截至8月1日,準能集團黑岱溝露天煤礦自主開發的無人駕駛礦山數字孿生系統已經試運行近一年,經過不斷的測試與升級,該系統目前可以實時模擬無人駕駛卡車的現場運行畫面,并且可以實時顯示車輛的運行速度、載重數值和運行狀態,實現真實世界物體與虛擬世界物體同步運行。
目前,國內外的數字孿生技術雖已廣泛地應用于智慧城市、智能工業制造4.0等行業領域,但是,在煤炭和采礦這些相對傳統而又十分重要的行業,這項技術的應用推廣還處于起步階段,而準能集團黑岱溝露天煤礦礦山數字孿生系統成功應用,作為國內首創,填補了國內采礦行業的技術空白。
準能集團黑岱溝露天煤礦礦山數字孿生系統是2021年5月開始實施建設,該系統采用了一種自上而下、整體與局部相結合的方式,它將無人駕駛卡車虛擬仿真系統與真實的無人運輸作業智能管理平臺、無人駕駛控制器,通過真實的物理通信環節結合為一個完整的大型仿真系統平臺。
同時,該系統通過高逼真礦山場景構建技術,提取測繪模型資源中的8K高清紋理素材,經等比例三維模型進行拓撲、多邊形表面法線烘培等一系列流程處理,在虛擬世界中還原礦山場景,使卡車模擬行駛于真實礦山。后臺操作人員可以實時監控所有真實車輛的運行狀態及位置,并與智能調度管理系統、卡車無人駕駛系統、5G網絡通信系統、電鏟及工程輔助設備協同作業系統形成了有機生態整體,使監控平臺系統展示效果形象又逼真,對推進智能化礦山建設具有重要意義。
礦山數字欒生系統的運用,實現了卡車的實際運行前的模擬演練,預先驗證無人駕駛車輛運行的可靠性,從而降低了現實卡車的磨損及燃油消耗,在保障運行人員安全的同時,實現智能化礦山建設的進一步升級。(崔龍)
審核編輯 黃昊宇
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