應用的背景

USB游戲搖桿是基本的USB設備，學習基本的USB應用，在這基礎上也可以實現自己定制的USB搖桿。

實現功能

本USB搖桿實現基本的USB slave HID配置，控制游戲搖桿的按鍵，x，y，z軸， 視覺頭盔等功能。

整體系統框架

RT-Thread使用情況概述

RT-Thread 可以很方便的和FSP連接，可以直觀的配置修改硬件配置， 對FSP的配置修改保存后直接應用到RT-Thread的項目。就是FSP需要win10 及以上的系統，舊系統無法安裝。

硬件框架

軟件框架說明

軟件模塊說明

1、使用FSP Stacks -> New Stack -> Connectivity -> USB PHID(r_usb_phid)添加PHID .

2、使用FSP Clocks Enabled PLL2 設置UCLK為48MHz.

3、 在CPKRA6M4 afspsrc _usb_phid 會自動生成 keyboard，mouse 模板。

4、

將r_usb_phid_descriptor_keyboard.c.template 拷貝到src下改名為 r_usb_JoyStick.c

5、

根據自己的需求可以修改g_apl_device，g_apl_configuration，g_apl_report，g_usb_descriptor等配置。

6、g_usb_on_usb.open 會讀取以上配置。

7、在USB循環事件中讀取按鍵狀態，然后USB寫入數據。

作品完整圖片

代碼地址

https://gitee.com/my_mcu/rt_-thread_-cpkra6-m4_usb-joy-stick.git