Zynq&ZU+ Mpsoc的以太網使用普遍，從功能大致分為2類應用：調試管理、數據傳輸。本文主要集中在PS端的Ethernet RGMII外接phy設計和調試，該部分客戶用的最多也最容易出問題，希望通過本文對基于RGMII+phy的典型應用快速入門，解決問題。

1. 以太網接口介紹

以太網接口包含管理、數據通信接口，管理接口也就是我們常說的MDC/MDIO，用來訪問phy寄存器，配置工作模式、檢測工作狀態。數據接口：常見的有MII， GMII， RGMII，SGMII， QSGMII等，我們本次專注在RGMII。

TX/RX data between MAC & PHY

2. MDC/MDIO接口

幀格式： CL22（GE）， CL45（XE）；

Phy地址： 訪問外部哪顆phy；

MDC clock頻率： 不超過2.5 MHz （defined by the IEEE802.3）；

硬件設計Tips：MDIO為OD門，需1.5K電阻上拉。

3. RGMII接口

硬件設計Tips：

RGMII規范中約定data和clock之間需要有2ns延遲，實現方式：

A. PCB板上繞線實現 （不推薦）；

B. PCB（data/clock等長處理）+PHY芯片上分別設置TX/RX delay（現在phy基本上均支持，使用前請查看phy手冊確認）；

RGMII規范約定：

帶有internal delay的phy/mac：

4. 軟件開發Tips

Linux如何配置phy地址&phy delay，以ZCU102為例，GEM3 phy address=0xC，采用phy internal tx/rx delay，在設備樹system-usr.dsti中添加phy地址和delay（有的phy硬件配置好，無需額外添加）。

5. 調試Tips

在uboot下通過mii命令查看phy的link/AN/Speed狀態，或者配置loopback測試。

常用命令有mii info、mii dump、miiwrite等等。

通過mii info可以查看MDC/MDIO總線下掛載了哪些phy address。

ZynqMP》 mii info

PHY0x07： OUI = 0x5043， Model = 0x21， Rev = 0x00， 1000baseX， FDX

PHY0x0C： OUI = 0x5043， Model = 0x21， Rev = 0x00， 1000baseX， FDX

ZynqMP》

ZynqMP》mii device

MIIdevices： ‘eth0’

Currentdevice： ‘eth0’

通過mii dump可以查看phy的狀態，可讀性好。

ZynqMP》 mii dump 7 0

0. （1140） -- PHY control register --

（8000:0000） 0.15 = 0 reset

（4000:0000） 0.14 = 0 loopback

（2040:0040） 0. 6，13 = b10 speed selection = 1000 Mbps

（1000:1000） 0.12 = 1 A/N enable

（0800:0000） 0.11 = 0 power-down

（0400:0000） 0.10 = 0 isolate

（0200:0000） 0. 9 = 0 restart A/N

（0100:0100） 0. 8 = 1 duplex = full

（0080:0000） 0. 7 = 0 collision test enable

（003f:0000） 0. 5- 0 = 0 （reserved）

6. 常見問題及解決方法

Q1：PHY無法訪問？

A1：查看原理圖MDIO是否有上拉、phy address是否正確、降低MDC clock測試。

Q2：能link但是ping不通？

A2：PC防火墻是否關閉，包含windows自帶的防火墻？設備ip和pcip地址是否配置正確？如果以上均已操作正確，重點檢查RGMII PHY的TX/RX delay配置。

審核編輯：郭婷