導模式選擇開關，對應的開關表如下

表1

兩個獨立的BoosterPack接口，其信號映射關系見圖7：

圖7

J15，模擬電壓參考輸入

3開發板體驗

（以windows電腦為例，其它系統可參考官方教程頁）
下邊我們使用官方提供的demo程序對該開發板做一個簡單的上電使用。

圖81. SDK的選擇
官方為C2000系列的MCU提供了三種sdk，分別為：

a）C2000WARE
這是一個資源庫，包括MCU片上外設驅動程序、外設示例、實用程序、硬件設計文件和文檔等。

b）Motor Control SDK
（C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK）
該SDK主要適用于各種三相電機控制應用。

c）Digital Power SDK
（C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK）
適用于開發針對各種交流/直流、直流/交流、直流/直流數字電源系統。
這里我們使用C2000WARE SDK做為示例。

2. IDE的選擇：
使用Code Composer Studio（CCS）
這是種免費的IDE，支持TIMCU和嵌入式處理器產品系列。

3. 下載調試工具選擇：
板載XDS110調試探針，無需另外的硬件設備。

演示步驟

1）下載安裝CCS 11.2軟件，如果下載速度太慢，可考慮使用在線安裝版本。

2）安裝C2000WARE SDK

3）SDK安裝完成后，其目錄結構如圖9所示，其使用教程可在doc目錄中找到。

圖9

4）打開CCS軟件，執行導入：

圖10

5）安裝C2000WARE目錄，如圖11所示，點擊確定。

圖11

6）導入成功后，無需任何修改，直接點擊編譯按鍵進行代碼編譯。

圖12 7）通過USB線將開發板連接到PC，點擊下載鍵，將代碼下載到開發板中：

圖13 8）打開設備管理器，查看開發板端口號，這里為COM23。

圖14

9）代碼下載完成后，要查看效果需打開終端軟件，可使用自己熟悉的終端軟件，這里我們選擇MobaXterm。 10）打開MobaXtem，新建一個串口連接，波特率為115200，點擊OK連接。

圖1511）按下板子上的復位按鍵（S1），即可看到屏幕上出現了TI的Logo（左側）及ADC采樣的實時值（右側）。

圖1612）通過將ADC通道和VCC及GND短接，可看到該值發生了變化，對應的兩個LED燈也在發生變化。

4開發板總結

該芯片的主要應用方向有三個：
1）電機驅動
2）電動和混動車控制器
3）電網和電力系統控制器

更多應用詳見下方圖17-圖18所示：

圖17

圖18

評測感受：

使用這款開發板的過程中，可以感受到TI強大的設計整合能力。在MCU同質化嚴重的時代，TI另辟蹊徑，創新地將MCU、DSP、FPGA的優點集成到一起。既有MCU豐富的外設，又有DSP強大的數字信號處理能力，以及FPGA的并行計算能力。在功能強大的同時，可以節省部分硬件電路，以達到節約成本的目的。

審核編輯 ：李倩