1. 前言

Tiny4412開(kāi)發(fā)是友善之臂推出的Android、Linux學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板，CPU采用三星的EXYNOS4412，32位芯片，屬于Cortex-A系列，主頻是1.5GHZ，可以運(yùn)行ubuntu、Android5.0、純Linux等操作系統(tǒng)。

上篇文章已經(jīng)介紹過(guò)LED裸機(jī)編程，完成LED燈控制，這篇文章就介紹利用這款開(kāi)發(fā)板繼續(xù)完成按鍵編程，了解GPIO口基本的輸入輸出配置。

下面是開(kāi)發(fā)板的實(shí)物圖：

開(kāi)發(fā)板的配置：

2. 按鍵編程

要完成程序開(kāi)發(fā)，需要先搭建交叉編譯環(huán)境，安裝arm-linux-gcc編譯器，上篇文章已經(jīng)介紹了，這篇就不再重復(fù)。

環(huán)境搭建好，就得看原理圖，了解按鍵接在CPU的哪個(gè)IO口，了解按鍵是什么電平表示按下，再去看芯片手冊(cè)，找到對(duì)應(yīng)IO口的配置寄存器，完成GPIO模式配置，最終完成按鍵檢測(cè)。

2.1 查看原理圖

tiny4412開(kāi)發(fā)板有兩個(gè)原理圖，分別對(duì)應(yīng)底板和核心板，按鍵是接在底板上，下面就分別打開(kāi)底板、核心板原理圖，找到按鍵具體的接線位置。

從原理圖里看到，按鍵一共有4個(gè)按鍵，分別接在GPX3_2 GPX3_3 GPX3_4 GPX3_5 這些GPIO口上。

2.2 查看芯片手冊(cè)

在芯片手冊(cè)里找到GPX3這個(gè)寄存器的位置。

GPX3CON是模式配置寄存器。

GPX3DAT是數(shù)據(jù)輸出輸入控制寄存器。

按鍵是檢測(cè)外部電平來(lái)判斷按鍵是否按下松開(kāi)，需要配置成輸入模式。

2.3 編寫(xiě)按鍵檢測(cè)代碼

下面代碼實(shí)現(xiàn)效果: 檢測(cè)按鍵是否按下，按鍵按下后就點(diǎn)亮LED燈，開(kāi)啟蜂鳴器，按鍵松開(kāi)就關(guān)閉LED燈，關(guān)閉蜂鳴器。

/* 蜂鳴器的寄存器---GPD0_0*/
#define GPD0CON   (*(volatile unsigned int *)0x114000A0)
#define GPD0DAT   (*(volatile unsigned int *)0x114000A4)
?
/* LED的寄存器  GPM4_0 1 2 3*/
#define GPM4CON   (*(volatile unsigned int *)0x110002E0)
#define GPM4DAT   (*(volatile unsigned int *)0x110002E4)
?
/* KEY的寄存器 GPX3 2 3 4 5*/
#define GPX3CON   (*(volatile unsigned int *)0x11000C60)
#define GPX3DAT   (*(volatile unsigned int *)0x11000C64)
?
//BEEP---GPD0_0
int main(void)
{
    /*1. 配置GPIO口模式--配置蜂鳴器*/
    GPD0CON&=~(0xF<<0*4);//清除寄存器配置
?    GPD0CON|=0x1<<0*4; //配置GPIO為輸出模式
??
?    /*2. 配置GPIO口模式--配置LED燈*/
?    GPM4CON&=0xFFFF0000;
?    GPM4CON|=0x00001111;
??
?    /*3. 配置GPIO口模式--配置按鍵*/
?    GPX3CON&=0xFF0000FF;
??
?    while(1)
? ?  { ? 
?        if(!(GPX3DAT&1<<2)) //判斷按鍵是否按下
?        {
?            GPD0DAT|=1<<0; //輸出高電平
?            GPM4DAT&=~(1<<0);
?        }
?        else if(!(GPX3DAT&1<<3)) //判斷按鍵是否按下
?        {
?            GPD0DAT|=1<<0; //輸出高電平
?            GPM4DAT&=~(1<<1);
?        }
?        else if(!(GPX3DAT&1<<4)) //判斷按鍵是否按下
?        {
?            GPD0DAT|=1<<0; //輸出高電平
?            GPM4DAT&=~(1<<2);
?        }
?        else if(!(GPX3DAT&1<<5)) //判斷按鍵是否按下
?        {
?            GPD0DAT|=1<<0; //輸出高電平
?            GPM4DAT&=~(1<<3);
?        }
?        else
?        {
?            GPD0DAT&=~(1<<0); 
?            GPM4DAT|=0xF<<0;
?        }
? ?  }
? ? ?return 0;
?}
復(fù)制代碼

2.4 燒寫(xiě)程序測(cè)試

程序編譯之后會(huì)生成main.bin文件，將SD卡插入到電腦上，運(yùn)行程序燒寫(xiě)腳本，執(zhí)行dd命令，燒寫(xiě)成功后。

拔出SD卡，插在開(kāi)發(fā)板上，選擇從SD卡啟動(dòng)，然后按下按鍵測(cè)試效果。

[wbyq@wbyq sd_fuse]$ sudo ./sd_write.sh /dev/sdb ../main.bin 
復(fù)制代碼

在三星官方的手冊(cè)里寫(xiě)明了，如果使用SD卡，SD卡內(nèi)部數(shù)據(jù)該如何存放。上面燒寫(xiě)程序就是安裝這個(gè)說(shuō)明編寫(xiě)的代碼，使用dd命令將可執(zhí)行文件燒寫(xiě)到SD卡的對(duì)應(yīng)位置。

如果使用EMMC，就是按下下面的布局：