智能運動控制是智能制造的核心構件，實現高度靈活高效的制造。智能運動控制結合了精確反饋、先進傳感、高性能控制和無縫連接，以提供確定性運動解決方案。

運動控制解決方案已經從基本的開/關定速電機發展到機器人技術中復雜的多軸伺服驅動解決方案。這種演變是由在智能制造中提供更高水平的性能和自主性所需的自動化日益復雜推動的。

通過訪問系統洞察力加速更高價值的運動解決方案

ADI、Maxim Integrated 和 Trinamic（現在都是 ADI 公司的一部分）專注于為運動控制應用提供高系統性能和跨多種技術的領先集成。然后，我們將其與廣泛的運動控制、系統級知識相結合，提供系統解決方案，以實現精確的運動控制、準確的位置和速度跟蹤以及運動洞察的無縫連接，并更加關注安全性、穩健性、可靠性和更高效率解決方案。

精密測量

復雜的運動控制需要精密的轉換器技術來實現高質量的電流反饋，同時利用隔離和非隔離解決方案來提供高精度和快速瞬態響應的控制回路性能。對于隔離式電流檢測測量， ADuM7703是一款高性能二階 Σ-Δ 調制器，可將模擬輸入信號轉換為高速單比特數據流，并具有基于 ADI 的片上數字隔離功能i耦合器技術。ADuM7703的低失調漂移（0.6 μV/°C 最大值）降低了轉矩紋波，并采用帶有集成 LDO 的緊湊型八引腳封裝，簡化了電源設計，并減少了電路板面積。最低 150V/ns 共模瞬變抗擾度 (CMTI) 額定值可用于氮化鎵和碳化硅電力電子設備。

隔離和接口

高效變速驅動器需要隔離式柵極驅動器來驅動高壓 (>100V) 三相逆變器中的功率半導體。隔離式柵極驅動器提供穩健、可靠且符合安全標準的資產。ADuM4122是一款單柵極隔離式柵極驅動器，具有 3A 短路 (<3 Ω) 柵極電流能力。它支持高達 ~800-VDC 總線的功能或增強隔離，并具有用于 EMI/功率損耗優化的壓擺率控制。它還支持用于 SiC 和 GaN 功率半導體的高 CMTI 和低傳播延遲。?ADuM6028?隔離式電源器件可與數字隔離器、隔離式收發器和隔離式數據轉換器結合使用，以提供一種非常小的八引線解決方案，該解決方案經過全面安全認證且隨時可用。隔離和非隔離 RS-485 收發器用于編碼器位置反饋信息到運動控制器的串行通信和通用外部通信接口。?ADM3066E是一款 ±12 kV IEC ESD 保護、全雙工 50 Mbps RS-485 收發器，在小型 3 × 3 -mm 編碼器應用程序包。?

能源管理

智能運動應用通常部署在嚴酷的工業環境中，在這些環境中，需要在高環境下運行，并且不受傳導噪聲和高壓瞬變的影響。在一些分散式應用中，驅動器位于更靠近電機的較小外殼中，而在其他應用中，驅動器與電機集成在一起。需要在高環境溫度下運行的更高功率密度的電源管理解決方案來實現這些更小尺寸的智能運動應用。ADI 公司和 Maxim Integrated 電源管理 IC 和電源模塊相結合，為當今和未來的智能運動應用提供動力。

工業以太網

運動控制應用（伺服和驅動器）中的確定性實時通信需要具有亞毫秒循環時間網絡性能的工業以太網連接。ADI 強大、低功耗和低延遲的 PHY 包括 ADIN1200 (10/100) PHY 和 ADIN1300 (10/100/1000) PHY。這兩種工業以太網 PHY 都是為要求工作環境溫度高達 105?C 的工業應用而開發的，并且已經根據 EMC 和穩健性標準進行了廣泛測試，可以在惡劣的工業應用中運行。ADI 的第 2 層工業以太網嵌入式二端口交換機，FIDO5100 和 FIDO5200，支持 PROFINET、以太網/IP、EtherCAT、Modbus TCP 和以太網 POWERLINK 工業以太網協議與任何處理器。

磁感應

基于各向異性磁阻 (AMR) 位置傳感器解決方案的磁感應可為編碼器應用提供穩健而準確的位置感應。位置反饋用于直接位置控制或推斷轉速并在伺服驅動器中實現機器速度控制和電流環場定向。ADA4570 和 ADA4571 集成 AMR 角度傳感器，帶有集成信號調節器，可為電機驅動和伺服應用提供 180° 絕對位置感測（<0.1° 誤差，<0.5° 壽命/溫度）。與霍爾/GMR/TMR 不同，它們在磁性惡劣的環境中非常堅固，支持寬氣隙容差而不會降低角度誤差，從而簡化系統設計考慮。與工業應用中的光學傳感器相比，ADA4570 和 ADA4571 不受灰塵或污垢的影響，與市場上帶有內置校準引擎的數字輸出解決方案相比，延遲非常低。ADA4571 產生兩個單端模擬輸出（正弦和余弦），指示周圍磁場的角位置，而 ADA4570 產生兩個差分模擬輸出對。?

機器健康

機器健康使用振動和沖擊傳感器來實現資產健康的實時狀態監控，以消除計劃外停機并延長資產的使用壽命，同時降低維護成本。通過將機器健康集成到運動應用程序中，可以通過數字化戰略產生新的收入流，這些戰略創建基于保證正常運行時間的新的基于服務的業務模式，從而實現更高水平的制造生產力。振動和沖擊傳感器正在集成到編碼器或電機中，以提供資產健康洞察。所述ADXL1002超低噪聲（25微克/√Hz的在±50克范圍），高頻，±50克MEMS加速度計提供的高數據帶寬振動感測高達11千赫（3-dB的點）與諧振頻率為 21 kHz。ADXL1002與壓電傳感器相比，能夠監測低至 DC 的慢速旋轉設備，同時還降低了校準要求。

電機和編碼器

提供高度集成的小尺寸運動控制解決方案對于在智能制造中實現更復雜的運動應用至關重要。Trinamic運動控制解決方案包括集成電路、模塊、電機和編碼器，以及專注于能源效率、小型化和診斷洞察力的PANdrive 智能電機。

審核編輯：郭婷